一种智能抓取分离面膜布装置的制作方法

本实用新型涉及面膜机设备技术领域，具体涉及一种智能抓取分离面膜布装置。

背景技术：

随着生活质量的不断提高，人们对于脸部清洁越来越重视，面膜作为最早出现的美容护肤产品，其不仅可实现基本的脸部清洁功能，还可配合功能型面膜精华液以实现补水保湿、美白、抗衰老及平衡油脂等脸部保养功能。

众所周知，膜布在包装入袋之前是被堆叠放置在料架上，通过膜布夹取机构从料盘上逐张夹取，并将其转移至预设位置，从而完成膜布的自动上料。然而，现有的膜布夹取机构一般采用真空吸附的方式抓取膜布，由于膜布存在一定的透气性，从而容易出现松动或夹空的状况，导致其存在抓取不稳定的缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种智能抓取分离面膜布装置，以解决背景技术中提出的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种智能抓取分离面膜布装置，该智能抓取分离面膜布装置包括基盘，所述基盘的底面上围绕其周向设置有多个取膜组件，所述取膜组件包括设置在所述基盘上的安装块和转动设置在所述安装块上并可向外翻转的取料头，所述取料头的底部具有若干突刺，所述基盘上还设置有驱动所述取料头转动的第一驱动机构。

优选地，所述第一驱动机构包括滑动设置在所述基盘底面的滑块和驱动所述滑块移动的驱动组件，所述滑块的底部具有齿条，所述取料头的顶部具有多个可与所述齿条啮合的轮齿。

优选地，所述驱动组件包括转动设置在所述基盘底面上的转盘和设置在所述基盘顶面上并与所述转盘传动连接的动力源，所述转盘与所述滑块传动连接。

优选地，所述转盘上设置有与所述滑块一一对应的导向槽，且所述导向槽的其中一端靠近所述转盘的中心布置，另一端远离所述转盘的中心布置，所述滑块上具有嵌入在所述导向槽内的导向轮。

优选地，所述导向轮与所述滑块转动连接。

优选地，所述转盘通过一个转轴与所述基盘转动连接，且所述转轴的一端穿过所述基盘布置；所述动力源为直线气缸，所述直线气缸呈水平状态布置在所述基盘上，所述直线气缸的输出轴通过一个连杆与所述转轴连接，且所述直线气缸的输出轴与所述转轴铰接。

优选地，所述滑块的两侧分别布置有一个所述取膜组件。

优选地，所述滑块为六个。

优选地，所述一种智能抓取分离面膜布装置还包括脱料组件，所述脱料组件包括位于所述基盘下方的脱料盘和驱动所述脱料盘沿所述基盘的轴向移动的第二驱动机构。

优选地，所述脱料盘上具有与所述取料头一一对应的避位缺口。

本实用新型实施例提供的一种智能抓取分离面膜布装置，在取料头上的突刺与膜布接触后，通过第一驱动机构驱动各个取料头向外翻转，以使突刺穿刺进膜布内并使膜布的中间部位呈紧绷状态，从而实现了对膜布的抓取，有利于避免出现抓取不稳定的现象。

附图说明

图1为本实用新型中一种智能抓取分离面膜布装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中所示一种智能抓取分离面膜布装置一部分结构的示意图；

图3为图2中所示取料头的结构示意图；

图4为图2中所示滑块的结构示意图；

图5为图1中所示一种智能抓取分离面膜布装置又一部分结构的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提出一种智能抓取分离面膜布装置，如图1至图3所示，该一种智能抓取分离面膜布装置包括基盘100，所述基盘100的底面上围绕其周向设置有多个取膜组件200，所述取膜组件200包括设置在所述基盘100上的安装块210和转动设置在所述安装块210上并可向外翻转的取料头220，所述取料头220的底部具有若干突刺221，所述基盘100上还设置有驱动所述取料头220转动的第一驱动机构300。

本实施例中，基盘100优选呈圆形即可，取膜组件200的数量可根据基盘100的大小进行布置，当然，取膜组件200的数量越多则抓取膜布时的稳定性越高。取膜组件200包括安装块210和取料头220，安装块210可拆卸式安装在基盘100上，而取料头220转动安装在安装块210上，且取料头220的底部具有若干突刺221，突刺221的大小和数量可根据实际情况进行设置，至于第一驱动机构300驱动取料头220转动的方式可以是有一个驱动部件共同驱动，也可以是针对各个取料头220单独设置一个驱动部件，如旋转气缸或电机。此时，优选取料头220的底部具有一平面，而突刺221则位于该平面上，至于突刺221优选呈锥状体。本实施例中，在取料头220上的突刺221与膜布接触后，通过第一驱动机构300驱动各个取料头220向外翻转，以使突刺221穿刺进膜布内并使膜布的中间部位呈紧绷状态，从而实现了对膜布的抓取，有利于避免出现抓取不稳定的现象。

