全自动分抽取纸机的纸巾半折机构的制作方法

1.本实用新型涉及纸巾加工设备，具体涉及一种全自动分抽取纸机的纸巾半折机构。


背景技术：

2.申请号为cn201921821793.8的中国实用新型专利公开了一种全自动取纸机，主要包括：机架、纸巾拨片组件（即分纸机构）、双卡纸抓手组件、夹持组件和翻纸组件，所述的纸巾拨片组件、双卡纸抓手组件和夹持组件设置在机架的工作台面上方，工作台面另一端设有挡板组件，双卡纸抓手组件位于纸巾拨片组件下方，纸巾拨片组件通过横向拨片驱动电机控制两纸巾拨片件向两侧分开或向中间靠拢，拨片升降机构带动纸巾拨片件做纵向线性位移，纸巾撑开组件设置在两纸巾拨片组件中间，双卡纸抓手组件通过两抓手气缸各自驱动两卡纸抓手摆动，夹持组件通过夹持升降机构来带动双夹持板纵向位移，所述的翻转驱动机构安装在机架上且位于工作台面后方，若干翻转夹板组等距离安装在翻转驱动机构的翻转支架上，夹板升降气缸的推杆连接于升降夹板底部且带动升降夹板上下位移，板升降气缸安装在翻转驱动机构的翻转支架上，夹持组件设置在机架上且位于翻转夹板组上方，纸巾条下压机构安装在机架的运输带上方，纸巾条下压机构的下压气缸推动纸巾下压条向下位移。所述的挡板组件主要由挡板驱动电机、挡板固定座、挡板升降气缸和挡板组成，挡板驱动电机通过挡板履带来带动挡板固定座沿着滑轨往返线性位移，挡板升降气缸固定在挡板固定座且带动挡板做纵向位移。工作时，切纸设备将折叠后的纸巾条堆从工作台面输送至纸巾撑开组件下方，并由启动挡板升降气缸推动挡板向上位移，多个挡板挡住纸巾条堆的一端并逐渐向前位移；直至当红外光眼检测到有标志的纸巾条时，纸巾撑开组件从多层纸巾条中将其撑开一个小口，再由纸巾拨片组件将该层的纸巾条分开，同时利用双卡纸抓手组件将剩下的纸巾条夹紧，由夹持组件将分开的纸巾条夹持至翻转夹板组，并通过翻转驱动机构和翻转夹板组来将原有的纸巾条向上翻转90度，再由纸巾条下压机构将该纸巾条压实，便于后序运输、切割加工和包装工序。
3.目前，为了方便对抽取式纸巾进行取纸，一般先将处在最上面的纸巾的上半部分再对半折叠起来，然后将折叠好的纸巾装入纸巾盒中，而上述全自动取纸机没有安装能够对纸巾条进行对半折叠的纸巾半折机构，不能自动完成对纸巾条的对半折叠工序，而在上述全自动取纸机中，如果采用人工方式对运输带上需要折叠的纸巾条进行对半折叠，这种方式不仅工作效率低，而且需要投入较大的人工，导致人工成本较高。此外，采用人工操作容易使纸巾条受到污染，存在着纸巾卫生不达的隐患。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种全自动分抽取纸机的纸巾半折机构，这种纸巾半折机构能够自动完成对纸巾条堆中处在最前侧的纸巾条的对半折叠工序，自动化程度高，可提高工作效率并降低人工成本。采用的技术方案如下：
5.一种全自动分抽取纸机的纸巾半折机构，其特征在于：包括机座、平移座、能够驱动平移座前后平移的平移机构和至少一个纸巾折叠组件，平移机构安装在机座上；纸巾折叠组件包括限位立板和折叠板，限位立板安装在平移座上，折叠板设于限位立板的前侧，且折叠板的后侧边沿与限位立板铰接，纸巾折叠组件还包括能够驱动折叠板绕其与限位立板的铰接处上下翻转的翻转机构。
