型材生产线的自动拼焊机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产设备领域，特别涉及一种型材生产线的自动拼焊机构。


背景技术：

2.型材生产，是指把钢片等片材，经过冲孔、弯曲成型、剪切等工序后，得到所需形状的型材。最初的型材生产依赖冲床、弯床、剪床等设备，自动化程度较低；为了提高生产效率，逐渐出现半自动化和全自动化的型材生产设备，如利用输送装置，把冲孔装置、成型装置和剪切装置连接起来，构成自动化的生产线，可以有效降低工人劳动，提高效率。但是，现有的型材自动生产线，在更换待加工的卷材前后，需要停机，把新的卷材装上，并把卷材的前端铺至设备各个装置上，这个过程停机较长时间，并且需要人工操作，影响生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种型材生产线的自动拼焊机构，可实现旧卷材和新卷材的自动拼焊，无需人工铺设卷材，自动化程度更高，提高效率。
4.根据本实用新型实施例所述的型材生产线的自动拼焊机构，包括：输送装置，用于输送待加工的型材，所述输送装置上设置有输送辊筒，所述输送辊筒由第一伺服电机驱动，所述输送辊筒前方设置有检测型材的传感器；拼焊装置，设置在所述输送装置后方，所述拼焊装置包括有固定支架、横移支架和焊枪，所述横移支架装设在所述固定支架上并可在型材上方横向移动，所述横移支架由第二伺服电机驱动移动，所述焊枪装设在所述横移支架上；控制装置，分别连接和控制所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述传感器和所述焊枪；其中，所述控制装置被设置为，当所述传感器反馈检测到型材尾部的信号时，所述控制装置控制所述第一伺服电机，把旧型材尾端和新型材前端送至所述拼焊装置的所述焊枪下方，所述控制装置控制所述第二伺服电机和所述焊枪，将旧型材尾端和新型材前端焊接在一起。
5.根据本实用新型实施例所述的型材生产线的自动拼焊机构，至少具有如下有益效果：本实施例的用于型材生产线的自动拼焊机构的工作过程如下，当旧卷材料的尾端经过输送装置时，传感器反馈检测到型材尾部的信号，控制装置控制第一伺服电机把旧型材尾端送至拼焊装置的焊枪下方，同时工人把新卷材料的前端放置到输送装置上，控制装置控制第一伺服电机把新型材前端送至拼焊装置的焊枪下方，然后控制装置控制第二伺服电机和焊枪，将旧型材尾端和新型材前端焊接在一起。本实施例的自动拼焊机构的自动化程度高，人工操作部分简单，无需停机铺设新卷型材，保证了生产的连续性，有效提高生产效率。
6.根据本实用新型实施例所述的型材生产线的自动拼焊机构，还包括剪切装置，所述剪切装置设置在所述输送装置和所述拼焊装置之间，所述剪切装置被设置为对旧型材尾端和新型材前端分别进行剪切。通过剪切装置对旧型材尾端和新型材前端进行剪平，使其
更好对齐，便于后续更好的焊接在一起。
7.根据本实用新型实施例所述的型材生产线的自动拼焊机构，所述输送装置包括多个输送辊筒，所述输送辊筒中至少一个连接所述第一伺服电机，由伺服电机驱动输送辊筒进行输送，可以达到更加精准的控制。
8.根据本实用新型实施例所述的型材生产线的自动拼焊机构，所述多个输送辊筒通过传动装置连接，保证了多个输送辊筒动作的同步性。
9.根据本实用新型实施例所述的型材生产线的自动拼焊机构，所述传感器为红外传感器或者激光传感器，安装维护方便。
10.根据本实用新型实施例所述的型材生产线的自动拼焊机构，所述拼焊装置的所述固定支架上设置有挡板，所述挡板位于所述型材的上方，所述挡板上设置有焊槽，所述横移支架和所述焊枪位于所述焊槽上方。挡板遮挡型材，挡板上只开设有一条焊槽用于焊枪焊接，可以避免焊枪焊接时飞溅的火花对前后型材造成损伤。
11.根据本实用新型实施例所述的型材生产线的自动拼焊机构，所述固定支架上沿型材输送方向设置有第一到位感应器和第二到位感应器，所述第一到位感应器设置在所述焊枪前方，所述第二到位感应器设置在所述焊枪后方。第一到位感应器用于检测新型材前端是否到位，第二到位感应器用于检测旧型材尾端是否到位，保证两者位置的准确性，使焊接工序可以可靠。
12.根据本实用新型实施例所述的型材生产线的自动拼焊机构，所述第二伺服电机连接有横移驱动螺杆，所述横移支架装设在所述横移驱动螺杆上，通过第二伺服电机和横移驱动螺杆来实现横移支架移动的精准控制。
13.根据本实用新型实施例所述的型材生产线的自动拼焊机构，所述固定支架上设置有控制所述横移支架移动位置的限位传感器，避免焊枪在工作时移出焊槽的位置。
14.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
15.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
16.图1是本实用新型提供的型材生产线的自动拼焊机构的主视图；
