手动电动两用蜗轮蜗杆搬动式控制机构

1.本实用新型涉及机械移动设备技术领域，尤其涉及一种手动电动两用蜗轮蜗杆搬动式控制机构。


背景技术：

2.汽车可用于通勤、运输，给人们的生活带极大的便捷。然而，现有的汽车存在如下问题：在侧方停车的时候，司机需要将车开至车位的侧前方再进行倒车，停车会有一定的难度且耗费较多时间，尤其在停车空间小的情况下操作极为不便。此外，对轮胎也会造成有一定的磨损。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种手动电动两用蜗轮蜗杆搬动式控制机构。
4.本实用新型的目的通过下述技术方案实现：
5.一种手动电动两用蜗轮蜗杆搬动式控制机构,包括：
6.固定架，其具有前后相对设置的第一侧壁和第二侧壁以及连接所述第一侧壁和所述第二侧壁的第一连杆和第二连杆；
7.齿轮驱动机构，包括转轴、蜗轮、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮和离合器；所述转轴安装在第一侧壁和第二侧壁之间；所述蜗轮可转动地安装在转轴上；所述第一驱动齿轮和所述第二驱动齿轮分别设置在蜗轮前后两侧并可旋转地套接在转轴上；所述离合器可前后活动地安装在蜗轮上，用以控制蜗轮在与第一驱动齿轮同步转动、与第一驱动齿轮和第二驱动齿轮错开和与第二驱动齿轮同步转动三个状态之间切换；
8.蜗轮操纵机构，其包括蜗杆安装轴、蜗杆、第一操纵杆和电机；所述蜗杆安装轴具有第一端和第二端，第一端穿过所述第一连杆，第二端安装在第二连杆上；所述蜗杆固设在蜗杆安装轴上并与蜗轮啮合，所述第一操纵杆的一端安装在蜗杆安装轴上，用以驱动蜗杆安装轴上旋转；电机安装在固定架且位于蜗轮一侧，其驱动蜗杆安装轴旋转；
9.离合器操纵机构，其包括连接杆、拨动件和第二操纵杆；所述连接杆连接第一侧壁和第二侧壁并与转轴间隔设置；所述拨动件滑动安装在连接杆上并与所述离合器配对；所述第二操纵杆用以操纵拨动件在连接杆上前后活动，其具有枢接部，连接部和操纵部，枢接部枢接于第一连杆上，连接部位于枢接部下方并与拨动件相连，所述操纵部设于枢接部的上方。
10.作为进一步的优选方案，所述离合器包括第一盘体、第二盘体和盘体连杆；所述第一盘体设置于所述蜗轮和所述第一驱动齿轮之间，其设有匹配第一驱动齿轮的第一齿圈，第一驱动齿轮设有配对第一齿圈的第二齿圈；所述第二盘体设置于所述蜗轮和所述第二驱动齿轮之间，其设有匹配第二驱动齿轮的第三齿圈，第二驱动齿轮设有配对第三齿圈的第四齿圈；所述盘体连杆可前后滑动地穿过蜗轮，其两端分别与第一盘体和第二盘体相连。
11.作为进一步的优选方案，所述拨动件包括一主体部和分别设置在主体部前后两侧的第一延伸臂和第二延伸臂；主体部设有匹配第一盘体的第一限位槽和匹配第二盘体的第二限位槽；第一延伸臂套接转轴且位于第一驱动齿轮前侧，其后侧设有第五齿圈，所述第一驱动齿轮设有匹配第五齿圈的第六齿圈；第一延伸臂套接转轴且位于第二驱动齿轮后侧，其前侧设有第七齿圈，所述第二驱动齿轮设有匹配第七齿圈的第八齿圈。
12.作为进一步的优选方案，第一操纵杆包括套筒、安装座和安装轴；两个安装座安装在套筒下端且间隔设置，所述蜗杆安装在两个所述安装座之间；所述安装轴穿过第一安装座、蜗杆和第二安装座，其两端分别连接所述第一连杆和所述第二连杆。