6.通常，在全自动分抽取纸机中，上述纸巾半折机构设于工作台面上侧并处在分纸机构与挡板组件之间。工作时，切纸设备将折叠后的纸巾条堆从工作台面上自后至前输送，从分纸机构的下方经过，同时平移机构驱动平移座及其上的纸巾折叠组件向前平移，通过纸巾折叠组件的限位立板挡住折叠好的该纸巾条并逐渐向前平移（此时纸巾条堆中处在最前侧的纸巾条的中部与限位立板上端接触配合，且该纸巾条的前半部分、后半部分分别处在限位立板的前后两侧）；当印有色标的纸巾条层到达分纸机构的正下方时，在指定层数的纸巾条被分纸机构分开后，纸巾折叠组件通过翻转机构驱动折叠板绕其与限位立板的铰接处向上翻转，通过折叠板与限位立板之间的配合，将最前侧纸巾条的前半部分对半折叠起来；随后夹持组件将指定层数的纸巾条取走的同时，纸巾折叠组件通过翻转机构驱动折叠板绕其与限位立板的铰接处向下翻转复位，平移机构驱动平移座及其上的纸巾折叠组件向后平移复位（此时工作台面上纸巾条堆中处在最前侧的新纸巾条在与被取走的纸巾条完全分开的过程中，新纸巾条的前半部分恰好下垂至限位立板的前侧），准备对该新纸巾条进行对半折叠；通过重复上述过程中，上述纸巾半折机构能够自动将工作台面上纸巾条堆中处在最前侧的纸巾条对半折叠起来，相对于现有技术采用人工操作方式对纸巾进行对半折叠，可提高工作效率并降低人工成本，同时可避免纸巾条受到污染，从而解决纸巾卫生不达标的隐患。
7.一种具体方案中，所述纸巾折叠组件的数量为多个，各个纸巾折叠组件自左至右依次设置。
8.一种优选方案中，上述翻转机构包括摆臂、连杆和翻转气缸，摆臂设于所述折叠板的下方，摆臂后端与所述限位立板铰接；连杆下端与摆臂前端铰接，连杆上端与所述折叠板铰接；翻转气缸的缸体铰接在所述限位立板的前侧壁上，翻转气缸的活塞杆与摆臂前端铰接。这样，限位立板、折叠板、摆臂和连杆依次铰接后构成四边形，基于四边形不稳定的特性，可通过翻转气缸的活塞杆伸缩来驱动摆臂绕其前端向上或向下翻转，再通过连杆带动折叠板绕其与限位立板的铰接处向上或向下翻转。
9.另一种优选方案中，上述翻转机构包括翻转气缸，翻转气缸的缸体铰接在所述限位立板的前侧壁上，翻转气缸的活塞杆与所述折叠板铰接。这样，可通过翻转气缸的活塞杆伸缩来驱动折叠板绕其与限位立板的铰接处向上或下翻转。
10.一种优选方案中，上述平移机构包括平移电机、磁粉离合器、收卷盘和至少一个直线导轨，直线导轨安装在所述机座上并且沿前后方向设置，所述平移座安装在直线导轨的滑块上；平移电机、磁粉离合器均安装在机座上，磁粉离合器的输入轴与平移电机的输出轴传动连接，收卷盘安装在磁粉离合器的输出轴上，收卷盘上的收卷绳与平移座连接。通常，上述平移电机为伺服电机。工作时，切纸设备将折叠后的纸巾条堆在工作台面上自后至前输送，纸巾折叠组件的限位立板挡住该纸巾条堆并在该纸巾条堆的推动下与平移座一起沿直线导轨向前逐渐平移；在夹持组件将指定层数的纸巾条取走的同时，平移电机通过磁粉
离合器驱动收卷盘转动，对收卷绳进行收卷，通过收卷绳拉动平移座及其上的纸巾折叠组件沿直线导轨向后平移复位。由于磁粉离合器是根据电磁原理并利用磁粉来传达扭矩的，其输出扭矩与激磁电流基本成线性关系，因此，可通过改变激磁电流之大小来调节磁粉离合器输出轴的输出扭矩大小，进而调节纸巾折叠组件的限位立板对纸巾条堆的阻力大小，以此来对纸巾条堆中各纸巾条之间排列的松紧度大小进行调节，使纸巾条堆处于合适的松紧度。
11.另一种优选方案中，上述平移机构包括平移气缸和至少一个直线导轨，直线导轨安装在所述机座上并且为前后走向，所述平移座安装在直线导轨的滑块上；平移气缸的缸体安装在机座上并与直线导轨相平行，平移气缸的活塞杆与平移座连接。这样，可通过平移气缸的活塞杆伸缩来驱动平移座沿直线导轨向前或向后平移一定距离。
