一种空中摩擦线用的弯段驱动的制作方法

1.本实用新型涉及到输送机械领域，具体涉及到一种空中摩擦线用的弯段驱动。


背景技术：

2.空中摩擦线在汽车厂应用非常广泛，可以大范围的转移工件，而且不占用地面设备空间，因而成为新一代的机械化输送设备。在空中摩擦线中，车组运行动力来源于安装在线体旁的若干个驱动装置，它们由摩擦轮、无动力辅助轮和驱动电机等组成，其工作原理是：摩擦轮由驱动电机带动旋转，当摩擦轮旋转的时候，输送台车就在侧面摩擦力的带动下向前移动，由此实现物料输送。
3.上述驱动装置用于直线段驱动时效果较好，用于弯段驱动时则存在一定的缺陷，原因在于：弯段时摩擦杆推动摩擦轮往轨道内侧移动，弹簧的拉力不足以使靠轮与摩擦轮同步向轨道移动，由此造成靠轮与摩擦轮之间的间距大于摩擦杆的宽度，从而导致摩擦轮无法压紧台车联系杆，这会使得摩擦轮打滑而不能带动台车通过弯段。鉴于此，cn200620073056.0的专利公开了一种改进型的摩擦输送线弯段摩擦驱动装置，可一定程度上解决这种问题。该弯段驱动装置中，摩擦轮与减速机装配后与支架连接，压紧轮支架组件通过扭臂组件与扭臂安装支架连接在一起，摩擦轮组件通过支撑臂与扭臂安装支架连接在一起，链条拉紧组件接弹簧实现复位；支撑组件上装有光电开关安装板与反射板安装架，光电开关检测到台车联系杆时，电机启动而驱动摩擦轮；由于摩擦轮架与压紧轮支架共用一个旋转轴，能够保证两轮之间的间距保持不变，而摩擦轮和压紧轮与台车联系杆之间的压紧通过压缩弹簧实现；由此台车联系杆经过弯段时一直处于被压紧状态，摩擦轮不会打滑，可使得台车快速通过转弯段。
4.但是，这种弯段摩擦驱动装置仍存在较大的缺陷。一方面，摩擦轮架与压紧轮支架连成一个整体，摩擦轮与靠轮之间的距离是固定的，导致上述弯段摩擦驱动装置会出现一定的问题：若摩擦杆的宽度过小，则摩擦轮和靠轮将无法同时压住台车联系杆；若摩擦杆的宽度过大，则台车联系杆无法通过摩擦轮与靠轮之间的间隙；而且当摩擦杆更长的时候，一套车组摩擦杆更多的时候，过弯会在最后一根摩擦杆产生极大的驱动偏离，从而影响后续工作的正常进行。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种空中摩擦线用的弯段驱动。
6.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
7.一种空中摩擦线用的弯段驱动，包括安装于轨道上侧的支座、水平设置于轨道两侧的摩擦轮和辅助轮，所述支座的上侧通过转动机构转动连接有框架，所述框架设置有对称分布于轨道两侧的驱动臂和辅助臂，所述辅助臂上设置有用于安装所述辅助轮的辅助轮架，所述驱动臂通过安装支架连接有用于安装所述摩擦轮的摩擦轮组件，所述安装支架包
括水平安装部和竖直安装部，所述水平安装部通过电机座转轴转动连接于所述驱动臂，所述竖直安装部安装于所述水平安装部的一侧；所述竖直安装部远离所述水平安装部的一面连接有所述摩擦轮组件，所述竖直安装部远离轨道的一侧向所述驱动臂弯曲并通过限位杆铰接于所述驱动臂。通过设置转动机构和摩擦轮组件，使摩擦轮和辅助轮能紧紧贴合摩擦杆，由此避免了摩擦轮的打滑现象，这样就能可靠地并持续的向摩擦杆提供摩擦力，实现台车的快速转弯。
8.进一步地，所述转动机构包括竖直安装于所述支架上侧的转轴，所述转轴的上端连接有端盖，所述端盖的下侧连接有扭簧，所述扭簧套设于所述转轴且下端连接有转盘，所述转盘转动连接于所述转轴且下端安装有套筒，所述套筒的一侧连接于所述框架。通过转动端盖来调整扭簧的扭力，可以用于调节框架的转动角度，避免框架转动幅度过大导致摩擦轮无法压紧摩擦杆，使摩擦轮对摩擦杆产生的驱动力变小。
9.进一步地，所述摩擦轮组件包括摩擦轮架、电机、驱动轮，所述摩擦轮架连接于所述竖直安装部，所述电机安装于所述摩擦轮架的一侧，所述驱动轮连接于所述电机的输出轴，所述摩擦轮可拆卸连接于所述驱动轮的下端面，通过电机驱动驱动轮转动，从而带动摩擦轮转动，为摩擦杆提供驱动力，使台车的输送速度更快。
