一种用于封堵锂电池注液口胶钉的供料装置的制作方法

1.本实用新型涉及锂离子电池生产制造领域，具体涉及一种用于封堵锂电池注液口胶钉的自动供料装置。


背景技术：

2.锂离子电池生产过程中，注液是一个非常重要的环节，需要进行两次或多次注液。注液完成后再进入后续烘箱进行电池的化成。为了避免化成的高温对已经注入电池内的电解液产生挥发，影响电池的实际浸润效果，进而影响电池的品质。故需要用胶钉对插入电池注液口对锂电池已完成注液后的注液口进行暂时堵塞。在化成后胶钉又能被拔出，以便于将锂电池内部的气体放出。目前胶钉多采用插钉机构进行机械插入，但需要人工或机械手将胶钉一个一个地放置在的插钉机构的出料口，导致效率低下，且易造成胶钉横置在出料口，而进不去锂电池的注液中，造成了漏插，严重影响了锂电池的性能。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种用于封堵锂电池注液口胶钉的供料装置，可实现对插钉机构进行自动供应胶钉，避免人工手动上料或机械手抓取，提高了工作效率，并避免了漏插的现象。
4.本实用新型的技术方案如下：
5.一种用于封堵锂电池注液口胶钉的供料装置，包括底架，所述底架的顶端面安装有安装架和振动盘，所述安装架上通过旋转机构安装有吸辊，所述吸辊的内部开设有气腔，吸辊的径向开设有与所述气腔相通的定位孔，所述气腔的端口连接有气泵；所述振动盘的顶端沿其侧壁设有弧形的导向轨道，所述导向轨道的出口端连接有与所述定位孔相对接的出料管。
6.进一步方案，所述安装架通过支撑轴与底架活动连接，所述支撑轴的底端固定在底架上，支撑轴的顶端通过轴承穿设在安装架上的限位孔中，使安装架沿着支撑轴上下移动；位于安装架的上、下方的支撑轴上套设有限位螺母对安装架进行定位。
7.进一步方案，所述吸辊上并排开设有两个定位孔，所述导向轨道的出口端连接有两个分别与两个定位孔相对应设置的出料管。
8.进一步方案，所述安装架包括底板，所述底板的两端均垂直连接有固定板，所述吸辊通过旋转机构对称安装在固定板上。
9.进一步方案，所述旋转机构上连接有伸缩机构，所述吸辊连接在伸缩机构的活动端。
10.更进一步方案，所述旋转机构为旋转气缸，旋转气缸的缸座固定在安装架的固定板上；所述伸缩机构为伸缩气缸，伸缩气缸的缸座与旋转气缸的活动端连接。
11.进一步方案，所述定位孔为外大内小的锥形孔，其大小与胶钉的中部外径相配合。
12.胶钉通过振动和吸辊内部的气腔的吸力作用，从出料管直接进入定位孔中，由于
定位孔为外大内小的锥形孔，从而使胶钉的尖头部进入定位孔而位于气腔内，胶钉的头部而位于定位孔的外部，方便后面插钉机构对胶钉的吸取或抓取操作；同时还避免胶钉在定位孔中不稳定而掉落。
13.为了提高化成钉的插钉效率，每个振动盘设置两个出料管，每个出料管分别与吸辊上的两个定位孔相对应，从而加快供料。也可通过伸缩机构实现吸辊移动而使两个定位孔先后与出料管相对接，实现胶钉的传递。
14.本装置通过振动盘使胶钉一个接一个地排布在导向轨道中，并使其尖头在前、端部在后的排列方式依次排列。然后通过气腔的负压作用，而从出料管进入吸辊中的定位孔中，然后翻转进行垂直排布，从而实现了胶钉的上料、定位，保证了定位孔中都有胶钉，避免了漏排；更是大大提高了工作效率，并方便了后面插针机构的吸取或抓取胶钉操作。
附图说明
15.图1是本实用新型中实施例1的结构示意图，
16.图2是本实用新型中实施例2的结构示意图，
17.图中：1
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支撑轴，2
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安装架，3
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旋转机构，4
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伸缩机构，5
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吸辊，51
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定位孔，6
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振动盘，61
