手机中框全自动打标设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，更具体的说是涉及一种手机中框全自动打标设备。


背景技术：

2.手机中框是一种应用于手机中的部件，其单独生产，生产后再进行手机的组装。
3.手机中框在制作过程中的一个工序是手机中框的打标，传统的打标设备结构复杂，加工效率低，整个设备或者产线的布局不合理，从而导致了设备的占据空间大，需要较大的生产场地。
4.并且市面上现在都工手动搬运进行生产，一个人同时操作2台打标机，人工手动搬运生产成本高，产能不稳定，品质异常多。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型提供了一种手机中框全自动打标设备。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：手机中框全自动打标设备，包括：第一个打标装置和第二个打标装置，第一个打标装置和第二个打标装置之间左右布局设置；所述的打标装置包括：机架，作为设备的载体；上料架，用于存放待加工工件；定位装置，安装于机架上，用于对工件进行角度校正；打标机，设置于打标工位的上方，用于对工件打标；下料轨道，用于传输打标后的工件；所述的第一个打标装置和第二个打标装置之间共同设置一传输机械手，传输机械手包括：用于将工件于上料架、定位装置、打标工位、下料轨道之间运输的第一取料手、第二取料手和第三取料手；所述的第一取料手、第二取料手和第三取料手上均为双工位设置，以同步完成第一个打标装置、第二个打标装置上工件的运输。
7.优选的技术方案中，所述的定位装置包括：设置于机架大面板上的底板，底板的一侧设置有定位挡板，底板上与定位挡板呈矩形分布有定位气缸，定位气缸沿矩形的三边分布。
8.优选的技术方案中，所述的所述的定位气缸的输出轴设置有定位推块。
9.优选的技术方案中，所述的打标机安装于一z轴上，并通过驱动装置驱动沿z轴上下移动。
10.优选的技术方案中，所述的传输机械手安装于一x轴，并通过驱动装置驱动沿x轴水平移动。
11.优选的技术方案中，所述的传输机械手包括：支架、沿x轴方向分布于支架上的第一取料手、第二取料手和第三取料手；所述的第一取料手、第二取料手和第三取料手均包括：对称设置的第一取料头和第二取料头，第一取料头作用于第一个打标装置；第二去料头作用于第二个打标装置。
12.优选的技术方案中，所述的第一取料头和第二取料头均连接有吸气装置。
13.优选的技术方案中，所述的第一个打标装置和第二个打标装置上均设置有显示屏
及控制器。
14.优选的技术方案中，所述的上料架上设置有缺料传感器；所述的下料轨道设置有满料传感器。
15.优选的技术方案中，所述的驱动装置为伺服电机。
16.经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型具有以下有益技术效果：
17.1、本实用新型的布局精巧，将设备的占地空间做到极小，并用双组生产方式，能自动上料和自动下料，有四个上料位，加料不停机，下料能自动叠料，并有缺料预警和满料报警；且在整个过程中都有产品和操作人员的安全防护。
18.2、本实用新型为手机中框打标专业定制设备，程序和机械手范围可以生产市面上所有的手机中框。
19.2、本实用新型能够节省人力，相对4轴机器人，操作简单，提入成本低，占地空间小，且有针对性的结构设计保证产品品质，换型快(4轴机器人在1.5个小时以上，本实用新型在5分钟以内)，原因是有提前把相关型号的参数全部输入设备，对于现在市场上面需求多机种少批量的产品，完成可以全部解决市场的问题。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型的结构示意图；
22.图2为本实用新型另一角度的结构示意图；
23.图3为本实用新型中传输机械手的结构示意图；
24.图4为本实用新型中定位装置的结构示意图。
具体实施方式
25.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
26.本技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
27.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
28.手机中框全自动打标设备，请参阅图1