在一较佳实施例中，如图2至图4所示，优选第一驱动机构300包括滑动设置在基盘100底面的滑块310和驱动滑块310移动的驱动组件320，滑块310的底部具有齿条311，取料头220的顶部具有多个可与齿条311啮合的轮齿222。其中，优选取料头220的顶部呈半圆形，而多个轮齿222则围绕取料头220的顶部布置，而滑块310则通过直线导轨安装在基盘100上，且优选滑块310的延长线与基盘100的轴线相交，至于驱动组件320则可以是与滑块310一一对应布置的直线气缸。此时，优选安装块210呈条形状，取料头220位于安装块210远离基盘100的一端上，以使取料头220与基盘100之间间隔预设距离。

在一较佳实施例中，如图2和图5所示，优选驱动组件320包括转动设置在基盘100底面上的转盘321和设置在基盘100顶面上并与转盘321传动连接的动力源322，转盘321与滑块310传动连接。此时，通过转盘321的正传或反转即可带动各个滑块310滑动，以此驱动取料头220向外翻转或向内翻转。其中，转盘321与各个滑块310连接的方式可以是铰接(此时滑块310则需设置呈圆弧状)，也可以是滑动连接。

在一较佳实施例中，如图2至图5所示，优选转盘321上设置有与滑块310一一对应的导向槽323，且导向槽323的其中一端靠近转盘321的中心布置，另一端远离转盘321的中心布置，滑块310上具有嵌入在导向槽323内的导向轮312。其中，优选各个导向槽323的倾斜幅度统一布置，至于导向槽323则可参照腰型孔的形式进行布置，至于腰型孔的长度则可根据滑块310需要移动的长度进行设置。此时，优选转盘321位于滑块310的下方，而导向轮312则位于滑块310的底部。本实施例中，通过转盘321的正转或反转即可利用导向槽323带动导向轮312水平移动，以此即可带动滑块310移动。

在一较佳实施例中，如图4所示，优选导向轮312与滑块310转动连接，从而使得导向轮312与导向槽323的内壁为滚动摩擦，以有利于降低导向轮312与导向槽323内壁的摩擦力。

在一较佳实施例中，如图5所示，转盘321通过一个转轴324与所述基盘100转动连接，且转轴324的一端穿过基盘100布置；动力源322为直线气缸，直线气缸呈水平状态布置在基盘100上，直线气缸的输出轴通过一个连杆325与转轴324连接，且直线气缸的输出轴与转轴324铰接。其中，优选转轴324通过推力轴承安装在基盘100上，从而便于转轴324承受转盘321的重量。此时，优选基盘100的顶面设置有可与连杆325抵接的挡块110，且连杆325位于挡块110和直线气缸之间，从而便于控制转盘321转动的角度。本实施例中，通过直线气缸推动连杆325绕转轴324摆动，并以此带动转轴324转动，从而即可间接驱动取料头220向外翻转或向内翻转。

在一较佳实施例中，如图2所示，优选滑块310的两侧分别布置有一个取膜组件200，即取膜组件200的数量为滑块310数量的两倍，同时通过一个滑块310同步驱动两个取料头220翻转，从而有利于降低第一驱动机构300数量，以简化智能抓取分离面膜布装置的结构。此时，优选滑块310上具有两个齿条311，从而便于两个齿条311一一对应与位于滑块310两侧取料头220上的轮齿222啮合。

在一较佳实施例中，如图2所示，优选滑块310为六个，且六个滑块310均匀围绕基盘100的周向布置，此时取膜组件200的数量即为十二个。

在一较佳实施例中，如图1和图5所示，智能抓取分离面膜布装置还包括脱料组件400，脱料组件400包括位于基盘100下方的脱料盘410和驱动脱料盘410沿基盘100的轴向移动的第二驱动机构420。其中，优选脱料盘410位于转盘321的下方，至于脱料盘410的大小可以根据实际情况进行布置，即脱料盘410可位于多个取膜组件200围合的夹持空间内(上述取料头220向内翻转即为朝向该夹持空间转动，向外翻转即为背离该夹持空间转动)，也可以延伸至该夹持空间之外(此时，脱料盘410上即需要设置与取料头220一一对应的避位缺口411，以供取料头220穿过)，至于第二驱动机构420的形式优选采用直线气缸，且优选直线气缸的数量为两个，两个直线气缸位于基盘100的顶面且围绕上述转轴324相对布置，而两个直线气缸的输出轴均与脱料盘410连接。本实施例中，在各个取料头220实现对膜布的抓取并需要脱料时，首先各个取料头220向内翻转后，由第二驱动机构420驱动脱料盘410朝向膜布移动，以使膜布从取料头220上脱离，当然，还是可以是脱料盘410快速上下往复移动多次，以避免膜布挂接在其中一个或相邻多个取料头220上无法完成脱料的情况。

以上的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。