粉料自动定量填料装置的制作方法

1.本实用新型属于自动售卖机领域，尤其是一种粉料自动定量填料装置。


背景技术：

2.传统的民间小吃中，相当一部分是将粉料装填在特定形状的模具中制作而成，比如在熟梨糕制作的过程中，可通过向熟梨糕模具中填充原料并压紧后制作而成，目前熟梨糕制作普遍使用手工填料，即将食品原料装填到相应的模具中并压实后，再经过其他加工工序制作完成。手工填料效率较低，且卫生环节难以把控，由于对模具进行人工压实的压力有限，形状较复杂的模具难以实现较好的成型效果，因此急需一种自动化程度较高，且能实现定量填料，并具有较大压力压实食材的装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，通过在支架上的料仓的出料口处设置粉料开关板，粉料开关板由驱动部件驱动控制出料口的打开或关闭，以及在出料口下方设置用于放置模具的抬升模块，抬升模块能将模具向上抬升的一种粉料自动定量填料装置。
4.本实用新型采取的技术方案是：
5.一种粉料自动定量填料装置，其中，包括料仓、支架以及粉料开关板，料仓设置在支架上，粉料开关板与料仓的出料口对位设置，所述出料口下方设有抬升模块，所述抬升模块上端面用于放置模具。
6.其中，所述支架内设有驱动部件，所述驱动部件驱动粉料开关板在所述料仓出料口处移动并使该出料口处于打开、部分打开或关闭状态。
7.其中，位于出料口两侧的支架上设有滑轨，所述粉料开关板在滑轨上限位滑动并使出料口处于打开、部分打开或关闭状态。
8.其中，所述抬升模块包括底座、抬升板、导柱和抬升机构，所述粉料开关板下方设置所述底座，该底座两侧分别设有导柱，在导柱上设置有能沿着导柱竖向限位滑动的抬升板，所述抬升板与一个限位架的上端连接，该限位架的下端与底座上设置的抬升机构的运动端连接。
9.其中，抬升板和抬升机构之间设有限位板，该限位板上设有限位孔，所述限位架的上端穿过该限位孔与抬升板连接，限位架的限位部设置在限位板与抬升机构之间且用于抬升板在导柱上竖向移动的限位。
10.其中，所述抬升机构使用电驱动方式、气驱动方式、油驱动方式或磁驱动方式。
11.其中，所述磁驱动方式包括固定部和运动部，所述固定部设置在底座上，运动部与限位架下端连接，固定部与运动部均选自电磁铁、永磁体或铁磁体，所述固定部能在吸引运动部的状态与排斥运动部的状态之间进行转换。
12.其中，所述固定部为电磁铁且运动部为电磁铁或永磁体。
13.其中，所述运动部为电磁铁且固定部为电磁铁或永磁体。
14.其中，所述限位板上端设有多个导杆，所述导杆滑动穿设在所述抬升板内。
15.本实用新型的优点和积极效果是：
16.本实用新型中，通过在出料平台上设置料仓，料仓的出料口穿至出料平台下方的端部设有粉料开关板，粉料开关板由驱动部件驱动控制出料口的打开或关闭，使单次向熟梨糕模具中装填的粉料定量，制作的熟梨糕能保持较好的均匀度。粉料开关板两侧的出料平台下端设有滑轨以限位粉料开关板的滑动。出料口下方设有用于放置熟梨糕模具的抬升板，抬升机构驱动抬升板上升或下降以向熟梨糕模具中填料或取出，抬升板两侧设有使其竖向限位滑动的导柱，抬升机构和抬升板之间还设有限位板用于抬升板竖向移动的限位。抬升机构可采用多种驱动方式，采用电磁铁驱动能节省大量的成本，且动作迅速，效率较高。大大保证了食材的口感以及品质，生产效率高，节省了大量时间和人力成本。
附图说明
17.图1是本实用新型的左视图；
18.图2是本实用新型的主视图；
19.图3是本实用新型的立体图。
具体实施方式
20.下面结合实施例，对本实用新型进一步说明，下述实施例是说明性的，不是限定性的，不能以下述实施例来限定本实用新型的保护范围。
21.一种粉料自动定量填料装置，如图1、2、3所示，本实用新型的创新在于：包括料仓1、支架以及粉料开关板4，料仓设置在支架上，粉料开关板与料仓的出料口对位设置，出料口下方设有抬升模块，抬升模块上端面用于放置模具。