13.作为进一步的优选方案，一所述安装座包括座体和安装在座体内的棘轮、棘爪、第一卷簧、第二卷簧；棘轮与蜗轮的一端固定；棘爪通过一棘轴可摆动地安装在座体内且位于棘轮，棘爪具有对称设置的第一侧和第二侧，第一侧靠近棘轮的一端设有用于推动棘轮朝正方向旋转的第一棘齿，第二侧靠近棘轮的一端设有用推动棘轮朝反方向旋转的第二棘齿；所述第一卷簧抵接棘爪的第一侧，所述第二卷簧抵接棘爪的第二侧。
14.作为进一步的优选方案，所述棘爪的第一侧远离棘轮的一端设有第一凸伸部，所述棘爪的第二侧远离棘轮的一端设有第二凸伸部，第一凸伸部和第二凸伸部呈一夹角；所述第一卷簧抵接第一凸伸部，所述第二卷簧第二凸伸部；第一操纵杆还包括可旋转地安装在套筒上的转杆，其下端固设一拨杆，拨杆伸入第一安装座并抵接棘爪，用以推动所述棘爪旋转。
15.作为进一步的优选方案，两个所述安装座为对称结构，两个所述棘爪的第一延伸部相连，两个所述棘爪的第二延伸部相连。
16.作为进一步的优选方案，一手柄安装在转杆的顶端并套接所述套筒。
17.作为进一步的优选方案，所述蜗杆安装轴的第一端安装第一带轮；所述电机具有朝向蜗轮延伸的转动轴，并安装有第二带轮，第二带轮位于第一带轮下方且其直径小于第一带轮直径，第一带轮和第二带轮通过一同步带传动。
18.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
19.1、本实用新型提供的手动电动两用蜗轮蜗杆搬动式控制机构可应用在横向移动装置辅助车辆横向移动至停车位，提高车辆停车或挪位的便捷性，解决汽车停放难和轮胎磨损的问题；
20.2、可采用电动手动电动两种形式进行控制操作，操作者可自主选择，通用性强，采用电动驱动，可节省人力，采用手动电动驱动能在载物移动设备电源馈电时使用；
21.3、该控制机构结构紧凑，占用空间空间小；
22.4、第一延伸臂套接转轴且位于第二驱动齿轮后侧，其前侧设有第七齿圈，所述第二驱动齿轮设有匹配第七齿圈的第八齿圈，如此设置，当第一蜗轮与第一驱动齿轮同步时，第五齿圈和第六齿圈错开，同时第七齿圈和第八齿圈啮合，避免第二驱动齿轮滑动，即控制汽车横向移动装置在水平移动时候不会降落；当第二蜗轮与第二驱动齿轮同步时，第七齿圈和第八齿圈错开，即同时第五齿圈和第六齿圈啮合，使得避免第一驱动齿轮滑动，即控制汽车横向移动装置在升降移动的时候不会水平移动，进而保证机构的稳定性和安全性；
23.5、安装箱和蜗轮之间通过棘爪棘轮方式传动，可限制蜗轮的旋转方向，安全性高。
附图说明
24.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
25.图1是本实用新型中手动电动两用蜗轮蜗杆搬动式控制机构的立体图；
26.图2是图1的剖视图；
27.图3是本实用新型中手动电动两用蜗轮蜗杆搬动式控制机构的仰视图；
28.图4是图2中沿a-a剖切的剖视图；
29.图5是图4中沿b-b剖切的剖视图；
30.图6是图4中沿c-c剖切的剖视图；
31.图7是图4中沿d-d的剖视图(棘爪和棘轮不接处状态下)；
32.图8是图4中沿d-d剖切的剖视图(第一棘齿抵接棘轮状态下)；
33.图9是图4中沿d-d剖切的剖视图(第二棘齿抵接棘轮状态下)；
34.图10是图4中沿e-e剖切的剖视图；
35.图11是蜗轮与第一驱动齿轮同步的示意图；
36.图12是蜗轮与第二驱动齿轮同步的示意图；
37.图13是横向移动装置的结构示意图；
38.图14是横向移动装置收起状态下的立体图；
