一种集装箱式车厢自动装车系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种集装箱式车厢自动装车系统，属于工业自动化技术领域。


背景技术：

2.送料装车控制系统在生产制造、冶金、采矿运输等许多领域中都得到了普遍的应用，但目前市场上比较多的自动装车系统主要以敞篷式车厢为主，集装箱式车厢大部分仍然采用传统的叉车装车和人力装车等方式，传统的装车方式存在劳动强度大，危险度高，效率低等问题，随着市场的需求这些问题迫切需要解决。


技术实现要素：

3.为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种集装箱式车厢自动装车系统，解决集装箱式车厢装车问题。
4.本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种集装箱式车厢自动装车系统，其特征在于：包括车辆定位系统、托盘输送线系统、运载皮带机系统、机器人控制系统和货叉输送线系统，托盘输送线系统设置在车辆定位系统和货叉输送线系统之间，机器人控制系统设置在托盘输送线系统两侧，运载皮带机系统设置在托盘输送线系统和货叉输送线系统两侧，运输车辆停止在车辆定位系统上；
5.所述的车辆定位系统包括激光测距传感器、光电传感器和限位开关，车辆开始进入装配区后光电传感器响应，车辆碰到限位开关时停止，激光测距传感器开始判断车辆停放是否满足装配条件，若满足则继续执行下一步，若不满足则语音提醒重新停车；
6.所述的托盘输送线系统包括伺服电机和接近开关，托盘输送线系统开启后按下复位键托盘执行回零动作，托盘执行回零动作完成后等待机器人装料，机器人开始为其中一个托盘装料，该托盘装料完成后机器人开始为另一个托盘装料，同时已装满物料托盘开始往货叉装货位移动，托盘移动到位、货叉抬起货物后托盘开始回零；
7.所述的运载皮带机系统包括变频电机、光电传感器和气缸，当检测到物料流下后运输皮带机主变频电机开始运行，当物料到达姿态异形检测区域时执行气缸导正物料姿态，当物料到达压实检测区域时执行气缸进行压实操作，当物料到达缓冲区后开启缓冲线变频电机，当物料到达机器人抓取物料位停止缓冲线。
8.所述的车辆定位系统包括2个激光测距传感器、1个光电传感器和1个限位开关，激光测距传感器、光电传感器和限位开关向系统界面实时播报车辆到位信息，车辆停止不到位时提醒“车辆未到位，请重新停车”。
9.所述的托盘输送线系统包括4个伺服电机和12个接近开关。
10.所述的运载皮带机系统包括2个变频电机、4个光电传感器和3个气缸，所述的机器人控制系统由plc与机器人pn通讯完成。
11.本实用新型的有益效果是：高效装卸货物；降低人力成本和劳动强度；提高作业安全。
附图说明
12.下面根据附图和实施例对本实用新型进一步说明。
13.图1是本实用新型的原理示意图；
14.图2是本实用新型的系统界面示意图；
15.图中：1、车辆定位系统，2、托盘输送线系统，3、运载皮带机系统，4、机器人控制系统，5、货叉输送线系统。
具体实施方式
16.如图1和图2所示的一种集装箱式车厢自动装车系统，其特征在于：包括车辆定位系统1、托盘输送线系统2、运载皮带机系统3、机器人控制系统4和货叉输送线系统5，托盘输送线系统2设置在车辆定位系统1和货叉输送线系统5之间，机器人控制系统4设置在托盘输送线系统2两侧，运载皮带机系统3设置在托盘输送线系统2和货叉输送线系统5两侧，运输车辆停止在车辆定位系统1上；
17.所述的车辆定位系统1包括激光测距传感器、光电传感器和限位开关，车辆开始进入装配区后光电传感器响应，车辆碰到限位开关时停止，激光测距传感器开始判断车辆停放是否满足装配条件，若满足则继续执行下一步，若不满足则语音提醒重新停车；
18.所述的托盘输送线系统2包括伺服电机和接近开关，托盘输送线系统2开启后按下复位键托盘执行回零动作，托盘执行回零动作完成后等待机器人装料，机器人开始为其中一个托盘装料，该托盘装料完成后机器人开始为另一个托盘装料，同时已装满物料托盘开始往货叉装货位移动，托盘移动到位、货叉抬起货物后托盘开始回零；
19.所述的运载皮带机系统3包括变频电机、光电传感器和气缸，当检测到物料流下后运输皮带机主变频电机开始运行，当物料到达姿态异形检测区域时执行气缸导正物料姿态，当物料到达压实检测区域时执行气缸进行压实操作，当物料到达缓冲区后开启缓冲线变频电机，当物料到达机器人抓取物料位停止缓冲线。
20.所述的车辆定位系统1包括2个激光测距传感器、1个光电传感器和1个限位开关，激光测距传感器、光电传感器和限位开关向系统界面实时播报车辆到位信息，车辆停止不到位时提醒“车辆未到位，请重新停车”。
21.所述的托盘输送线系统2包括4个伺服电机和12个接近开关。
22.所述的运载皮带机系统3包括2个变频电机、4个光电传感器和3个气缸，所述的机器人控制系统由plc与机器人pn通讯完成。


技术特征：
1.一种集装箱式车厢自动装车系统，其特征在于：包括车辆定位系统、托盘输送线系统、运载皮带机系统、机器人控制系统和货叉输送线系统，托盘输送线系统设置在车辆定位系统和货叉输送线系统之间，机器人控制系统设置在托盘输送线系统两侧，运载皮带机系统设置在托盘输送线系统和货叉输送线系统两侧，运输车辆停止在车辆定位系统上；所述的车辆定位系统包括激光测距传感器、光电传感器和限位开关；所述的托盘输送线系统包括伺服电机和接近开关；所述的运载皮带机系统包括变频电机、光电传感器和气缸。2.根据权利要求1所述的一种集装箱式车厢自动装车系统，其特征在于：所述的车辆定位系统包括2个激光测距传感器、1个光电传感器和1个限位开关，激光测距传感器、光电传感器和限位开关向系统界面实时播报车辆到位信息。3.根据权利要求1所述的一种集装箱式车厢自动装车系统，其特征在于：所述的托盘输送线系统包括4个伺服电机和12个接近开关。4.根据权利要求1所述的一种集装箱式车厢自动装车系统，其特征在于：所述的运载皮带机系统包括2个变频电机、4个光电传感器和3个气缸，所述的机器人控制系统由plc与机器人pn通讯完成。

技术总结
本实用新型涉及一种集装箱式车厢自动装车系统，属于工业自动化技术领域。包括车辆定位系统、托盘输送线系统、运载皮带机系统、机器人控制系统和货叉输送线系统，托盘输送线系统设置在车辆定位系统和货叉输送线系统之间，机器人控制系统设置在托盘输送线系统两侧，运载皮带机系统设置在托盘输送线系统和货叉输送线系统两侧，运输车辆停止在车辆定位系统上；本实用新型的有益效果是：高效装卸货物；降低人力成本和劳动强度；提高作业安全。提高作业安全。提高作业安全。


技术研发人员：葛康 王禹程 李强 王涛
受保护的技术使用者：安徽省矿业机电装备有限责任公司
技术研发日：2020.12.30
技术公布日：2021/12/28