一种收料装置及镜头组装设备的制作方法

1.本实用新型涉及镜头组装技术领域，尤其涉及一种收料装置及镜头组装设备。


背景技术：

2.随着自动化设备的普及和自动化技术的提高，自动化设备在镜头组装领域的使用越来越普遍。一方面，现有的镜头组装设备一般将收料装置和上料装置设置为一体，空间布置不合理，限制了上料装置的上料空间；另一方面，托盘也是固定设置，无法实现循环收料，影响了生产效率。
3.基于上述现状，亟待我们设计一种收料装置及镜头组装设备来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的一个目的在于：提供一种收料装置，第一托盘和第二托盘能够实现循环收料，提高了收料效率。
5.本实用新型的另一个目的在于：还提供一种镜头组装设备，第一托盘和第二托盘能够实现循环收料，提高了镜头组装设备的生产效率。
6.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.一方面，公开一种收料装置，包括：
8.旋转机构，所述旋转机构能够将工件旋转至目标角度；
9.储料机构，包括第一托盘、第二托盘和联动组件，所述第一托盘与所述第二托盘通过所述联动组件传动连接，所述联动组件能够驱动所述第一托盘和所述第二托盘沿第一方向同步异向运动；
10.转料机构，所述转料机构能够将所述工件从所述旋转机构转移到所述第一托盘和所述第二托盘两者中靠近所述旋转机构的一者上。
11.作为一种优选方案，所述旋转机构包括支架、第一驱动件和承托件，所述第一驱动件安装在所述支架上，所述承托件连接于所述第一驱动件的输出端，所述第一驱动件能够驱动所述承托件旋转。
12.作为一种优选方案，所述承托件上设置有容置槽，所述容置槽的形状与所述工件的形状匹配，所述容置槽中能够放置所述工件。
13.作为一种优选方案，所述旋转机构还包括角度感应件，所述角度感应件固定在所述支架上并与所述第一驱动件通信连接。
14.作为一种优选方案，所述储料机构包括底座，所述联动组件包括：
15.第二驱动件，安装在所述底座上；
16.带轮，转动设置在所述底座上；
17.皮带，绕过所述带轮并连接于所述第二驱动件的输出端，所述第一托盘和所述第二托盘分别连接在所述皮带的相对两侧，所述皮带沿第一方向延伸。
18.作为一种优选方案，收料装置还包括机架，所述底座固定于所述机架上，所述第一
托盘和所述第二托盘沿第二方向远离所述机架依次设置，所述储料机构还包括升降组件，所述第一托盘连接于所述升降组件的执行端，所述升降组件能够驱动所述第一托盘沿第二方向移动以使所述第一托盘平齐于所述第二托盘。
19.作为一种优选方案，所述升降组件包括：
20.升降板，滑动连接在所述底座上并与所述皮带连接；
21.第三驱动件，安装在所述升降板上，所述第三驱动件的输出端贯穿所述升降板并连接到所述第一托盘上，所述第三驱动件能够驱动所述第一托盘沿第二方向移动。
22.作为一种优选方案，所述底座沿第二方向远离所述机架依次设置有第一滑台和第二滑台，所述第二托盘滑动设置在所述第二滑台上；所述第一滑台上安装有导轨，所述升降板固定在滑块上，所述滑块滑动连接在所述导轨上，所述导轨沿第一方向延伸。
23.作为一种优选方案，所述升降组件还包括导柱，所述导柱安装在所述第一托盘上并且滑动贯穿所述升降板，所述导柱远离所述第一托盘的一端滑动设置在所述底座上的滑槽中，所述导柱沿第二方向延伸，所述滑槽沿第一方向延伸。
24.另一方面，还公开一种镜头组装设备，包括上料装置、部品组装装置和上述的收料装置，所述上料装置位于所述部品组装装置的上游，所述收料装置位于所述部品组装装置的下游，所述收料装置能够收料所述部品组装装置组装完成的镜头。
25.本实用新型的有益效果为：提供一种收料装置及镜头组装设备，收料装置的旋转机构能够将工件旋转至目标角度，第一托盘靠近旋转机构，第二托盘远离旋转机构，转料机构能够将工件从旋转机构转移到第一托盘中；联动组件能够驱动第一托盘远离旋转机构，第二托盘靠近旋转机构，转料机构能够将工件从旋转机构转移到第二托盘中，实现了循环收料，提高了收料效率，进一步，所述镜头组装设备包括上述的收料装置，提高了镜头组装设备的生产效率。
附图说明
26.下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
27.图1为实施例一所述的收料装置的结构示意图；
28.图2为旋转机构的结构示意图；
29.图3为储料机构的结构示意图；
30.图4为图3所示储料机构的剖视图；
