多工位回转测试台的制作方法

1.本实用新型涉及测试设备技术领域，特别涉及一种多工位回转测试台。


背景技术：

2.现有技术中扫地机器人在生产过程中，需要对地机器人进行输送测试，由于测试的工序多，在测试的时候需要将地机器人从一条生产线或测试台输送到另一条生产线或测试台上，一台测试完成后再换另外一台，测试速度慢、工作效率低，测试时存在占地面积大，很容易出现堆积、碰撞刮伤，从而提高了生产成本，
3.现有技术中的，生产中虽然也有用到回转台，但回转台是设置在车间地面上类同流水线，回转台通用性差，占地面积大，无法将车间内的空间利用起来，需要进一步改进。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，使用方便，生产成本低，有效利用占用空间，且易于安装和维护多工位回转测试台。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
6.一种多工位回转测试台，所述多工位回转测试台悬挂设置，包括：
7.挂架组件，所述挂架组件为多个，多个所述挂架组件竖直设置，多个所述挂架组件上分别设有高度调节装置；
8.固定架，所述固定架为矩形框体结构，所述固定架水平设置，所述固定架包括横梁、竖梁、横撑、竖撑，所述横梁、竖梁、横撑、竖撑通过设置的角码活动连接，所述固定架上活动设有多个滑轮组件，所述固定架与所述挂架组件活动连接；
9.回转盒，所述回转盒活动设置在所述固定架上，所述回转盒为多个，多个所述回转盒均匀设置，多个所述回转盒的内部分别设有充电座、尘盒，多个所述回转盒均与所述固定架相匹配；
10.回转盒推动组件，所述回转盒推动组件活动设置在所述固定架的外侧，所述回转盒推动组件包括纵向回转盒推动组件、横向回转盒推动组件，所述纵向回转盒推动组件、横向回转盒推动组件分别与所述竖梁、横梁活动连接；
11.取料组件，所述取料组件活动设置在所述固定架的上部，并位于固定架的中间位置，所述取料组件与水平设置在两个相邻的所述挂架组件上的第一连接板活动连接；
12.控制装置，所述控制装置包括控制箱、主控电路板组件、显示屏，所述主控电路板组件设置在所述控制箱内，所述显示屏嵌入设置在所述控制箱的前面，所述显示屏与所述主控电路板组件电性连接，所述控制装置分别与所述回转盒推动组件、取料组件电性连接。
13.优选地，还包括输送装置，所述输送装置包括第一升降机、第二升降机、良品运输线、不良品运输线，所述良品运输线、不良品运输线活动设置在所述固定架的前侧面，所述第一升降机、第二升降机分别位于所述良品运输线、不良品运输线的两侧，所述第一升降机的顶部与所述固定架活动连接，所述第一升降机、第二升降机、良品运输线、不良品运输线
分别与所述控制装置电性连接。
14.优选地，所述取料组件包括电机、电机固定座、电机升降板、第二连接板、连接块、第一导向板、导向柱、吸盘固定板、吸盘、拖链，所述连接块与所述第二连接板活动连接，所述电机升降板竖直设置在所述第二连接板的下部并与所述第二连接板活动连接，所述电机活动设置在所述电机固定座上，所述第一导向板水平设置在所述电机升降板的下部，所述吸盘固定板设置在所述第一导向板下部，所述吸盘固定板与所述第一导向板平行，所述电机的转轴贯穿所述第一导向板与所述吸盘固定板上设置的轴承组件活动连接，所述导向柱贯穿所述导向板设置，所述导向柱的两端分别与所述吸盘固定板、电机固定活动连接，所述吸盘设置在所述吸盘固定板的下部，所述拖链的一端与所述电机固定座活动连接。
15.优选地，所述滑轮组件为多个，多个所述滑轮组件均匀设置在所述固定架上，所述滑轮组件包括侧滑轮组件、底滑轮组件，所述侧滑轮组件包括槽型连接块、第一滑轮，所述第一滑轮水平设置在所述槽型连接块上，所述底滑轮组件包括连接块、滑轮座、第二滑轮、和/或升降气缸组件，所述第二滑轮活动设置在所述滑轮座上，所述连接块分别与所述固定架、滑轮座活动连接，所述升降气缸组件与所述连接块活动连接。
16.优选地，所述回转盒推动组件包括支座、第二导向板、导向轴、驱动电机、滑块组件，所述第二导向板的中部贯穿设有导槽，所述支座为两个，所述第二导向板活动设置在两个所述支座的上部，
17.所述导向轴为两个，两个所述导向轴对称设置在所述第二导向板的两侧，两个所述导向轴分别通过设置在两端的轴承座组件与所述支座活动连接，
