一种堆垛机换模装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车零部件模具换装技术领域，尤其涉及一种堆垛机换模装置。


背景技术：

2.在汽车零部件制造过程中，经常会使用很多的零部件模具，零部件一般被放置在货架上，现有技术中一般都是工作人员搭梯子从货架上取模具然后搬运到指定位置使用，人员在高处取用模具时，具有一定的安全风险，且很耗费人力物力，因而需要提供一种安全高效的模具换装装置。


技术实现要素：

3.有鉴于此，有必要提供一种堆垛机换模装置，用以解决现有技术中汽车零部件换模时安全风险高，费时费力的技术问题。
4.本实用新型提供一种堆垛机换模装置，包括轨道、货架和堆垛机；
5.所述轨道水平铺设于地面上；
6.所述货架设置于所述轨道的一侧；
7.所述堆垛机包括底座、立柱、横梁、叉取组件和驱动机构，所述底座可滑动的安装于所述轨道上，所述立柱竖直安装于所述底座的两端，所述立柱之间形成有提升空间，所述叉取组件活动安装于所述提升空间内，用于叉取待换模具，所述驱动机构用于驱动所述叉取组件沿竖直方向升降；所述横梁水平设置于所述立柱上端，所述货架靠近所述横梁的一侧形成有天轨，所述天轨的长度方向与所述轨道的长度方向一致，所述横梁上安装有与所述天轨配合的抱轮。
8.优选的，所述叉取组件包括升降平台和可伸缩货叉，所述升降平台的两端安装有与所述立柱配合滑动的行走轮，所述升降平台的两侧开口且内部中空，所述可伸缩货叉安装于所述升降平台的底部，所述可伸缩货叉的叉臂可从所述升降平台的两侧伸出。
9.优选的，所述驱动机构包括卷扬机、钢缆和定滑轮，所述卷扬机固定安装于所述立柱的一侧，所述定滑轮可转动的安装于所述横梁，所述钢缆的一端与所述卷扬机连接，另一端穿过所述定滑轮与所述升降平台连接。
10.优选的，所述底座的至少一端的底面向上延伸并悬空设置，一个所述立柱安装于所述底座悬空的一端。
11.优选的，所述轨道包括两条平行间隔设置的滑轨，所述底座对应两条所述滑轮分别设置凹轮组和平轮组，所述凹轮组包括至少两个凹轮，所述平轮组包括至少两个平轮，所述凹轮的轮面沿周向形成有对应滑轨配合的环形凹槽，所述平轮的轮面为圆柱面。
12.优选的，至少一个立柱的外侧面安装有爬梯。
13.本实用新型提供的堆垛机换模装置，通过叉取组件叉取货架上的模具，然后在驱动机构的驱动下升降，同时底座在轨道上滑动，将模具送到指定位置，有效规避了工作人员爬到高处取用模具的安全风险，且大大节省了模具换装的时间和人员劳力。
14.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例详细说明如后。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例提供的一种堆垛机换模装置的结构示意图；
16.图2为本实用新型实施例中堆垛机的结构示意图；
17.图3为本实用新型实施例中底座和轨道的配合结构示意图。
具体实施方式
18.下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本技术一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。
19.如图1所示，本实用新型实施例提供了一种堆垛机换模装置，包括轨道1、货架2和堆垛机3。
20.其中，所述轨道1水平铺设于地面上，在本技术优选的实施例中，轨道1包括两条平行间隔设置的滑轨11。
21.所述货架2设置于所述轨道1的一侧，其中，货架2具有一定的高度，其内部设置有若干用于放置模具的容置腔。
22.结合图2所示，所述堆垛机3包括底座31、立柱32、横梁33、叉取组件34和驱动机构35。
23.其中，所述底座31可滑动的安装于所述轨道1上，所述立柱32竖直安装于所述底座31的两端，所述立柱32之间形成有提升空间32a，所述叉取组件34活动安装于所述提升空间32a内，用于叉取待换模具200，所述驱动机构35用于驱动所述叉取组件34沿竖直方向升降；所述横梁 33水平设置于所述立柱32上端，所述货架2靠近所述横梁33的一侧形成有天轨21，所述天轨21的长度方向与所述轨道1的长度方向一致，所述横梁33上安装有与所述天轨21配合的抱轮331。
24.天轨21和抱轮331的配合设计，可以保证堆垛机3沿轨道1运动时，其上端和下端都能稳定运行，有效防止上端晃动，保证叉取组件34运动的精确定位，大大减小了安全风险。
25.具体的，在本技术的实施例中，所述叉取组件34包括升降平台341 和可伸缩货叉342，所述升降平台341的两端安装有与所述立柱32配合滑动的行走轮343，所述升降平台341的两侧开口且内部中空，所述可伸缩货叉342安装于所述升降平台341的底部，所述可伸缩货叉342的叉臂可从所述升降平台341的两侧伸出。
26.当可伸缩货叉342的叉臂向货架2一侧伸出时，可以将位于货架2 内容置腔中的模具取出，当可伸缩货叉342的叉臂向远离货架2的一侧伸出时，可以将位于货叉342的叉臂上的模具送出堆垛机，以便于后续使用。
27.所述驱动机构35包括卷扬机351、钢缆352和定滑轮353，所述卷扬机351固定安装于所述立柱32的一侧，所述定滑轮353可转动的安装于所述横梁33，所述钢缆352的一端与所述卷扬机351连接，另一端穿过所述定滑轮353与所述升降平台341连接。
28.所述底座31的至少一端的底面向上延伸并悬空设置，一个所述立柱 32安装于所
述底座31悬空的一端。
29.底座31的一端悬空设置，可以有效增加堆垛机3沿轨道1滑动的距离，对于某些特定的换模场景而言，如辊压产线，轨道1端头一般会设置有设备行进轨道，底座31端部悬空设置可以有效避免轨道干涉，保证堆垛机3行进过程避开辊压设备轨道。
30.在本技术优选的实施例中，如图2至图3所示，所述轨道1包括两条平行间隔设置的滑轨，所述底座31对应两条所述滑轮分别设置凹轮组311和平轮组312，所述凹轮组311包括至少两个凹轮，所述平轮组312 包括至少两个平轮，所述凹轮的轮面沿周向形成有对应滑轨配合的环形凹槽，所述平轮的轮面为圆柱面。
31.凹轮组311和平轮组312的设置可以有效保证堆垛机3行走过程的一致性。
32.为便于堆垛机3零部件的安装和检修，其中一个立柱32的外侧面安装有爬梯321。
33.本技术实施例提供的堆垛机换模装置，通过叉取组件34叉取货架上的模具，具体的，当可伸缩货叉342的叉臂向货架2一侧伸出时，可以将位于货架2内容置腔中的模具取出，当可伸缩货叉342的叉臂向远离货架2的一侧伸出时，可以将位于货叉342的叉臂上的模具送出堆垛机，以便于后续使用；然后在驱动机构35的驱动下升降，同时底座31在轨道1上滑动，将模具200送到指定位置，有效规避了工作人员爬到高处取用模具的安全风险，且大大节省了模具换装的时间和人员劳力。
34.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。