31.图5为实施例二所述的镜头组装设备的结构示意图。
32.图1至图5中：
33.100、收料装置；
34.1、旋转机构；11、支架；12、第一驱动件；13、承托件；131、容置槽；14、角度感应件；
35.2、储料机构；21、第一托盘；22、第二托盘；23、联动组件；231、第二驱动件；232、带轮；233、皮带；234、连接件；24、底座；241、第一滑台；242、第二滑台；243、导轨；244、滑块；245、滑槽；25、升降组件；251、升降板；252、第三驱动件；253、导柱；
36.3、转料机构；31、机械臂；32、吸笔；
37.4、机架；
38.200、上料装置；
39.300、部品组装装置。
具体实施方式
40.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
41.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
43.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
44.实施例一：
45.如图1所示，本实施例提供了一种收料装置100，包括旋转机构1、储料机构2和转料机构3，旋转机构1能够将工件旋转至目标角度；储料机构2包括第一托盘21、第二托盘22和联动组件23，第一托盘21与第二托盘22通过联动组件23传动连接，联动组件23能够驱动第一托盘21和第二托盘22沿第一方向同步异向运动；转料机构3能够将工件从旋转机构1转移到第一托盘21和第二托盘22两者中靠近旋转机构1的一者上。转料机构3包括机械臂31和吸笔32，吸笔32连接在机械臂31的执行端。当执行收料工序时，旋转机构1将镜头旋转至目标角度，可以理解的是，该目标角度是收料摆放所需角度，此时，假定第一托盘21位于靠近旋转机构1的位置，第二托盘22位于远离旋转机构1的位置，则机械臂31驱动吸笔32将旋转后的镜头转移到第一托盘21上；第一托盘21摆满镜头后，联动组件23同步驱动第一托盘21沿第一方向远离旋转机构1运动，第二托盘22沿第一方向靠近旋转机构1运动，进而机械臂31驱动吸笔32将旋转后的镜头转移到第二托盘22上，实现了循环收料，提高了收料效率。
46.如图2所示，旋转机构1包括支架11、第一驱动件12和承托件13，第一驱动件12安装在支架11上，承托件13连接于第一驱动件12的输出端，第一驱动件12能够驱动承托件13旋转。具体地，承托件13上设置有容置槽131，容置槽131的形状与镜头的形状匹配，容置槽131中能够放置镜头夹具，镜头夹具上能够固定镜头，并对镜头起定位和限位作用。镜头通过镜头夹具放置在承托件13的容置槽131中，第一驱动件12驱动承托件13旋转，进而带着容置槽131中的镜头旋转，镜头旋转至目标角度后，第一驱动件12停止，结构简单。第一驱动件12可以设置为电机或者气动马达，只要能够实现旋转驱动的功能即可。
47.于本实施例中，旋转机构1还包括角度感应件14，角度感应件14固定在支架11上并与第一驱动件12通信连接。角度感应件14可以设置为角度传感器或者视觉传感器，用于监测承托件13上镜头的角度。当角度感应件14感应到镜头旋转至目标角度后，给第一驱动件12发出停止驱动的指令，第一驱动件12停止，镜头能够保持在目标角度，提高了可靠性。
48.如图1、图3和图4所示，储料机构2包括底座24，联动组件23包括第二驱动件231、带轮232和皮带233，第二驱动件231安装在底座24上；带轮232转动设置在底座24上；皮带233绕过带轮232并连接于第二驱动件231的输出端，第一托盘21和第二托盘22分别连接在皮带233的相对两侧，皮带233沿第一方向延伸。于本实施例中，第二驱动件231设置为电机，电机安装在底座24的侧壁上，皮带233的一端绕过电机的输出端，另一端绕过底座24侧壁上的带轮232，第一托盘21通过连接件234与靠近机架4一侧的皮带233连接，第二托盘22通过连接件234与远离机架4一侧的皮带233连接。当电机正转时，皮带233带动第二托盘22沿第一方向靠近旋转机构1运动，同时皮带233带动第一托盘21沿第一方向远离旋转机构1运动；当电机反转时，皮带233带动第二托盘22沿第一方向远离旋转机构1运动，同时皮带233带动第一托盘21沿第一方向靠近旋转机构1运动，实现了第一托盘21和第二托盘22沿第一方向的同步异向运动，第一托盘21和第二托盘22的位置能够转换。在本实用新型的其它实施例中，联动组件23可以是两个推进方向相反的气缸，两个气缸的输出端分别连接有第一托盘21和第二托盘22；也可以是电机驱动齿轮，齿轮的两侧分别啮合有齿条，两个齿条分别与第一托盘21和第二托盘22连接，只要能够实现同步异向驱动的功能即可。