17.图2是图1的俯视图。
18.附图标号说明：
19.输送装置100；输送辊筒110；传感器120；第一伺服电机130；
20.拼焊装置200；固定支架210；横移支架220；焊枪230；挡板240；焊槽250；第二伺服电机260；横移驱动螺杆270；
21.剪切装置300。
具体实施方式
22.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参
考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
25.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
26.参照图1和图2，本实用新型提供的一种型材生产线的自动拼焊机构，包括输送装置100、拼焊装置200、剪切装置300和控制装置。
27.具体的，输送装置100用于输送待加工的型材，输送装置100上设置有输送辊筒110，输送辊筒110由第一伺服电机130驱动。具体地，输送辊筒110设置有至少两个，在本实施例中，所述输送辊筒110设置有两个，且上下对称设置，两个输送辊筒110通过传动装置连接。通过采用传动装置将多个输送辊筒110连接起来，能够保证多个输送辊筒110动作的同步性，提高输送装置100的稳定性。进一步的，位于上方的输送辊筒上设置有压力弹簧，提供适当的压力，使两个输送辊筒能够更好的夹持型材进行输送。两个输送辊筒110中至少一个连接有第一伺服电机130。通过采用第一伺服电机130驱动输送辊筒110进行输送，可以达到更加精准的控制。输送辊筒110前方设置有检测型材的传感器120，优选的，传感器120为红外传感器或者激光传感器。通过采用红外传感器或者激光传感器，使得安装方便，且便于后期维护。
28.进一步的，输送装置100后方还设置有整平结构，所述整平结构包括交错设置的上辊筒和下辊筒，在本实施例中，上辊筒设置有三个，下辊筒设置有四个，上辊筒和下辊筒互相配合，用于对经过的型材进行整平。上辊筒的位置还可以进行上下调节，以适应不同厚度的型材。
29.拼焊装置200设置在输送装置100后方，拼焊装置200包括有固定支架210、横移支架220和焊枪230。固定支架210上设置有挡板240，挡板240位于型材的上方，挡板240上设置有焊槽250，横移支架220和焊枪230位于焊槽250上方。挡板240遮挡型材，挡板240上只开设有一条焊槽250用于焊枪230焊接，可以避免焊枪230焊接时飞溅的火花对前后型材造成损伤。横移支架220装设在固定支架210上并可在型材上方横向移动，横移支架220由第二伺服电机260驱动移动，焊枪230装设在横移支架220上；第二伺服电机260连接有横移驱动螺杆270，横移支架220装设在横移驱动螺杆270上，通过第二伺服电机260和横移驱动螺杆270来实现横移支架220移动的精准控制。固定支架210上设置有控制横移支架220移动位置的限位传感器，避免焊枪230在工作时移出焊槽250的位置。
30.进一步的，固定支架210上沿型材输送方向设置有第一到位感应器和第二到位感应器，第一到位感应器设置在焊枪230前方，第二到位感应器设置在焊枪230后方。第一到位
感应器用于检测新型材前端是否到位，第二到位感应器用于检测旧型材尾端是否到位，保证两者位置的准确性，使焊接工序可以可靠。
31.剪切装置300设置在输送装置100和拼焊装置200之间，剪切装置300被设置为对旧型材尾端和新型材前端分别进行剪切。通过剪切装置300对旧型材尾端和新型材前端进行剪平，使其更好对齐，便于后续更好的焊接在一起。
32.控制装置分别与第一伺服电机130、第二伺服电机260、传感器120、焊枪230和剪切装置300连接，且控制装置分别控制第一伺服电机130、第二伺服电机260、传感器120、焊枪230和剪切装置300运动。
33.本实施例的用于型材生产线的自动拼焊机构的工作过程如下：当旧卷材料的尾端经过输送装置100时，传感器120反馈检测到型材尾部的信号，控制装置控制第一伺服电机130把旧型材尾端送至剪切装置300，剪切装置300对旧型材尾端进行剪切，使端口平整，再把剪切后的旧型材尾端输送至拼焊装置200的焊枪230下方；同时工人把新卷材料的前端放置到输送装置100上，由输送装置100把新型材进行输送，新型材进入剪切装置300，剪切装置300对新型材前端进行剪切，使端口平整，输送装置100再把剪切后的新型材前端输送至拼焊装置200的焊枪230下方；最后由控制装置控制第二伺服电机260和焊枪230，将旧型材尾端和新型材前端焊接在一起。本实施例的自动拼焊机构的自动化程度高，人工操作部分简单，无需停机铺设新卷型材，保证了生产的连续性，有效提高生产效率。
34.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。