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4所示，包括：第一个打标装置100a和第二个打标装置100b，第一个打标装置100a和第二个打标装置100b之间左右布局设置，大致是呈对称状分布的；而第一个打标装置100a和第二个打标装置100b之间共同设置有一传输机械手200，传输机械手200设置于第一个打标装置100a和第二个打标装置100b之间，通过一个传输机械手200完成第一个打标装置100a和第二个打标装置100b的同步运输工件，能够有效地简化设备的结构，合理的布局能够减少设备的体积，减少设备的占地面积；并且本实用新型通过自动化设备对手机中框加工代替传统的人工加工方式，效率更高，用人成本更低。
29.第一个打标装置100a和第二个打标装置100b大致的对称分布的，其结构相同，下面进行具体的阐述。
30.所述的打标装置100包括：机架110、上料架120、定位装置130、打标机140以及下料轨道150。
31.机架110：
32.作为设备的载体，是用于各个部件之间的安装的，使其形成一个整机，于机架110的顶部设置有一大面板111。
33.上料架120：
34.上料架120设置于机架110的前方，包括：底架121以及垂直于底架121的支撑杆122，底架121上设置有竖向滑轨123，底架121上设置有托板124，所述的托板124通过上料架驱动装置125驱动托板124上移，以将安装于上料架120上的工件推动上移，使得传输机械手200能够顺利取料。
35.定位装置130：
36.所述的定位装置130包括：设置于机架110的大面板111上的底板131，底板131的一侧设置有定位挡板132，底板131上与定位挡板132呈矩形分布有定位气缸133，定位气缸133沿矩形的三边分布，这样能够将落入底板131上的工件准确定位。
37.进一步地，所述的定位气缸133固定安装于底板131上，而定位气缸133的输出轴上设置有定位推块134，以辅助对工件的定位。
38.打标机140：
39.打标机140是安装于机架110的打标工位上的，打标工位具体是位于定位装置130和下料轨道150之间的，用于对工件进行打标；
40.所述的打标机140安装于一z轴141上，并通过驱动装置驱动沿z轴141上下移动，便于打标机140下移对工件进行打标。
41.上述的驱动装置为伺服电机。
42.而所述的打标机140是采用现有技术中的打标机，其具体结构以及原理均属于现有技术，于此处不做详细的赘述。
43.下料轨道150：
44.下料轨道150设置于机架110的后方，对上料架120相对。
45.传输机械手200：
46.所述的传输机械手200包括：用于将工件于上料架120、定位装置130、打标工位140、下料轨道150之间运输的第一取料手210、第二取料手220和第三取料手230，以及支架
240。
47.所述的第一个打标装置100a和第二个打标装置100b之间设置有x轴250，支架240安装于x轴250上，并通过驱动装置260驱动沿x轴250移动，x轴是沿上料架120、定位装置130、打标工位140、下料轨道150之间直线设置的。
48.所述的驱动装置260为伺服电机。
49.通过上述传输机械手200的结构能够完成工件于上料架120、定位装置130、打标工位140、下料轨道150之间的传输。
50.所述的第一取料手210、第二取料手220和第三取料手230上均为双工位设置，包括：对称设置的第一取料头201和第二取料头202，第一取料头201作用于第一个打标装置100a，第二去料头202作用于第二个打标装置100b，以同步完成第一个打标装置100a、第二个打标装置100b上工件的运输，同步运输，两个装置同时操作，效率更高。
51.进一步地，所述的第一取料头201和第二取料头202均连接有吸气装置，通过吸气装置对工件进行吸取。
52.进一步地，所述的支架240上设置有z轴，所述的所述的第一取料手210、第二取料手220和第三取料手230可以沿z轴同步上下移动，以进行取料或下料。
53.进一步地，所述的上料架120上设置有缺料传感器；所述的下料轨道150设置有满料传感器，能够进行缺料前的预警以及满料前的预警。
54.所述的缺料传感器和满料传感器可以为红外传感器，当缺料或满料时，红外传感器所接收的反射信号均会产生改变，这样能够取得变化的信号，进行预警。
55.同样地，可以设置有蜂鸣器或者警示灯等，对缺料或满料的情况进行警示。
56.进一步地，所述的第一个打标装置100a和第二个打标装置100b上均设置有显示屏160及控制器，以进行控制。
57.通过上述结构，能够节省人力，相对4轴机器人，操作简单，提入成本低，占地空间小，且有针对性的结构设计保证产品品质，换型快(4轴机器人在1.5个小时以上，本实用新型在5分钟以内)，原因是有提前把相关型号的参数全部输入设备，对于现在市场上面需求多机种少批量的产品，完成可以全部解决市场的问题。
58.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。