技术特征：
1.一种用于运行存放和拣选系统(100a、100b)的方法，所述方法包括如下步骤：a)在存放和拣选系统(100a、100b)的货物入口(101)处提供混合的货物(405a
…
405i、604a、604b)，其中，所述货物(405a
…
405i、604a、604b)包括平放货物(405a
…
405i)，b)在第一装载站(102)处以所提供的平放货物(405a
…
405i)对悬挂袋(408
…
408f)进行单品地装载，并且检测被装载到悬挂袋(408
…
408f)中的平放货物(405a
…
405i)的货物类型，c)借助于悬挂袋输送技术设备(108a、108b)将已装载的悬挂袋(408
…
408f)运输到悬挂袋分拣设备(103)中，d)基于分别为组分配一个或多个可预设的货物类型的货物分组规则，在悬挂袋分拣设备(103)中形成悬挂袋(408
…
408f)的组，e)借助于悬挂袋输送技术设备(108a、108b)将各组悬挂袋(408
…
408f)运输到第二装载站(104)，f)在第二装载站(104)处将一组悬挂袋(408
…
408f)的单品地包含在所述悬挂袋(408
…
408f)中的平放货物(405a
…
405i)转移装载到由仓库装载辅助器件(411a、411b、602、803)包括的仓库
‑
平放货物
‑
装载辅助器件(411a、411b)中，并且借助于入库输送技术设备(109)将仓库
‑
平放货物
‑
装载辅助器件(411a、411b)入库到由存放和拣选系统(100a、100b)的仓库(105、601)包括的平放货物仓库(105)中，其中，所述转移装载和入库与拣选订单无关地进行，并且仓库
‑
平放货物
‑
装载辅助器件(411a、411b)被构造成不同于悬挂袋(408
…
408f)，g)检测用于对由订单货物(405a
…
405i)包括的订单平放货物进行拣选的拣选订单，并且h)处理拣选订单，包括以下步骤：
‑
借助于出库输送技术设备(110)从平放货物仓库(105)中出库仓库
‑
平放货物
‑
装载辅助器件(411a、411b)，所述仓库
‑
平放货物
‑
装载辅助器件包含配设给拣选订单的至少一个订单平放货物(405a
…
405i)，以及
‑
在拣选站(106)处以所述至少一个订单平放货物(405a
…
405i)装载目标装载辅助器件(417)。2.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：a')在所述存放和拣选系统(100a、100b)的货物入口(101)处提供混合的货物(405a
…
405i、604a、604b)，其中，所述货物(405a
…
405i)也包括混合的悬挂货物(604a、604b)，b')在第一装载站(102)处以所提供的悬挂货物(604a、604b)单品地装载悬挂袋(408
…
408f)和/或悬挂货物运输载体(1001)，并且检测装载到悬挂袋(408
…
408f)中/上的和/或装载到悬挂货物运输载体(1001)上的悬挂货物(604a、604b)的货物类型，c')借助于悬挂袋输送技术设备(108a、108b)将已装载的悬挂袋(408
…
408f)和/或已装载的悬挂货物运输载体(1001)运输到悬挂袋分拣设备(103)中，d')基于分别为组分配一个或多个可预设的货物类型的货物分组规则，在悬挂袋分拣设备(103)中形成悬挂袋(408
…
408f)的组和/或形成悬挂货物运输载体(1001)的组，e')借助于悬挂袋输送技术设备(108a、108b)将各组悬挂袋(408
…
408f)和/或各组悬挂货物运输载体(1001)运输到第二装载站(104)，
f')在第二装载站(104)处，将一组悬挂袋(408
…
408f)和/或一组悬挂货物运输载体(1001)的装载到悬挂袋(408
…
408f)中/上的和/或装载到悬挂货物运输载体(1001)上的悬挂货物(604a、604b)转移装载到由仓库装载辅助器件(411a、411b、602、803)包括的仓库
‑
悬挂货物
‑
装载辅助器件(602、803)中/上，并且借助于入库输送技术设备(109)将仓库
‑
悬挂货物
‑
装载辅助器件(602、803)入库到由存放和拣选系统(100a、100b)的仓库(105、601)包括的悬挂货物仓库(601)中，其中，所述转移装载和入库与拣选订单无关地进行，并且仓库
‑
悬挂货物
‑
装载辅助器件(602、803)尤其是包括悬挂杆，g')检测用于对由订单货物(405a
…
405i)包括的订单悬挂货物(604a、604b)进行拣选的拣选订单，并且h')处理拣选订单，包括以下步骤：
‑
借助于出库输送技术设备(110)从悬挂货物仓库(601)中出库仓库
‑
悬挂货物
‑
装载辅助器件(602、803)，所述仓库
‑
悬挂货物
‑
装载辅助器件包含配设给拣选订单的至少一个订单悬挂货物(604a、604b)，并且
‑
在拣选站(106)处以所述至少一个订单悬挂货物(604a、604b)装载目标装载辅助器件(417)。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当一组悬挂袋(408
…
408f)的数量达到悬挂袋
‑
组参数
‑
阈值(sw2)或在一组悬挂袋(408
…
408f)中的货物(405a
…
405i)的数量达到货物
‑
组参数