12.本说明书中所述前、后分别为：沿纸巾条堆在工作台面上的输送方向，先到为后、慢到为前。
13.本实用新型的纸巾半折机构通过机座、平移座、平移机构和各个纸巾折叠组件之间的配合，能够自动将工作台面上纸巾条堆中处在最前侧的纸巾条对半折叠起来，相对于现有技术采用人工操作的方式对纸巾进行对半折叠，可提高工作效率并降低人工成本，同时可避免纸巾条受到污染，从而解决纸巾卫生不达标的隐患。
附图说明
14.图1是本实用新型优选实施例纸巾半折机构的结构示意图。
15.图2是图1所示纸巾半折机构中纸巾折叠组件的结构示意图。
具体实施方式
16.如图1、图2所示，这种全自动分抽取纸机的纸巾半折机构包括机座(图中未画出)、平移座2、能够驱动平移座2前后平移的平移机构3和多个纸巾折叠组件4，平移机构3安装在机座上；各个纸巾折叠组件4自左至右依次设置，纸巾折叠组件4包括限位立板41和折叠板42，限位立板41安装在平移座2上，折叠板42设于限位立板41的前侧，且折叠板42的后侧边沿与限位立板41铰接，纸巾折叠组件4还包括能够驱动折叠板42绕其与限位立板41的铰接处上下翻转的翻转机构43。
17.在本实施例中，平移机构3包括平移电机31、磁粉离合器32、收卷盘33和两个直线导轨34，两个直线导轨34均安装在机座上并且沿前后方向设置，平移座2安装在两个直线导轨34的滑块341上；平移电机31、磁粉离合器32均安装在机座上，磁粉离合器32的输入轴与平移电机31的输出轴传动连接，收卷盘33安装在磁粉离合器32的输出轴上，收卷盘33上的收卷绳331与平移座2连接。
18.在本实施例中，翻转机构43包括摆臂431、连杆432和翻转气缸433，摆臂431设于折叠板42的下方，摆臂431后端与限位立板41铰接；连杆432下端与摆臂431前端铰接，连杆432上端与折叠板42铰接；翻转气缸433的缸体铰接在限位立板41的前侧壁上，翻转气缸433的活塞杆与摆臂431前端铰接。
19.下面简述一下本纸巾半折机构的工作原理：
20.在全自动分抽取纸机中，上述纸巾半折机构设于工作台面上并处在分纸机构与夹
持组件之间。
21.工作时，切纸设备将折叠后的纸巾条堆6在工作台面5上自后至前输送，从分纸机构的下方经过；同时各个纸巾折叠组件4的限位立板41挡住该纸巾条堆6并在该纸巾条堆6的推动下与平移座2一起沿两个直线导轨34逐渐向前平移（此时纸巾条堆6中处在最前侧的纸巾条的中部与限位立板41上端接触配合，纸巾条堆6中处在最前侧的纸巾条的前半部分、后半部分分别处在限位立板41的前侧、后侧）；当印有色标的纸巾条层到达分纸机构的正下方时，在指定层数的纸巾条被分纸机构分开后，各个纸巾折叠组件4通过翻转机构43驱动折叠板42绕其与限位立板41的铰接处向上翻转，通过折叠板42与限位立板41之间的配合，将最前侧纸巾条的前半部分对半折叠起来；随后夹持组件将指定层数的纸巾条取走的同时，平移机构3驱动平移座2及其上的各个纸巾折叠组件4向后平移复位（此时工作台面上纸巾条堆6中处在最前侧的新纸巾条在与被取走的纸巾条完全分开的过程中，新纸巾条的前半部分恰好下垂至限位立板41的前侧），准备对该新纸巾条进行对半折叠；通过重复上述过程中，能够自动将工作台面上纸巾条堆6中处在最前侧的纸巾条的前半部分对半折叠起来。
22.此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。