39.图15是横向移动装置的仰视图；
40.图中：
41.固定架-1；第一侧壁-11；第二侧壁-12；第一连杆-13；第二连杆-14；
42.齿轮驱动机构-2；蜗轮-21；第一驱动齿轮-22；第二驱动齿轮-23；离合器-24；第一盘体-241；盘体连杆-242；第二盘体-243；转轴-25；
43.蜗轮操纵机构-3；套筒-31；手柄-32；安装座-33；座体-331；棘爪-332；第一凸伸部
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3321；第二凸伸部-3322；第一棘齿-3323；第二棘齿-3324；第一卷簧-333；第二卷簧-334；棘轮-335；拨杆-34；转杆-35；蜗杆-36；蜗杆安装轴-37；第一带轮-38；同步带-39；
44.离合器操纵机构-4；连接杆-41；拨动件-42；主体部-421；第一限位槽-4211；第二限位槽-4212；第一延伸臂-422；第二延伸臂-423；第二操纵杆-43；操纵部-431；枢接部-432；连接部-433；
45.电机-5；转动轴-51；第二带轮-511；
46.轮组机构-6；第一旋转轴-61；第一链轮-611、第二链轮612；第一摆杆-62；辅助弹簧
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63；第一轮轴-64；第三链轮-641；第一行走轮-642；第二旋转轴-65；第四链轮-651；第二摆杆-66；第二轮轴-67；第二行走轮-671；轮轴连杆-68。
具体实施方式
47.为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。
48.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
49.实施例
50.请参阅图1，本实施例提供一种手动电动两用蜗轮蜗杆搬动式控制机构，该控制机构包括固定架1、齿轮驱动机构2、蜗轮操纵机构3和离合器操纵机构4，可应用在横向移动装置上以辅助汽车移动至停车位。
51.如图1，所述固定架1具有前后间隔设置的第一侧壁11和第二侧壁12以及连接所述第一侧壁11和所述第二侧壁12的第一连杆13和第二连杆14，第一连杆13和第二连杆14平行设置且位于固定架1顶部。
52.如图1-3，所述齿轮驱动机构2包括转轴25、蜗轮21、第一驱动齿轮22、第二驱动齿轮23和离合器24。其中，所述转轴25安装在第一侧壁11和第二侧壁12之间，其中心线沿前后方向设置；所述蜗轮21可转动地安装在转轴25上，用于带动第一驱动齿轮22或者带动第二驱动齿轮23旋转；所述第一驱动齿轮22和所述第二驱动齿轮23分别设置在蜗轮21 前后两侧并可旋转地套接在转轴25上，所述第一驱动齿轮22用于驱动汽车横向装置水平横向移动，第二驱动齿轮23用于驱动汽车横向移动装置升降；所述离合器24可前后活动地安装在蜗轮21上，用以控制蜗轮21在与第一驱动齿轮22同步转动、与第一驱动齿轮22和第二驱动齿轮23错开和与第二驱动齿轮23同步转动三个状态之间切换，即当离合器24配对第一驱动齿轮22且错开第二驱动齿轮23时，蜗轮21与第一驱动齿轮22同步旋转，离合器 24与第一驱动齿轮22和第二驱动齿轮23均不配对时，蜗轮21旋转均不影响第一驱动齿轮 22和第二驱动齿轮23，当离合器24配对第二驱动齿轮23且错开第二驱动齿轮23时，蜗轮 21与第二驱动齿轮23同步旋转。