10.进一步地，所述驱动臂远离轨道的端面通过两个安装板连接有维修开关。通过设置维修开关，设备出现故障时通过维修开关实现断电，更加方便了项目的调试和后期的检修。
11.进一步地，所述辅助轮架包括h型支架和底板，所述底板可拆卸连接于所述辅助臂，所述h型支架水平布置且连接于所述底板，所述h型支架的上下侧开设有通孔，所述辅助轮由轮轴配合通孔转动连接于所述h型支架。通过设置h型支架和底板，可以调节辅助轮的位置和高度，使辅助轮能紧紧贴合在台车的摩擦杆上，使台车转动更加流畅。
12.进一步地，所述摩擦轮的下侧设置有安装于所述摩擦轮架上的轮罩，所述轮罩呈矩形结构且边缘处均向上折弯。通过设置轮罩，防止摩擦轮与其他设备接触产生磨损碰撞，提高摩擦轮的使用寿命。
13.进一步地，所述驱动臂的一侧还安装有连接板，所述连接板竖直布置且中心处安装有调节机构，所述调节机构的一端抵接于所述轨道。通过设置调节机构，可以用来调节轨道与驱动臂之间的压力，从而实现摩擦轮预紧力的调节。
14.进一步地，所述调节机构包括螺杆、弹性垫、螺母，所述螺杆贯穿于所述连接板，所述弹性垫连接于所述螺杆靠近轨道一侧的端部并抵接于所述轨道，所述螺母螺纹连接于所述螺杆且抵接于所述连接板。通过拧松螺母来调节螺杆与连接板的位置，调节快速且方便。
15.进一步地，所述限位杆的中部套设有固定座、压缩弹簧，所述压缩弹簧一端连接于所述固定座、另一端连接于所述竖直安装部。通过压缩弹簧的弹力来实现对摩擦轮组件的压紧，使摩擦轮组件在转动后摩擦轮仍能对摩擦杆持续压紧。
16.进一步地，所述框架与所述驱动臂、辅助臂、套筒的连接处均设置有加强筋。通过设置加强筋，保证结构之间的强度，以避免因应力不均导致结构歪扭变形。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18.通过设置扭簧，使框架随时保持复位的趋势，从而能提供整个装置的可靠性，同时也对框架的转动范围进行限位，避免框架转动幅度过大导致摩擦轮压紧力变小影响台车通
过弯段；通过压缩弹簧和限位杆，压缩弹簧作用于摩擦轮架上，使得摩擦轮持续压紧摩擦杆；通过设置调节机构来调节驱动臂与轨道之间的距离，以此来调整摩擦轮的预紧力，从而实现台车在弯段时一直处于压紧状态，使台车通过时快速平稳，整个装置结构简单。
附图说明
19.图1为本实用新型一种空中摩擦线用的弯段驱动的结构示意图；
20.图2为本实用新型一种空中摩擦线用的弯段驱动的侧视示意图；
21.图3为本实用新型一种空中摩擦线用的弯段驱动的侧视示意图；
22.图4为本实用新型一种空中摩擦线用的弯段驱动的俯视示意图。
23.图中：1、轨道；2、支座；3、框架；4、驱动臂；5、辅助臂；6、维修开关；7、连接板；8、安装支架；9、加强筋；21、转轴；22、扭簧；23、套筒；24、端盖；25、转盘；41、电机座转轴；42、摩擦轮组件；43、限位杆；44、固定座；45、压缩弹簧；51、辅助轮架；52、辅助轮；421、摩擦轮架；422、电机；423、驱动轮；424、轮罩；425、摩擦轮；511、h型支架；512、底板；71、螺杆；72、弹性垫；73、螺母；81、水平安装部；82、竖直安装部。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.参考图1
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4，一种空中摩擦线用的弯段驱动，包括安装于轨道1上侧的支座2、水平设置于轨道1两侧的摩擦轮425和辅助轮52，所述支座2的上侧通过转动机构转动连接有框架3，所述框架3设置有对称分布于轨道1两侧的驱动臂4和辅助臂5，所述辅助臂5上设置有用于安装辅助轮52的辅助轮架51，所述驱动臂4通过安装支架8连接有用于安装摩擦轮425的摩擦轮组件42，所述安装支架8包括水平安装部81和竖直安装部82，所述水平安装部81为上下平行的两块水平安装板，水平安装板分布于电机座转轴41的上下两端且通过电机座转轴41转动连接于所述驱动臂4，所述竖直安装部82远离轨道1的一侧向所述驱动臂4弯曲并通过限位杆43铰接于所述驱动臂4。