22.本实施例中，料仓设置在出料平台15上，料仓的出料口穿过出料平台并向下延伸至出料平台下方，料仓通过在出料口处设置法兰以固定在出料平台上。料仓的进料口处还设有盖板2，盖板能防止料仓中的物料在加工过程中洒出。
23.粉料开关板4设置在出料平台下方的出料口处，支架内设有驱动部件，驱动部件驱动粉料开关板在料仓出料口处移动并使该出料口处于打开、部分打开或关闭状态。
24.驱动部件包括驱动端9和运动端8，驱动端可以是气缸、油缸、电动推杆或直线电机中的任意一种，本实施例优选气缸作为驱动端，气缸的活塞作为运动端。粉料开关板靠近驱动部件的一端设置有向下延伸的连接板8，粉料开关板通过该连接板与活塞连接，气缸驱动活塞运动时，活塞带动连接板运动，连接板带动粉料开关板运动。
25.本实施例中，出料口两侧的出料平台下端面上设有滑轨3，粉料开关板上端面与滑轨对位设置有滑块10，滑块卡在滑轨上使粉料开关板沿滑轨限位滑动并使出料口处于打开、部分打开或关闭状态。
26.粉料开关板下方设置有用于放置模具的抬升模块，抬升模块包括底座16、抬升板5、导柱6和抬升机构，粉料开关板下方设置底座，该底座两侧分别设有导柱，在导柱上设置有能沿着导柱竖向限位滑动的抬升板。本实施例中，以制作熟梨糕所用到的熟梨糕模具进行说明，熟梨糕模具放置在抬升板上端面上，抬升板的下端面与一个限位架17的上端连接，
该限位架的下端与底座上设置的抬升机构的运动部连接。
27.抬升板和抬升机构之间设有限位板12，在该限位板两侧的抬升机构与导柱之间设置有架板18，限位板安装在架板的上端，该限位板上设有限位孔，限位架的上端穿过该限位孔与抬升板连接。限位架的限位部13设置在限位板与抬升机构之间且用于抬升板在导柱上竖向移动的限位，限位部尺寸略大于限位孔，抬升机构将限位架向上抬升时限位孔能将限位部限制在限位板下方。
28.抬升机构设置在限位板下方的底座上，抬升机构使用电驱动方式(如电机或电动推杆)、气驱动方式如(气缸)、油驱动(如油缸)方式或磁驱动(如电磁铁)方式。
29.本实施例中，优选为磁驱动方式，包括固定部7和运动部14，固定部设置在底座上，运动部与限位架下端的限位部13连接，固定部与运动部均选自电磁铁、永磁体或铁磁体，固定部能在吸引运动部的状态与排斥运动部的状态之间进行转换。
30.当固定部为电磁铁且运动部为电磁铁时，固定部与运动部的电磁铁通过改变其电流方向而改变其相互排斥或相互吸引的状态，固定部与运动部相互排斥时驱动抬升板上升，固定部与运动部相互吸引时驱动抬升板下降。该方案中的运动部也可以用永磁体代替，改变固定部电磁铁的电流方向而改变其对永磁体的排斥或吸引的状态也可以实现对抬升板的抬升或下降。
31.当运动部为电磁铁且固定部为电磁铁时，固定部与运动部的电磁铁通过改变其电流方向而改变其相互排斥或相互吸引的状态，固定部与运动部相互排斥时驱动抬升板上升，固定部与运动部相互吸引时驱动抬升板下降。该方案中的固定部也可以用永磁体代替，改变运动部电磁铁的电流方向而改变其对永磁体的排斥或吸引的状态也可以实现对抬升板的抬升或下降。
32.在限位板上端设有多个导杆11，导杆滑动穿设在抬升板内，抬升板下方的导杆外缘设置有弹簧，该弹簧用于向抬升板提供一个向上的力，当抬升机构失能时，能将抬升板保持抬升状态，防止熟梨糕模具的滑落和料仓中粉料的洒落。
33.本实用新型中，通过在出料平台上设置料仓，料仓的出料口穿至出料平台下方的端部设有粉料开关板，粉料开关板由驱动部件驱动控制出料口的打开或关闭，使单次向熟梨糕模具中装填的粉料定量，制作的熟梨糕能保持较好的均匀度。粉料开关板两侧的出料平台下端设有滑轨以限位粉料开关板的滑动。出料口下方设有用于放置熟梨糕模具的抬升板，抬升机构驱动抬升板上升或下降以向熟梨糕模具中填料或取出，抬升板两侧设有使其竖向限位滑动的导柱，抬升机构和抬升板之间还设有限位板用于抬升板竖向移动的限位。抬升机构可采用多种驱动方式，采用电磁铁驱动能节省大量的成本，且动作迅速，效率较高。大大保证了食材的口感以及品质，生产效率高，节省了大量时间和人力成本。