53.如图1-3所示，所述蜗轮操纵机构3包括蜗杆36和第一操纵杆，所述蜗杆36安装在第一操纵杆的下端并与蜗轮21啮合，形成蜗轮21蜗杆36传动。所述第一操纵杆可摆动地安装在所述第一连杆13和所述第二连杆14之间用以驱动蜗杆36旋转，进而控制蜗轮21旋转。
54.如图1-5所示，所述蜗轮操纵机构包括蜗杆安装轴、蜗杆、第一操纵杆和电机5。所述蜗杆安装轴具有第一端和第二端，第一端穿过所述第一连杆，第二端安装在第二连杆上；所述蜗杆固设在蜗杆安装轴上并与蜗轮啮合，所述第一操纵杆的一端安装在蜗杆安装轴上，用以驱动蜗杆安装轴上旋转；电机5安装在固定架且位于蜗轮一侧，其驱动蜗杆安装轴旋转，进而控制蜗轮21旋转。本实施例中，所述蜗杆安装轴的第一端安装有第一带轮38；所述电机5具有朝向蜗轮一侧延伸的转动轴51，并安装有第二带轮511，第二带轮511位于第一带轮38下方且其直径小于第一带轮38直径，第一带轮38和第二带轮511通过一同步带39传动，通过同步带39传动可起到增加扭矩的作用。在其他实施例中，也可以采用齿轮传动或链传动等形式。操作者可分别通过手动操作第一操纵杆和电机驱动两种形式对蜗轮旋转进行控制，采用电动驱动，可节省人力，采用手动电动驱动能在载物移动设备电源馈电时使用，操作性强。
55.如图1和图4所示，所述离合器操纵机构4包括连接杆41、拨动件42和第二操纵杆43。其中，所述连接杆41连接第一侧壁11和第二侧壁12并与转轴25平行间隔设置；所述拨动
件42滑动安装在连接杆41上并与所述离合器24配对；所述第二操纵杆43具有枢接部432，和位于所述枢接部432两端的连接部433和操纵部431，枢接部432枢接于第一连杆13上，连接部433位于枢接部432下方并与拨动件42相连，所述操纵部431设于枢接部432的上方。前后移动操纵部431可使得拨动件42在连接杆41上前后活动。
56.请参阅图2，所述离合器24包括第一盘体241、第二盘体243和盘体连杆242。其中，所述第一盘体241设置于所述蜗轮21和所述第一驱动齿轮22之间，其靠近第一驱动齿轮22 的一面设有匹配第一驱动齿轮22的第一齿圈，第一驱动齿轮22设有配对第一齿圈的第二齿圈；所述第二盘体243设置于所述蜗轮21和所述第二驱动齿轮23之间，其靠近第二驱动齿轮23的一面设有匹配第二驱动齿轮23的第三齿圈，第二驱动齿轮23设有配对第三齿圈的第四齿圈；所述盘体连杆242可前后滑动地穿过蜗轮21，其两端分别与第一盘体241和第二盘体243相连，本实施共设置多个盘体连杆242，多个盘体连杆242呈圆周布置在蜗轮21上。
57.请参阅图4，所述拨动件42包括一主体部421和位于主体部421前后两侧的第一延伸臂 422和第二延伸臂423。其中，主体部421具有一用于供蜗轮21经过的容纳槽，利于节省空间；主体部421还设有匹配第一盘体241边缘的第一限位槽4211和匹配第二盘体243边缘的第二限位槽4212，当拨动件42前后移动时，离合器24跟随着第一限位槽4211和第二限位槽4212调整位置；第一延伸臂422套接转轴25且位于第一驱动齿轮前侧，其后侧设有第五齿圈，所述第一驱动齿轮22设有匹配第五齿圈的第六齿圈；第一延伸臂422套接转轴25 且位于第二驱动齿轮后侧，其前侧设有第七齿圈，所述第二驱动齿轮23设有匹配第七齿圈的第八齿圈。如此设置，当蜗轮21与第一驱动齿轮22同步时，第五齿圈和第六齿圈错开，同时第七齿圈和第八齿圈啮合，避免第二驱动齿轮23转动，即控制汽车横向移动装置在水平移动时候不会降落；当蜗轮21与第二驱动齿轮23同步时，第七齿圈和第八齿圈错开，即同时第五齿圈和第六齿圈啮合，使得避免第一驱动齿轮22转动，即控制汽车横向移动装置在升降移动的时候不会水平移动，进而保证机构的稳定性和安全性。