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导向轨道，62
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出料管，7
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底架，8
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气泵，9
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限位螺母。
具体实施方式
18.下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明，实施例是本实用新型的优选实施方式，并且本实用新型不仅仅限于下述的实施方式和形式。
19.实施例1：
20.如图1所示，一种用于封堵锂电池注液口胶钉的供料装置，包括底架7，所述底架7的顶端面安装有安装架2和振动盘6，所述安装架2上通过旋转机构3安装有吸辊5，所述吸辊5的内部开设有气腔，吸辊5的径向开设有与所述气腔相通的定位孔51，所述气腔的端口连接有气泵8；所述振动盘6的顶端沿其侧壁设有弧形的导向轨道61，所述导向轨道61的出口端连接有与所述定位孔51相对接的出料管62。
21.进一步方案，所述安装架2通过支撑轴1与底架7活动连接，所述支撑轴1的底端固定在底架7上，支撑轴1的顶端通过轴承穿设在安装架2上的限位孔中，使安装架2沿着支撑轴1上下移动；位于安装架2的上、下方的支撑轴1上套设有限位螺母9对安装架2进行定位。即通过调整安装架2的高度，来实现调整吸辊5上定位孔51的高度，使其与出料管62相对接，使胶钉从出料管能直接进入定位孔51中来。即先旋松限位螺母，安装架2在支撑轴1上移动，调整结束后锁紧限位螺母9，使安装架固定。
22.本实施例中，吸辊5上并排开设有两个定位孔51，所述导向轨道61的出口端连接有两个分别与两个定位孔相对应设置的出料管62。即一个振动盘能同时对两个定位孔供应胶针。由于振动盘与吸辊是成套，并且是独立工作的，可以根据实际需要设置1个、2个或者3个以上的成套机构，实现每次2个、4个、6个等胶钉的供应。如图1中是2个振动盘对应两个吸辊，同时工作时，则可实现4个胶钉的供应。
23.进一步方案，所述安装架2包括底板，所述底板的两端均垂直连接有固定板，所述吸辊5通过旋转机构3对称安装在固定板上。
24.进一步方案，所述定位孔51为外大内小的锥形孔，其大小与胶钉的中部外径相配合。即胶钉通过振动，按一致的顺序沿长度方向排布，气泵8将吸辊内部的气腔抽成负压，在其吸力作用，胶钉分别进入两个出料管62，然后分别进入相对接的定位孔51中，由于定位孔51为外大内小的锥形孔，从而使胶钉的尖头部进入定位孔而位于气腔内，胶钉的头部而位于定位孔的外部，方便后面插钉机构对胶钉的吸取或抓取操作；同时还避免胶钉在定位孔中不稳定而掉落。
25.本实施例中，旋转机构3为旋转气缸，旋转气缸的缸座固定在安装架2的固定板上；即先将吸辊转动使定位孔开口方向为水平方向，正好与出料管的管口成对接状态；胶钉水平状态进入定位孔后，旋转气缸工作，带着吸辊旋转九十度，使原本水平放置的胶钉成垂直向上，方便后面插钉机构对胶钉的吸取或抓取操作。
26.实施例2：
27.如图2所示，结构同实施例1，不同之处，旋转机构3上连接有伸缩机构4，所述吸辊5连接在伸缩机构4的活动端。所述导向轨道61的出口端连接有一个出料管62。
28.更进一步方案，所述伸缩机构4为伸缩气缸，伸缩气缸的缸座与旋转气缸的活动端连接。
29.本实施例中，吸辊5上并排开设有两个定位孔51，先通过伸缩气缸调整吸辊5上的第一个定位孔51与其振动盘6上的出料管62的出口端相对接，打开气泵(图2中末画出)使吸辊5的气腔内形成负压，从而使胶钉进入该定位孔中；再通过伸缩气缸水平移动吸辊5，使其上的第二个定位孔与其相对应的振动盘6上的出料管62的出口端相对接，然后导入另一根胶钉；然后旋转气缸工作，带着吸辊向上旋转九十度，使原本水平放置的化成钉成垂直状态且垂直于吸辊的正上方。从而实现两个胶钉的供应。
30.本实用新型说明书中所提出的实施方案仅仅为用于示例说明目的的优选实施例，并不旨在限制本实用新型的范围，因此理解在不背离本实用新型的精神和范围的情况下可作出其他等效方案和修改方案。