投料器翻盖轴翻转缓落结构的制作方法

1.本实用新型涉及垃圾处理的技术领域，尤其涉及投料器翻盖轴翻转缓落结构。


背景技术：

2.地埋式垃圾回收终端是一种替代普通垃圾箱布置在城市街道、商场、广场等场所的垃圾回收设备。这种设备的垃圾桶位于地下，地面上的部分为垃圾投料器，垃圾投料器实质上是一种上下贯穿的圆筒状结构，使用者向垃圾投料器投入垃圾后，垃圾会掉落到位于地下的垃圾桶内，由于垃圾桶位于地下，解决了传统垃圾桶脏乱臭的现状。
3.由于垃圾投料器需要配备翻盖，且翻盖具有一定重量，设计者希望能设计出一种在翻盖即将盖合时，能有效降低盖合速度，防止夹手的投料器。本实用新型即为为该种具有防夹手功能的投料器提供技术支持的方案。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决背景技术中提及的问题，提供一种投料器翻盖轴翻转缓落结构。
5.为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.投料器翻盖轴翻转缓落结构，包括翻盖轴，翻盖轴的两端铰接在投料器壳体上，翻盖轴通过连杆与投料器翻盖固定连接，翻盖轴水平设置，其中：投料器壳体内安装有电机、滑轨、滑块、限位框，翻盖轴的轴主体上固定有摆臂，摆臂的自由端设置有穿孔，摆臂的自由端的一侧设置有滚动轴承，另一侧设置有挂板，挂板上开设有固定孔和挂孔，挂板的固定孔与摆臂的自由端穿孔对齐，滚动轴承的轴心与摆臂的自由端穿孔对齐，一螺栓同时穿过挂板的固定孔、摆臂的自由端穿孔和滚动轴承的轴心，将三者定位在一起，滚动轴承的轴承环能相对于摆臂转动，一弹簧上端与投料器壳体固定连接，下端与挂孔固定连接，电机固定在投料器底部，电机的电机推杆与滑块固定连接，滑轨安装在投料器壳体内，滑块可上下滑动地安装在滑轨上，电机的电机推杆能推动滑块上下移动，限位框固定安装在滑块上，滚动轴承伸入至限位框的框内侧，投料器翻盖处于盖合状态时，弹簧为压缩状态，且弹簧储存的压缩势能不足以抵抗投料器翻盖的重量使翻盖轴转动，且限位框的框体不与滚动轴承接触，电机推杆下拉滑块时，限位框能接触并下压滚动轴承，使翻盖轴转动，弹簧伸长，投料器翻盖打开。
7.为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：
8.上述的限位框为方形框架。
9.上述的限位框得框内侧的上表面贴附有柔性材料层，柔性材料层用于防止滚动轴承与限位框硬接触。
10.上述的投料器壳体内安装有上限位开关和下限位开关，上限位开关位于滑轨的上部，下限位开关位于滑轨的下部，上限位开关和下限位开关用于控制电机运作，限位框上下移动到其行程末端时，能正好碰触到上限位开关或下限位开关。
11.上述的电机固定在电机安装座上，电机安装座通过螺栓固定在投料器壳体内。
12.上述的电机推杆得下端与电机连接，电机推杆上端与推杆座连接，推杆座通过螺栓与滑块固定连接。
13.上述的限位框通过焊接或胶黏或螺纹固定的方式与滑块固定连接。
14.本实用新型具有以下优点：
15.本实用新型通过电机推动翻盖轴转动，同时又不与翻盖轴直接连接，而是通过限位框配合，限位框可以在与滚动轴承接触和不接触两种模式间切换，当限位框不与滚动轴承接触时，正好是投料器翻盖盖合的时候，此时控制翻盖轴运行状态的结构是弹簧以及投料器翻盖，弹簧以其自身弹力抵消部分投料器翻盖的盖合力，使翻盖轴转动变慢，进而使投料器翻盖缓慢盖合，实现了投料器翻盖缓落的功能。本实用新型具有结构简单实用，能方便的实现投料器翻盖缓落的优点。
附图说明
16.图1是本实用新型的结构示意图；
17.图2是图1的a部结构放大图。