49.于本实施例中，收料装置100还包括机架4，底座24固定于机架4上，第一托盘21和第二托盘22沿第二方向远离机架4依次设置，储料机构2还包括升降组件25，第一托盘21连接于升降组件25的执行端，升降组件25能够驱动第一托盘21沿第二方向移动以使第一托盘21平齐于第二托盘22。具体地，第一托盘21与第二托盘22交错设置，沿第二方向，第一托盘21的高度低于第二托盘22的高度，当联动组件23驱动第一托盘21移动至靠近旋转机构1的位置时，升降组件25能够驱动第一托盘21沿第二方向移动，使第一托盘21达到第二托盘22的高度位置，进而转料机构3能够将镜头从承托件13转移到第一托盘21上，避免转料机构3重复调整行程，提高了通用性。
50.具体地，升降组件25包括升降板251和第三驱动件252，升降板251滑动连接在底座24上并与皮带233连接；第三驱动件252安装在升降板251上，第三驱动件252的输出端贯穿升降板251并连接到第一托盘21上，第三驱动件252能够驱动第一托盘21沿第二方向移动。第三驱动件252可以设置为气缸或者电推杆，本实施例中的第三驱动件252设置为气缸。气缸安装在升降板251靠近机架4的一侧，气缸输出端的推杆贯穿升降板251并连接到升降板251上的第一托盘21上。当第一托盘21到达靠近旋转机构1的位置时，气缸驱动第一托盘21沿第二方向上升，直至第二托盘22的高度位置，实现了两个自由度的运动。
51.于本实施例中，底座24沿第二方向远离机架4依次设置有第一滑台241和第二滑台242，第二托盘22滑动设置在第二滑台242上；第一滑台241上安装有导轨243，升降板251固定在滑块244上，滑块244滑动连接在导轨243上，导轨243沿第一方向延伸。一方面，升降板251通过导轨243和滑块244与底座24滑动连接，起到了导向作用；另一方面，当气缸驱动第一托盘21上升时，底座24通过滑块244拉扯升降板251，为气缸的驱动平衡受力，结构可靠。可选的，第二滑台242上同样安装有导轨243，第二托盘22固定在滑块244上，滑块244滑动连
接在导轨243上，导轨243沿第一方向延伸。
52.于本实施例中，升降组件25还包括导柱253，导柱253安装在第一托盘21上并且滑动贯穿升降板251，导柱253远离第一托盘21的一端滑动设置在底座24上的滑槽245中，导柱253沿第二方向延伸，滑槽245沿第一方向延伸。导柱253可以设置为所需数量，本实施例中的导柱253设置为四根，分别位于第一托盘21的四个角上，导柱253的末端通过螺钉连接在第一托盘21上，并且导柱253滑动贯穿升降板251上的导向套。当皮带233带着升降板251在导轨243上滑动时，升降板251通过导柱253带着第一托盘21同步同向移动，导柱253在滑槽245中滑动，滑槽245沿第一方向延伸，实现了第一方向的运动导向，导柱253在导向套内滑动，导柱253沿第二方向延伸，实现了第二方向升降的运动导向，提高了可靠性。
53.实施例二：
54.如图5所示，本实施例提供了一种镜头组装设备，包括上料装置200、部品组装装置300和实施例一所述的收料装置100，上料装置200位于部品组装装置300的上游，收料装置100位于部品组装装置300的下游，收料装置100能够收料部品组装装置300组装完成的镜头。上料装置200提供部品和镜框，部品组装装置300将部品组装到镜框中形成镜头，进一步，旋转机构1能够将镜头旋转至目标角度，转料机构3能够将镜头从旋转机构1转移到第一托盘21和第二托盘22两者中靠近旋转机构1的一者上，并且联动组件23能够驱动第一托盘21和第二托盘22沿靠近或者远离旋转机构1的方向同步异向运动，实现了循环收料，提高了收料效率，进而提高了镜头组装设备的生产效率。而且，镜头组装设备的上料装置200和收料装置100分开设置，结构合理。
55.于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
56.在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
57.此外，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。