一种电动吊具开闭锁机构的制作方法

1.本技术涉及集装箱吊具设备的领域，尤其是涉及一种电动吊具开闭锁机构。


背景技术：

2.随着集装箱运输的不断发展，集装箱吊装业务日益增加，对集装箱吊具的 可靠性、高效性方面提出了更高的要求。集装箱吊具是一种集装箱搬运起吊装置，安装在正面吊运机、空箱堆高机或其他港口码头吊运设备上。 利用吊具上设置的锁销动作来扣住集装箱，锁定时扣住集装箱，解锁时释放集 装箱，实现集装箱的吊运。目前在港口机械行业由于电动吊具在节能、清洁等方面比液压吊具有无可比拟的优势，在作业现场电动吊具被广泛应用。
3.相关技术中，如公告号为cn101475122a的中国专利公开了一种电动集装箱吊具的开闭锁机构。电动集装箱吊具的开闭锁机构，包括端梁以及锁销，所述端梁上设有驱动电机，该驱动电机的扭矩输出端与一伸缩部件的一端固定连接，伸缩部件另一端与一连杆的一端固定连接，该连杆的周面上设有感应块，所述端梁上间隔设置有用于与所述感应块相互感应的开锁光电开关及闭锁光电开关，所述连杆另一端通过转臂与所述锁销连接，所述开锁光电开关与闭锁光电开关的中心距离与所述锁销以该锁销端部为中心点旋转90度所成的弧长相等。本发明的有益好处是把锁定集装箱和集装箱解锁的工作成为机械化的工作，效率高劳动强度低准确率高，出现故障的频率大大降低。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为整个开闭锁机构为硬性连接，当吊具着箱时，锁头容易受到撞击，冲击力会转递给整个开闭锁机构，整个开闭锁机构均受到冲击力的破坏，经过多次冲击后会出现一系列机构的损伤。