18.所述驱动电机设置在所述第二导向板的下部，所述驱动电机与所述滑块组件通过设置的连接装置活动连接。
19.优选地，所述滑块组件包括滑板、滑块、导向轮，所述导向轮与设置在所述滑板上的定位板活动连接，所述导向轮为两个，两个所述导向轮对称设置，所述滑块位于所述滑板的下部，所述滑块上水平设置有圆形通孔，所述圆形通孔与所述导轴相匹配，所述滑块与所述导轴活连接。
20.优选地，所述回转盒为矩形盒体结构，所述回转盒的底部设有电极片、所述回转盒外侧面周边均设有防撞橡胶。
21.优选地，所述横撑、竖撑设置在所述固定架的内部，所述横撑位于所述固定架的中部，所述横撑与所述横梁平行设置，所述竖撑为多个，多个所述竖撑与竖梁平行设置，多个所述竖撑分别与所述横梁、横撑连接为与所述回转盒相匹配的方格结构，所述横梁、竖梁、横撑、竖撑均为铝合金型材制作。
22.优选地，所述第二升降机为高低架结构，所述第二升降机的底部分别设有脚轮、支脚，所述支脚上设有高度调节装置，所述第二升降机的上部设有样机放置位，所述第二升降机与所述取料组件对应设置。
23.优选地，所述挂架组件包括水平支架、第一连接支架、第二连接支架，所述第一连接支架、第二连接支架竖直设置在所述水平支架的两侧，所述高度调节装置活动设置在所述第一连接支架上，所述第二连接支架与所述水平支架活动连接。
24.本实用新型的有益效果在于
25.本实用新型结构简单，使用方便，且易于安装和维护，有效的利用空间，极大的提
高了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
26.图1为本实用新型多工位回转测试台的主视图；
27.图2为本实用新型多工位回转测试台的结构示意图。
28.图中，1
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挂架组件，2
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固定架，3
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滑轮组件，4
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回转盒，5
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回转盒推动组件，6
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取料组件，7
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控制装置，8
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输送装置，81
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第一升降机，82
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第二升降机，83
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良品运输线，84
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不良品运输线。
具体实施方式
29.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
30.如图1
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2所示一种多工位回转测试台，所述多工位回转测试台悬挂设置，包括：
31.挂架组件1，挂架组件1为多个，多个挂架组件1竖直设置，多个挂架组件1上分别设有高度调节装置；
32.固定架2，固定架2为矩形框体结构，固定架2水平设置，固定架2包括横梁、竖梁、横撑、竖撑，横梁、竖梁、横撑、竖撑通过设置的角码活动连接，固定架2上活动设有多个滑轮组件3，固定架2与挂架组件1活动连接；
33.具体的，本实施例中，横梁、竖梁均为两个，两个横梁、竖梁连接为矩形承载框体。