‑
阈值时，执行步骤e)和f)。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，当所述悬挂袋分拣设备(103)中的悬挂袋(408
…
408f)或货物(405a
…
405i)的停留时间达到停留时间阈值(sw1)时，执行步骤e)和f)。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，仅将退货货物(405a
…
405i)装载到悬挂袋(408
…
408f)中并且根据步骤b)至h)处理。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，步骤a)还包括在存放和拣选系统(100a、100b)的货物入口(101)处提供货物(405a
…
405i)，所述货物借助于交付装载辅助器件(406a
…
406d)被单品地提供，并且所述货物(405a
…
405i)到仓库(105、601)中的入库在绕过步骤b)至f)的情况下且与拣选订单无关地进行，其中，
‑
将所述交付装载辅助器件(406a
…
406d)直接入库到仓库(105、601)中，或者
‑
将所述货物(405a
…
405i)在第二装载站(104)或第三装载站处由交付装载辅助器件(406a...406d)转移装载到仓库装载辅助器件(411a、411b、602、803)中，并且将已装载的仓库装载辅助器件(411a、411b、602、803)入库到仓库(105、601)中。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，在步骤b)中，将单个货物(405a
…
405i)装载到每个悬挂袋(408
…
408f)中。8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，通过所述货物分组规则为组分配恰好一个可预设的货物类型，并且以相同货物类型的货物(405a
…
405i)形成悬挂袋(408
…
408f)的各组。9.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，通过所述货物分组规则为组分配多个可预设的货物类型，并且以不同货物类型的货物(405a
…
405i)形成悬挂袋(408
…
408f)的各组，其中，
‑
第一货物类型的第一货物(405a
…
405i)的体积是第二货物类型的第二货物(405a
…
405i)的体积的至少两倍，和/或
‑
第一货物类型的第一货物(405a
…
405i)的重量是第二货物类型的第二货物(405a
…
405i)的重量的至少两倍，和/或
‑
第一货物类型的第一货物(405a
…
405i)的最长尺寸是第二货物类型的第二货物(405a
…
405i)的最长尺寸的至少两倍，和/或
‑
第一货物类型的第一货物(405a
…
405i)的光学反射率是第二货物类型的第二货物(405a
…
405i)的光学反射率的至少两倍，和/或
‑
第一货物类型的第一货物(405a
…
405i)的颜色与第二货物类型的第二货物(405a
…
405i)的颜色在色环中具有至少30
°
的距离。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，一组悬挂袋(408
…
408f)根据所述步骤d)关于包含在所述悬挂袋中的货物(405a
…
405i)的货物类型在所述组内以分拣成块的方式存在。11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，一组悬挂袋(408
…
408f)根据所述步骤d)关于包含在所述悬挂袋中的货物(405a
…
405i)的货物类型在所述组内无序地分布。12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，在步骤f)中，在第二装载站(104)处，为各所述仓库装载辅助器件(411a、411b、602、803)单品地装载一个货物类型的货物(405a
…
405i)。13.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，在步骤f)中，在所述第二装载站(104)处，为各所述仓库装载辅助器件(411a、411b、602、803)装载不同货物类型的货物(405a
…
405i)，其中，
‑
第一货物类型的第一货物(405a
…
405i)的体积是第二货物类型的第二货物(405a
…
405i)的体积的至少两倍，和/或
‑
第一货物类型的第一货物(405a
…
405i)的重量是第二货物类型的第二货物(405a
…
405i)的重量的至少两倍，和/或
‑
第一货物类型的第一货物(405a
…
405i)的最长尺寸是第二货物类型的第二货物(405a
…
405i)的最长尺寸的至少两倍，和/或
‑
第一货物类型的第一货物(405a
…
405i)的光学反射率是第二货物类型的第二货物(405a
…
405i)的光学反射率的至少两倍，和/或
‑
第一货物类型的第一货物(405a
…
405i)的颜色与第二货物类型的第二货物(405a
…
405i)的颜色在色环中具有至少30
°
的距离。14.根据权利要求1至13中任一项所述的方法，其特征在于，在步骤g)中检验待拣选的订单货物(405a