58.请参阅图1-3，第一操纵杆包括套筒31和安装座33；两个安装座33安装在套筒31下端且间隔设置，所述蜗杆36安装在两个所述安装座33之间；所述蜗杆安装轴依次穿过第一安装座33和第二安装座33。
59.如图6-8，所述蜗杆36与安装座33通过棘爪332和棘轮335传动。具体的，所述安装座33包括一座体331和安装在座体331内的棘轮335、棘爪332、第一卷簧333、第二卷簧 334。座体331具有朝向蜗轮21的内侧壁，内侧壁设有供棘轮335置入的缺口，棘轮335固设在蜗杆安装轴上；所述棘爪332通过一棘轴可摆动地安装在座体331内且位于棘轮335一侧，所述棘爪332具有对称设置的第一侧和第二侧，第一侧靠近棘轮335的一端设有用于推动棘轮335朝正方向旋转的第一棘齿3323，第二侧靠近棘轮335的一端设有用推动棘轮335 朝反方向旋转的第二棘齿3324；所述第一卷簧333抵接棘爪332的第一侧，所述第二卷簧 334抵接棘爪332的第二侧。第一卷簧333和第二卷簧334用于使棘爪332复位。
60.承上，所述棘爪332的第一侧远离棘轮335的一端设有第一凸伸部3321，所述棘爪332 的第二侧远离棘轮335的一端设有第二凸伸部3322，第一凸伸部3321和第二凸伸部3322呈一夹角；所述第一卷簧333抵接第一凸伸部3321，所述第二卷簧334抵接第二凸伸部3322。
61.如图2和图9所示，第一操纵杆还包括可旋转地安装在套筒31上的转杆35，其下端
固设一拨杆34，拨杆34的延伸方向与转杆35的中心线垂直，所述拨杆34穿过第一安装座33 的内侧壁并抵接棘爪332，用以推动所述棘爪332旋转。常态下，即不旋转杆35，拨杆34 位于第一凸伸部3321和第二凸伸部3322的中间，由于卷簧的弹力作用，棘爪332与棘轮335 错开，第一操纵杆摆动不影响蜗杆36旋转；逆时针旋转杆35，拨杆34压接第一凸伸部3321 使得第一棘齿3323抵接棘轮335的齿槽，摆动操纵杆可使得棘轮335绕正方向旋转，顺时针旋转杆35，拨杆34压接第二凸伸部3322使得第二棘齿3324抵接棘轮335的齿槽，摆动操纵杆可使得棘轮335绕反方向旋转。本实施例中，两个所述安装座33设置为对称结构，两个所述棘爪332的第一延伸部相连，两个所述棘爪332的第二延伸部相连，利于结构平衡与稳定，在其他实例中，也可仅在一个安装座33中设置相配合的棘爪332和棘轮335。
62.此外，如图1-2，所述第一操纵杆还包括一手柄32，其安装在转杆35的顶端并套接所述套筒31，所述手柄32的顶端可设置成t型或轮盘状，以方便使用者握持和辨别操纵位置。
63.该手动电动两用蜗轮蜗杆搬动式控制机构的工作方式如下：
64.1、手动操纵第一驱动齿轮：