34.回转盒4，回转盒4活动设置在固定架2上，回转盒4为多个，多个回转盒4均匀设置，多个回转盒4的内部分别设有充电座、尘盒，多个回转盒4均与固定架2相匹配；
35.具体的，本实施例中，多个回转盒形状，尺寸均相同。
36.回转盒推动组件5，回转盒推动组件5活动设置在固定架2的外侧，回转盒推动组件5 包括纵向回转盒推动组件、横向回转盒推动组件，纵向回转盒推动组件、横向回转盒推动组件分别与竖梁21、横梁22活动连接；
37.具体的，本实施例中，纵向回转盒推动组件的长度大于横向回转盒推动组件的长度。
38.取料组件6，取料组件6活动设置在固定架2的上部，并位于固定架2的中间位置，取料组件6与水平设置在两个相邻的挂架组件1上的第一连接板活动连接；
39.控制装置7，控制装置7包括控制箱、主控电路板组件、显示屏，主控电路板组件设置在控制箱内，显示屏嵌入设置在控制箱的前面，显示屏与主控电路板组件电性连接，控制装置7分别与回转盒推动组件5、取料组件6电性连接。
40.本实用新型较佳的实施例中，还包括输送装置8，输送装置8包括第一升降机81、第二升降机82、良品运输线83、不良品运输线84，良品运输线83、不良品运输线84活动设置在固定架2的前侧面，第一升降机81、第二升降机82分别位于良品运输线83、不良品运输线 84的两侧，第一升降机71的顶部与固定架2活动连接，第一升降机8、第二升降机82、良品运输线83、不良品运输线84分别与控制装置7电性连接。
41.本实用新型较佳的实施例中，取料组件6包括电机、电机固定座、电机升降板、第二连接板、连接块、第一导向板、导向柱、吸盘固定板、吸盘、拖链，连接块与第二连接板活动连接，电机升降板竖直设置在所述第二连接板的下部并与第二连接板活动连接，电机活动设置在电机固定座上，第一导向板水平设置在电机升降板的下部，吸盘固定板设置在第一导向板下部，吸盘固定板与第一导向板平行，电机的转轴贯穿第一导向板与吸盘固定板上设置的轴承组件活动连接，导向柱贯穿导向板设置，导向柱的两端分别与吸盘固定板、电机固定座活动连接，吸盘设置在吸盘固定板的下部，拖链的一端与电机固定座活动连接。
42.本实用新型较佳的实施例中，滑轮组件3为多个，多个滑轮组件3均匀设置在固定架2 上，滑轮组件3包括侧滑轮组件、底滑轮组件，侧滑轮组件包括槽型连接块、第一滑轮，第一滑轮水平设置在槽型连接块上，底滑轮组件包括连接块、滑轮座、第二滑轮、和/或升降气缸组件，第二滑轮活动设置在滑轮座上，连接块分别与固定架2、滑轮座活动连接，升降气缸组件与连接块活动连接。
43.本实用新型较佳的实施例中，回转盒推动组件5包括支座、第二导向板、导向轴、驱动电机、滑块组件，第二导向板的中部贯穿设有导槽，支座为两个，第二导向板活动设置在两个支座的上部，导向轴为两个，两个导向轴对称设置在第二导向板的两侧，两个导向轴分别通过设置在两端的轴承座组件与支座活动连接，驱动电机设置在第二导向板的下部，驱动电机与滑块组件3通过设置的连接装置活动连接。
44.具体的，本实施例中，驱动电机为伺服电机。
45.本实用新型较佳的实施例中，滑块组件3包括滑板、滑块、导向轮，导向轮与设置在滑板上的定位板活动连接，导向轮为两个，两个导向轮对称设置，滑块位于滑板的下部，滑块上水平设置有圆形通孔，圆形通孔与导向轴相匹配，滑块与导向轴活连接。
46.本实用新型较佳的实施例中，回转盒4为矩形盒体结构，所回转盒4的底部设有电极片、回转盒4外侧面周边均设有防撞橡胶。
47.本实用新型较佳的实施例中，横撑、竖撑设置在所述固定架的内部，横撑位于固定架的中部，横撑与横梁平行设置，竖撑为多个，多个竖撑与竖梁平行设置，多个竖撑分别与横梁、横撑连接为与回转盒4相匹配的方格结构，横梁、竖梁、横撑、竖撑均为铝合金型材制作。
48.本实用新型较佳的实施例中，第二升降机82为高低架结构，第二升降机82的底部分别设有脚轮、支脚，支脚上设有高度调节装置，第二升降机82的上部设有样机放置位，第二升降机82与取料组件6对应设置。
49.本实用新型较佳的实施例中，挂架组件1包括水平支架、第一连接支架、第二连接支架，第一连接支架、第二连接支架竖直设置在水平支架的两侧，高度调节装置活动设置在第一连接支架上，第二连接支架与水平支架活动连接。
50.以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。