一种玻璃取片机构的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃转线设备领域，具体来说是一种玻璃取片机构。


背景技术：

2.在进行玻璃生产时，玻璃的转运一般就是使用机械手搭配辅助工具来实现的，传统机械手对玻璃进行生产线间的转运虽然可以实现，但是传统转运方式只能使用单生产线的模式，对于堆叠布置的生产线使用传统机械手就不能实现玻璃的转线操作。
3.另外，因为玻璃生产时不是仅仅只对玻璃的单面进行纸张的铺设或者其他操作，是需要对玻璃的双面以及侧面进行加工操作的，所以在玻璃转线时，最好是能实现玻璃的翻转操作。目的是保证玻璃整体性能。
4.所以为了解决上述技术问题，一种搭配转线设备使用，并且能够实现玻璃翻转转线的设备是现在所需要的。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种搭配转线设备使用，并且具有翻转转线能力的取片机构。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
7.一种玻璃取片机构，所述取片机构设置在取片设备的支撑框架上；所述取片机构包括设置在支撑框架上的转动轴，所述转动轴连接有转动机构；所述转动轴上设有取料部，所述取料部包括与转动轴相连接的支撑架，所述支撑架上都设有多个吸盘，每个所述吸盘都连接有抽真空机构。
8.所述转动轴上连接有多个取料部，每个所述取料部都设有支撑架，各个所述支撑架间间隔平行分布。
9.所述吸盘通过连接块与支撑架相连接；所述连接块上设有第一限位滑块，所述支撑架上设有第一限位滑道，所述第一限位滑块设置在第一限位滑道内。
10.所述支撑架通过连接部与转动轴相连接，所述连接部包括设置在支撑架端部的连接套，所述连接套内设有限位条形槽，所述转动轴上设有限位条形肋；所述连接套套接在转动轴上，所述限位条形肋与限位条形槽相连接。
11.所述抽真空机构包括真空泵，所述真空泵通过管道与吸盘相连接；所述转动机构包括转动电机，所述转动电机与转动轴相连接。
12.所述转动轴上设有限位机构，所述限位机构包括第一限位部，所述第一限位部包括设置在转动轴上的旋转限位板以及与旋转限位板配合使用的行程开关。
13.所述限位机构还包括第二限位部，所述第二限位部包括支撑纵向板，所述支撑纵向板上设有光电传感器，所述旋转限位板上设有搭配光电传感器用的反射板。
14.所述支撑纵向板上设有调节滑道，所述光电传感器设有在调节滑道内；所述调节滑道水平投影呈弧形。
15.所述取片机构连接有调高装置，所述调高装置包括设置支撑框架上的调节气缸，所述调节气缸的活塞杆端部设有支撑横板，所述支撑横板通过轴承座与转动轴相连接；所述支撑纵向板设置在支撑横板上。
16.本实用新型的优点在于：
17.本实用新型公开了一种玻璃取片机构，本实用新型公开的取片机构，可以实现玻璃从第一生产线上脱离，同时被提取的玻璃能够在进入下一生产线前被翻转，方便配合生产线对玻璃的两个侧面的加工。
附图说明
18.下面对本实用新型说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
19.图1为本实用新型的结构示意图。
20.图2为图1的局部放大图。
21.图3为本实用新型中转动轴与连接套连接处的结构示意图。
22.图4为本实用新型中取片机构与支撑架连接时的结构示意图。
23.上述图中的标记均为：
24.1、支撑框架，2、取片机构。
具体实施方式
25.下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
26.一种玻璃取片机构，所述取片机构设置在取片设备的支撑框架上；所述取片机构2包括设置在支撑框架1上的转动轴21，所述转动轴21连接有转动机构22；所述转动轴21上设有取料部，所述取料部包括与转动轴21相连接的支撑架24，所述支撑架24上都设有多个吸盘23，每个所述吸盘23都连接有抽真空机构231；本实用新型公开了一种玻璃取片机构；取片机构2的设置，方便了玻璃的取放；具体，在本实用新型中转动轴21连接有转动机构22，转动机构22带动转动轴21转动，从而使得转动轴21上的各个取料部发生转动，从而实现玻璃的翻转，另外，在本实用新型中取料部包括支撑架24，支撑架24与转动轴21相连接，支撑架24上设有吸盘23，吸盘23连接有抽真空机构231，所述抽真空机构231包括真空泵，所述真空泵通过管道与吸盘23相连接；使用时，真空泵启动，真空泵通过管道对吸盘23进行抽离，使得吸盘23出口出现负压，从而在后续可以实现对玻璃的取放和移动；另外，在本实用新型中所述转动机构22包括转动电机，所述转动电机与转动轴21相连接；转动电机带动转动轴21转动，转动电机可以通过减速箱与转动轴21相连接，实现取料部的翻转，从而实现对玻璃的取放。