65.参考图10，电机5断电，向后拨动第二操纵杆43的操纵部431，离合器24前移，蜗轮 21与第一驱动齿轮22同步，第二驱动齿轮23锁止；逆时针旋转手柄32，拨杆34压接棘爪 332的第一凸伸部3321，使得第一棘齿3323扣合棘轮335(如图8)，来回扳动第一操纵杆，第一驱动齿轮22正转；顺时针旋转手柄32，拨杆34压接棘爪332的第二凸伸部3322，使得第二棘齿3324扣合棘轮335(如图9)，来回扳动第一操纵杆，第一驱动齿轮22反转；
66.2、手动操纵第二驱动齿轮：
67.参考图11，电机5断电，向前拨动第二操纵杆43的操纵部431，离合器24后移，蜗轮 21与第二驱动齿轮23同步，第一驱动齿轮22锁止；逆时针旋转手柄32，拨杆34压接棘爪 332的第一凸伸部3321，使得第一棘齿3323扣合棘轮335，来回扳动第一操纵杆，第二驱动齿轮23正转；顺时针旋转手柄32，拨杆34压接棘爪332的第二凸伸部3322，使得第二棘齿3324扣合棘轮335，来回扳动第一操纵杆，第二驱动齿轮23反转。
68.3、电机驱动第一驱动齿轮：
69.旋转手柄至中间位置使得棘爪332和棘轮335错开，操作第一操纵杆不会影响蜗轮运动；向后拨动第二操纵杆43的操纵部431，离合器24前移(如图11)，此时蜗轮21与第一驱动齿轮22同步，第二驱动齿轮23锁止；电机5正转，第一驱动齿轮22随之正转，操作电机5 反转，则第一驱动齿轮22随之反转。
70.4、电机驱动第二驱动齿轮：
71.旋转手柄至中间位置使得棘爪332和棘轮335错开，操作第一操纵杆不会影响蜗轮运动；向前拨动第二操纵杆43的操纵部431，离合器24后移(如图12)，此时蜗轮21与第二驱动齿轮23同步，第一驱动齿轮22锁止；电机5正转，第二驱动齿轮23随之正转，操作电机5 反转，则第二驱动齿轮23随之反转。
72.如图13-15，该控制机构应用在横向移动装置的具体方式如下：
73.横向移动装置在该控制机构上进一步安装设置轮组机构6，所述轮组机构6包括第一旋转轴61、第一摆杆62、第一轮轴64、第二旋转轴65、第二摆杆66、第二轮轴67和轮轴连杆68；其中，所述第一旋转轴61可旋转地安装在固定架的一侧，所述第一旋转轴61上固设有第
一链轮611和第二链轮612，所述第一链轮611与所述第一驱动齿轮22通过第一链条传动连接；所述第一摆杆62的两端分别与所述第一旋转轴61和所述第一轮轴64相连；所述第一轮轴64的前后两端均设置有第一行走轮642，所述第一轮轴64固设有第三链轮641，所述第三链轮641与所述第二链轮612通过第二链条传动连接；所述第二旋转轴65可旋转地安装在固定架的另一侧，所述第二轮轴67的前后两端设有第二行走轮671，所述第二轮轴 67上固设有第四链轮，所述第四链轮与所述第二驱动齿轮通过第三链条传动连接；所述第二摆杆66的两端分别连接所述第二旋转轴65和所述第二轮轴67，所述轮轴连杆68连接所述第一轮轴64和所述第二轮轴67，以实现所述第一轮轴64和所述第二轮轴67同步升降。实际使用时，横向移动装置安装在汽车底座，轮轴的延伸方向与汽车的前后方向平行。第一驱动齿轮转动时，第一轮轴64跟随转动，移动装置可带动车辆横向移动。第二驱动齿轮转动时，第二旋转轴65跟随转动，驱动第二摆杆66摆转，实现轮组机构6的升降，使用时，行走轮下降并顶起车辆，不需要使用时，可将轮组机构6收起，起到行走轮离开地面车辆正常行驶的作用。
74.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。