18.图中标记名称：翻盖轴1、投料器翻盖2、电机3、电机推杆31、上限位开关32、下限位开关33、电机安装座34、推杆座35、滑轨4、摆臂5、滚动轴承6、挂板7、挂孔71、弹簧72、滑块8、限位框9。
具体实施方式
19.以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。
20.本实施例的投料器翻盖轴翻转缓落结构，包括翻盖轴1，翻盖轴1的两端铰接在投料器壳体上，翻盖轴1通过连杆与投料器翻盖2固定连接，翻盖轴1水平设置，其中：投料器壳体内安装有电机3、滑轨4、滑块8、限位框9，翻盖轴1的轴主体上固定有摆臂5，摆臂5的自由端设置有穿孔，摆臂5的自由端的一侧设置有滚动轴承6，另一侧设置有挂板7，挂板7上开设有固定孔和挂孔71，挂板7的固定孔与摆臂5的自由端穿孔对齐，滚动轴承6的轴心与摆臂5的自由端穿孔对齐，一螺栓同时穿过挂板7的固定孔、摆臂5的自由端穿孔和滚动轴承6的轴心，将三者定位在一起，滚动轴承6的轴承环能相对于摆臂5转动，一弹簧72上端与投料器壳体固定连接，下端与挂孔71固定连接，电机3固定在投料器底部，电机3的电机推杆31与滑块8固定连接，滑轨4安装在投料器壳体内，滑块8可上下滑动地安装在滑轨4上，电机3的电机推杆31能推动滑块8上下移动，限位框9固定安装在滑块8上，滚动轴承6伸入至限位框9的框内侧，投料器翻盖2处于盖合状态时，弹簧72为压缩状态，且弹簧72储存的压缩势能不足以抵抗投料器翻盖2的重量使翻盖轴1转动，且限位框9的框体不与滚动轴承6接触，电机推杆31下拉滑块8时，限位框9能接触并下压滚动轴承6，使翻盖轴1转动，弹簧72伸长，投料器翻盖2打开。
21.实施例中，限位框9为方形框架。
22.实施例中，限位框9得框内侧的上表面贴附有柔性材料层，柔性材料层用于防止滚动轴承6与限位框9硬接触。
23.实施例中，投料器壳体内安装有上限位开关32和下限位开关33，上限位开关32位
于滑轨4的上部，下限位开关33位于滑轨4的下部，上限位开关32和下限位开关33用于控制电机3运作，限位框9上下移动到其行程末端时，能正好碰触到上限位开关32或下限位开关33。
24.实施例中，电机3固定在电机安装座34上，电机安装座34通过螺栓固定在投料器壳体内。
25.实施例中，电机推杆31得下端与电机3连接，电机推杆31上端与推杆座35连接，推杆座35通过螺栓与滑块8固定连接。
26.实施例中，限位框9通过焊接或胶黏或螺纹固定的方式与滑块8固定连接。
27.本实用新型的运作方式如下：以投料器翻盖2完全打开的状态开始，在此状态下，限位框9与滚动轴承6接触限位框9上端碰触到下限位开关33，弹簧72处于被拉伸的状态，此时，电机3收到关闭投料器翻盖2的指令，电机推杆31开始上移，限位框9随之上移，在这个过程中，弹簧72一直向上牵拉摆臂5，摆臂5上移，翻盖轴1转动，投料器翻盖2落下，此时，投料器翻盖2落下的速度与电机推杆31的速度是相适应的，当限位框9上移一定程度，至图1
‑
2所示的状态时，弹簧72完全放松，投料器翻盖2处于半开状态，限位框9再上移，翻盖轴1的转动就主要靠投料器翻盖2的自重带动，此时弹簧72变为被压缩，摆臂5的上移速度已经跟不上限位框9，此时滚动轴承6与限位框9分离，随着投料器翻盖2的逐渐下落，弹簧72的压缩力也逐渐变大，因此，翻盖轴1转速会越来越慢，从使用者的角度看，就是投料器翻盖2即将盖合时，速度会显著的下降，缓缓盖合。当限位框9碰触到上限位开关32时，电机3停止运作。
28.以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。