27.另外，在本实用新型中所述转动轴21上连接有多个取料部，每个所述取料部都设有支撑架24，各个所述支撑架24间间隔平行分布；多个支撑架24间间隔分布，使得各个支撑架24组成了一个矩形框结构，方便了玻璃被吸取后具有一个稳定的支撑基础，保证了后续玻璃移动的稳定性。
28.作为优选的，本实用新型中所述吸盘23通过连接块232与支撑架24相连接；所述连接块232上设有第一限位滑块，所述支撑架24上设有第一限位滑道233，所述第一限位滑块
设置在第一限位滑道233内；连接块232的设置，方便了吸盘23与支撑架24的连接，另外，在本实用新型中支撑架24上设有第一限位滑道233，在连接块232上设有第一限位滑块，第一限位滑块与第一限位滑道233块相互配合，第一限位滑块为t字型结构，第一限位滑道233液位t字型结构，这样的设置，使得第一限位滑块可以卡接在第一限位滑道233内，不仅可以实现连接块232与支撑架24的稳定连接，还能使得连接块232在支撑架24上的移动，使得各个吸盘23在支撑架24上的位置可以根据需要进行改变，提高本实用新型的适用范围。
29.作为优选的，本实用新型中所述支撑架24通过连接部与转动轴21相连接，所述连接部包括设置在支撑架24端部的连接套，连接套的设置，方便支撑架24与转动轴21的连接，另外，作为优选的，本实用新型中所述连接套内设有限位条形槽，所述转动轴21上设有限位条形肋271；所述连接套套接在转动轴21上，所述限位条形肋271与限位条形槽相连接；限位条形肋271与限位条形槽的配合，可以实现连接套与转动轴21的相互限位，避免连接套相对转动轴21发生转动，有利于保证取料部与转动轴21连接的稳定性。
30.作为优选的，本实用新型中所述转动轴21上设有限位机构26，所述限位机构26包括第一限位部，所述第一限位部包括设置在转动轴21上的旋转限位板261以及与旋转限位板261配合使用的行程开关262；在本实用新型中旋转限位板261与行程开关262配合使用，可以实现对转动轴21旋转角度进行限制，使得转动轴21的旋转角度可以根据需要被限定；具体限定方法可以通过布置行程开关262的位置来控制转动轴21的旋转角度；第一限位部的设置，类似是采用机械结构的方式实现转动轴21的机械限位。
31.作为优选的，本实用新型中所述限位机构26还包括第二限位部，所述第二限位部包括支撑纵向板263，所述支撑纵向板263上设有光电传感器264，所述旋转限位板261上设有搭配光电传感器264用的反射板；光电传感器264与反射板的配合可以很好的实现转动轴21的转动限位；另外，在本实用新型中第二限位部的设置，是采用纯电控的方式实现对转动轴21转动的限制。
32.基于以上结构的设置，在本实用新型中设有控制系统，控住系统包括检测模块，检测模块连接有控制模块，控制模块连接有执行模块；检测模块可以是上述光电传感器264、行程开关262；控制模块可以是控制柜、电脑或者单片机结构，控制模块可以用于接收检测模块传递过来的信号，而执行模块可以是各个转动电机、驱动电机等。
33.作为优选的，本实用新型中所述支撑纵向板263上设有调节滑道265，所述光电传感器264设有在调节滑道265内；所述调节滑道265水平投影呈弧形；调节滑道265的设置，使得光电传感器264的位置可以改变，从而可以根据需要调节光电传感器264所在位置，从而可以对转动轴21转动角度的限制进行调节。
34.作为优选的，本实用新型中所述取片机构2连接有调高装置25，所述调高装置25包括设置支撑框架1上的调节气缸251，所述调节气缸251的活塞杆端部设有支撑横板252，所述支撑横板252通过轴承座与转动轴21相连接；所述支撑纵向板263设置在支撑横板252上；调高装置25的设置，可以对取片机构2进行上下位置的调节；调节装置包括调节气缸251，调节气缸251与支撑框架1相连接，支撑框体提供调高装置25的连接基础，调节气缸251用于推动取片机构2，实现取片机构2的纵向移动，从而实现取片机构2的高度调节，另外，作为优选的，本实用新型中活塞杆端部设有支撑横板252，支撑横板252为取片机构2提供了安放基础；方便了各零部件的安装布置。
35.显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本实用新型的保护范围之内。