26.本实施例中，轨道1为工字型轨道1，摩擦轮425与辅助轮52的高度相同且均在轨道1的下侧，台车上的摩擦杆位于轨道1的正下方且被摩擦轮425和辅助轮52所夹持，轨道1两侧的重量保持一致，摩擦杆在接触到摩擦轮425时，框架3通过转动机构转动一定幅度，此时辅助轮52向摩擦杆一侧摆动从而夹紧摩擦杆，摩擦轮组件42通过电机422座转轴4121转动，导致与摩擦轮架421连接的压缩弹簧45被压缩，压缩弹簧45的压力使摩擦轮425能继续压紧摩擦杆，从而持续的对摩擦杆提供驱动摩擦力，台车通过后，压缩弹簧45、扭簧22恢复原位，每个装置均回到初始位置，等待下一个台车的到来。
27.所述转动机构包括竖直安装于所述支架上侧的转轴21，所述转轴21的上端连接有端盖24，所述端盖24的下侧连接有扭簧22，所述扭簧22套设于所述转轴21且下端连接有转盘25，所述转盘25转动连接于所述转轴21且下端安装有套筒23，所述套筒23的一侧连接于所述框架3。本实施例中，端盖24通过螺栓连接于所述转轴21上，螺栓为内六角螺栓，通过扳
手拧动螺栓，然后端盖24转动，以此来调节与端盖24相连接的扭簧22的扭力，从而控制框架3的转动幅度。
28.所述摩擦轮组件42包括摩擦轮架421、电机422、驱动轮423，所述摩擦轮架421连接于所述竖直安装部82，所述电机422安装于所述摩擦轮架421的一侧，所述驱动轮423连接于所述电机422的输出轴，所述摩擦轮425可拆卸连接于所述驱动轮423的下端面。需要说明的是，本实施例中还设置有与电机422连接的电控装置(图中未画出)，电控装置位于整个设备的上方，不影响装置与摩擦杆接触，摩擦杆进入前，驱动电机422转动，带动摩擦轮425开始转动，以此来调节摩擦杆进入的速度。
29.所述驱动臂4远离轨道1的端面通过两个安装板连接有维修开关6。在设备需要调试和维修时，转动维修开关6上的按钮，使这一个弯段驱动装置断电，断电后对装置进行维修和调试，修复后反向转动按钮恢复通电。
30.所述辅助轮架51包括h型支架511和底板512，所述底板512可拆卸连接于所述辅助臂5，所述h型支架511水平布置且连接于所述底板512，所述h型支架511的上下侧开设有通孔，所述辅助轮52由轮轴配合通孔转动连接于所述h型支架511。需要说明的是，本实施例中所述h型支架511与所述底板512之间形成的夹角为锐角。所述竖直安装部82的横截面呈l型，所述水平安装部81均与所述竖直安装部82的两个端部相连接。通过螺钉将底板512安装于辅助臂5上，然后调整h型支架511与轨道1之间的距离，确定距离后，在h型支架511上安装辅助轮52，辅助轮52与轮轴之间通过轴承连接。
31.所述摩擦轮425的下侧设置有安装于所述摩擦轮架421上的轮罩424，所述轮罩424呈矩形结构且边缘处均向上折弯。通过设置轮罩424，防止摩擦轮425与其他设备接触产生磨损碰撞，提高摩擦轮425的使用寿命。
32.所述驱动臂4的一侧还安装有连接板7，所述连接板7竖直布置且中心处安装有调节机构，所述调节机构的一端抵接于所述轨道1。通过设置调节机构，可以用来调节轨道1与驱动臂4之间距离，从而实现摩擦轮425预紧力的调节。
33.所述调节机构包括螺杆71、弹性垫72、螺母73，所述螺杆71贯穿于所述连接板7，所述弹性垫72连接于所述螺杆71靠近轨道1一侧的端部并抵接于所述轨道1，所述螺母73螺纹连接于所述螺杆71且抵接于所述连接板7。通过拧松螺母73来调节螺杆71与驱动臂4的位置，调节快速且方便。
34.所述限位杆43的中部套设有固定座44、压缩弹簧45，所述压缩弹簧45一端连接于所述固定座44、另一端连接于所述竖直安装部82。本实施例中，压缩弹簧45的初始状态为压缩状态。
35.所述框架3与所述驱动臂4、辅助臂5、套筒23的连接处均设置有加强筋9。本实施例中，加强筋9安装在所述框架3与所述驱动臂4连接处的前后两侧，所述框架3与所述辅助臂5连接处的前后两侧，所述框架3与所述套筒23连接处的上下两侧。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。