技术实现要素：

5.为了改善整个开闭锁机构为硬性连接，当吊具着箱时，锁头容易受到撞击，冲击力会转递给整个开闭锁机构，整个开闭锁机构均受到冲击力的破坏，经过多次冲击后会出现一系列机构的损伤，本技术提供一种电动吊具开闭锁机构。
6.本技术提供的一种电动吊具开闭锁机构采用如下的技术方案：
7.一种电动吊具开闭锁机构，包括电机、连杆、锁套和锁头，还包括缓冲组件，所述电机固定连接于端梁上，所述电机的输出轴上固定连接有第一传动轴，所述第一传动轴上一体设有第一摆臂，所述锁套的数量为两个，两所述锁套转动连接于端梁上，所述锁套上固定连接有第二传动轴，所述第二传动轴上一体设有第二摆臂，两所述第二摆臂远离第二传动轴的一端分别转动连接于连杆上，所述缓冲组件包括缸体和活塞推杆，所述缸体转动连接于第一摆臂远离第一传动轴的一端，所述活塞推杆穿设于缸体内，所述活塞推杆远离缸体的一端转动连接于连杆上，所述活塞推杆上固定连接有推板，所述推板设于缸体内。
8.通过采用上述技术方案，电机驱动第一传动轴转动，带动连杆沿第一传动轴的周向摆动，从而带动与第二摆臂连接的第二传动轴转动，锁套转动后使得锁头同步转动以夹
持集装箱，缓冲组件的设置，使得整个开闭锁机构受到冲击力时进行缓冲：活塞推杆上的推板挤压缸体内的空气，使得冲击能转换为空气的压缩能，减弱了冲击力对缸体的破坏，增加了整个开闭锁机构的使用寿命。
9.可选的，所述活塞推杆上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的数量为两个，两所述压缩弹簧分别抵接于推板的两侧，所述压缩弹簧的另一端抵接于缸体的底壁上。
10.可选的，所述缸体上设有缓冲腔，所述活塞推杆远离连杆的一端穿设且滑移于缓冲腔内。
11.通过采用上述技术方案，缓冲腔的设置，提供活塞推杆的活动距离，使得活塞推杆与缸体的底壁不易发生碰撞从而使得活塞推杆与缸体之间固定连接导致缓冲组件失效，保证了缓冲组件的缓冲效率。
12.通过采用上述技术方案，整个开闭锁机构收到冲击力冲击时，挤压压缩弹簧收缩，使得冲击能转换为压缩弹簧的压缩能，减弱了冲击力对缸体的破坏，进一步增加了缓冲组件的缓冲效果。
13.可选的，所述缸体上固定连接有油管，所述油管的两端分别设于推板的两侧，所述油管内充斥有液压油。
14.通过采用上述技术方案，整个开闭锁机构收到冲击力冲击时，推板推动对应方向上的油进入油管内流入另一侧，使得冲击能转换为液压油的动能，减弱了冲击力对缸体的破坏，进一步增加了缓冲组件的缓冲效果。
15.可选的，所述油管上还设有电磁阀。
16.通过采用上述技术方案，当开锁状态下电磁阀通电，油缸内的液压油可以通过油管移动，当吊具撞击时能够起到缓冲作用，当闭锁状态下，电磁阀失电，油缸内的液压油无法从油管内自由移动，使得活塞杆不易移动，缓冲组件具有刚性连接的作用，使得开闭锁动作到位、稳定，保证了缓冲组件能提供较大的驱使连杆运动的动力。
17.可选的，所述电机远离第二传动轴的一侧固定有制动盘。
18.通过采用上述技术方案，制动盘的设置，使得电机在不工作时第二传动轴不易转动导致连杆晃动带动锁头晃动，提高了整个开闭锁机构的稳定性。
19.可选的，所述锁套上固定连接有限位键，所述第二传动轴上设有供限位键穿设的限位槽，所述限位槽贯穿第二传动轴的上下侧。
20.通过采用上述技术方案，限位键的设置，锁套和第二传动轴在转动方向上固定，锁套随着第二传动轴的转动而同步转动，提高了开闭锁机构上连杆的输出效率。
21.可选的，所述锁套上固定连接有第一限位块，所述第一限位块的数量为两个，两所述第一限位块分别抵接于端梁侧壁的两侧，所述第二传动轴抵接于第一限位块上。
22.通过采用上述技术方案，第一限位块的设置，使得锁套穿设于端梁壁上时相对固定，使得锁套不易从端梁壁的两侧脱离，提高了锁套安装于端梁上的稳定性。
23.可选的，所述锁套远离锁头的一侧还设有第二限位块，所述第二限位块螺纹连接于锁套上，所述第二限位块抵接于第二传动轴远离第一限位块的一侧。
24.通过采用上述技术方案，第二限位块的设置，使得第二传动轴套设于锁套上后不易上下移动从而脱离限位键的限位，提高了第二传动轴带动锁套转动的稳定性。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
26.1.缓冲组件的设置，使得整个开闭锁机构受到冲击力时进行缓冲：活塞推杆上的推板挤压缸体内的空气，使得冲击能转换为空气的压缩能，减弱了冲击力对缸体的破坏，增加了整个开闭锁机构的使用寿命；
27.2.当开锁状态下电磁阀通电，油缸内的液压油可以通过油管移动，当吊具撞击时能够起到缓冲作用，当闭锁状态下，电磁阀失电，油缸内的液压油无法从油管内自由移动，使得活塞杆不易移动，缓冲组件具有刚性连接的作用，使得开闭锁动作到位、稳定，保证了缓冲组件能提供较大的驱使连杆运动的动力；
28.3.第二限位块的设置，使得第二传动轴套设于锁套上后不易上下移动从而脱离限位键的限位，提高了第二传动轴带动锁套转动的稳定性。
附图说明
29.图1是本技术实施例中的一种电动吊具开闭锁机构的结构示意图。
30.图2是本技术实施例中的锁套、连杆、第一限位块、第二限位块和第二传动轴的结构示意图。
31.图3是本技术实施例中的缓冲组件的俯视图。
32.图4是图3中的a
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a向的剖视图。
33.图5是本技术实施例中的锁套和第二传动轴的爆炸示意图。
34.附图标记说明：1、端梁；2、电机；21、第一传动轴；22、第一摆臂；23、制动盘；3、连杆；31、传动杆；4、缓冲组件；41、缸体；411、左半腔；412、右半腔；413、缓冲腔；414、转动柱；42、活塞推杆；421、推板；43、压缩弹簧；44、油管；45、电磁阀；5、锁套；51、锁头；52、限位键；6、第二传动轴；61、第二摆臂；62、限位槽；7、第一限位块；8、第二限位块。
具体实施方式
35.以下结合附图1
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5对本技术作进一步详细说明。
36.本技术实施例公开一种电动吊具开闭锁机构。参照图1，电动吊具开闭锁机构包括电机2、连杆3、锁套5和缓冲组件4。
37.电机2固定连接于端梁1上，电机2的第二传动轴6上固定连接有第一传动轴21，第一传动轴21的周向侧壁上一体设有第一摆臂22，第一摆臂22垂直电机2的输出轴的轴线设置。缓冲组件4的一端转动连接于第一摆臂22远离第一传动轴21的一端，连杆3上一体设有传动杆31，传动杆31设于连杆3的中端，缓冲组件4的另一端转动连接于传动杆31上，使得整个开闭锁机构受到冲击力时进行缓冲。
38.电机2远离第二传动轴6的一侧固定有制动盘23，此处以制动盘23通过螺栓连接于电机2上，使得电机2的输出轴可以固定或转动。
39.参照图2，锁套5的数量为两个，两个锁套5分别转动连接于端梁1的两端，锁套5的下侧具有锁头51，锁头51同步转动，以夹持集装箱。锁套5上固定连接有第二传动轴6，第二传动轴6的周向侧壁上一体设有第二摆臂61，第二摆臂61垂直锁套5的轴线设置，连杆3的两端分别转动连接于两个第二摆臂61远离第二传动轴6的一侧，使得连杆3带动锁套5转动。
40.锁套5上还固定连接有第一限位块7，第一限位块7呈圆环形设置，第一限位块7的数量为两个，两个第一限位块7分别抵接于同一端梁1侧壁的两侧，使得锁套5在端梁1上不
易上下移动。
41.锁套5远离锁头51的一侧固定连接有第二限位块8，第二传动轴6的上下侧分别抵接于第一限位块7和第二限位块8上，使得第二传动轴6不易上下移动。
42.参照图3和图4，缓冲组件4包括缸体41、活塞推杆42和压缩弹簧43，缸体41的外壁上具有转动柱414，转动柱414远离缸体41的一侧转动连接于第一摆臂22上，活塞推杆42穿设于缸体41内，活塞推杆42的一端转动连接于传动杆31上，使得第一摆臂22带动缸体41和活塞推杆42移动，从而带动连杆3移动。
43.活塞推杆42上一体设有推板421，推板421套设于活塞推杆42上，推板421位于缸体41内且与缸体41的内侧壁贴合，使得缸体41分为左半腔412和右半腔413；压缩弹簧43的数量为两个，两个压缩弹簧43均套设于活塞推杆42上且位于缸体41内，两个压缩弹簧43的一端分别抵接于推板421的两侧，两个压缩弹簧43的另一端分别抵接于缸体41的两内侧壁上，提供整个开闭锁机构缓冲力。
44.缸体41靠近第一摆臂22的一侧还设有缓冲腔413，活塞推杆42远离传动杆31的一侧穿设且滑移于缓冲腔413内，提供活塞推杆42沿缸体41方向的活动行程。
45.缸体41上还固定有油管44，油管44的两端分别位于推板421的两侧，油管44的两端与左半腔412和右半腔413互相连通，油管44、左半腔412和右半腔413内均充斥有液压油，进一步提供整个开闭锁机构缓冲力。
46.油管44上固定连接有控制油管44通闭的电磁阀45，关闭电磁阀45时，油管44内的液压油不流通。
47.参照图5，第二传动轴6上设有限位槽62，限位槽62贯穿第二传动轴6的上下侧，锁套5上固定连接有限位键52，限位键52呈长腰型设置，限位键52穿设且滑移于第二传动轴6上，使得第二传动轴6与锁套5同步运动。
48.本技术实施例一种电动吊具开闭锁机构的实施原理为：当需要夹持时，关闭电磁阀45，使得缓冲组件4提供较大动力，关闭制动盘23，打开电机2，使得电机2驱动第一传动轴21转动，第一摆臂22摆动，带动连杆3左右移动，连杆3的两端带动第二传动轴6转动，锁套5带动锁头51转动，两锁头51转动至垂直集装箱状态，夹持集装箱。
49.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。