…
405i)是否存放在悬挂袋分拣设备(103)中，并且在检验的结果为肯定的情况下，代替用于处理拣选订单的步骤h)，
‑
借助于悬挂袋输送技术设备(108a、108b)从悬挂袋分拣设备(103)中出库悬挂袋(408
…
408f)，所述悬挂袋包含配设给拣选订单的至少一个订单货物(405a
…
405i)，并且
‑
在拣选站(106)处以所述至少一个订单货物(405a
…
405i)装载目标装载辅助器件(417)。15.一种存放和拣选系统(100a、100b)，包括：
‑
用于提供混合的货物(405a
…
405i、604a、604b)的货物入口(101)，其中，所述货物(405a
…
405i、604a、604b)包括平放货物(405a
…
405i)，
‑
在输送技术上处于货物入口(101)下游的平放货物仓库(105)，所述平放货物仓库由存放和拣选系统(100a、100b)的仓库(105、601)包括，
‑
在输送技术上处于平放货物仓库(105)下游的拣选站(106)，所述拣选站通过出库输送技术设备(110)在输送技术上与平放货物仓库(105)连接，
‑
第一装载站(102)，所述第一装载站被构造用于以所提供的平放货物(405a
…
405i)单品地装载悬挂袋(408
…
408f)，并且
‑
用于悬挂袋(408
…
408f)的在输送技术上处于第一装载站(102)下游的悬挂袋分拣设备(103)，所述悬挂袋分拣设备通过悬挂袋输送技术设备(108a、108b)在输送技术上与第一装载站(102)连接，其特征在于，第二装载站(104)，所述第二装载站在输送技术上处于悬挂袋分拣设备(103)的下游并且在输送技术上处于平放货物仓库(105)的上游，所述第二装载站通过悬挂袋输送技术设备(108a、108b)在输送技术上与悬挂袋分拣设备(103)连接，所述第二装载站通过入库输送技术设备(109)在输送技术上与平放货物仓库(105)连接，并且第二装载站被构造成将单品地包含在悬挂袋(408
…
408f)中的平放货物(405a
…
405i)从所述悬挂袋(408
…
408f)转移装载到仓库
‑
平放货物
‑
装载辅助器件(411a、411b)中，其中，所述仓库
‑
平放货物
‑
装载辅助器件(411a、411b)由仓库装载辅助器件(411a、411b、602、803)包括并且被构造成不同于悬挂袋(408
…
408f)，以及
‑
控制系统(419)，所述控制系统被设置成用于，i)检测装载到悬挂袋(408
…
408f)中的平放货物(405a
…
405i)的货物类型，以及ii)基于分别为组分配一个或多个可预设的货物类型的货物分组规则，操控悬挂袋分拣设备(103)以形成悬挂袋(408
…
408f)的组，以及iii)触发：将包含在悬挂袋(408
…
408f)中的平放货物(405a
…
405i)从所述悬挂袋(408
…
408f)转移装载到仓库
‑
平放货物
‑
装载辅助器件(411a、411b)中，并且借助于入库输送技术设备(109)与拣选订单无关地将仓库
‑
平放货物
‑
装载辅助器件(411a、411b)入库到平放货物仓库(105)中，并且iv)检测用于对由订单货物(405a
…
405i)包括的订单平放货物(405a
…
405i)进行拣选的拣选订单，并且v)处理拣选订单，其方式为：控制系统(419)还被设置成用于：
‑
触发：借助于出库输送技术设备(110)从平放货物仓库(105)中出库仓库
‑
平放货物
‑
装载辅助器件(411a、411b)，所述仓库
‑
平放货物
‑
装载辅助器件包含配设给拣选订单的至少一个订单平放货物(405a
…
405i)，以及
‑
操控在拣选站(106)处以所述至少一个订单平放货物(405a
…
405i)对目标装载辅助器件(417)的装载。16.根据权利要求15所述的存放和拣选系统(100a、100b)，其特征在于，
‑
所述货物入口(101)被构造用于提供混合的货物(405a
…
405i、604a、604b)，所述货物还包括悬挂货物(604a、604b)，
‑
设有在输送技术上处于货物入口(101)下游的悬挂货物仓库(601)，所述悬挂货物仓库由存放和拣选系统(100a、100b)的仓库(105、601)包括，
‑
拣选站(106)在输送技术上处于悬挂货物仓库(601)下游并且通过出库输送技术设备(110)在输送技术上与悬挂货物仓库(601)连接，
‑
第一装载站(102)被构造用于以所提供的悬挂货物(405a
…
405i)来单品地装载悬挂袋(408
…
408f)和/或悬挂货物运输载体(1001)，
‑
悬挂袋分拣设备(103)还被构造成用于运输悬挂货物运输载体(1001)，
‑
第二装载站(104)在输送技术上处于悬挂货物仓库(601)的上游并且通过入库输送技术设备(109)在输送技术上与悬挂货物仓库(601)连接，并且第二装载站(104)还被构造用于将在悬挂袋(408
…
408f)中和/或在悬挂货物运输载体(1001)上单品地装载的悬挂货物(604a、604b)从所述悬挂袋(408
…
408f)和/或所述悬挂货物运输载体(1001)转移装载到仓库
‑
悬挂货物
‑
装载辅助器件(602、803)中/上，其中，仓库
‑
悬挂货物
‑
装载辅助器件(602、803)由仓库装载辅助器件(411a、411b、602、803)包括并且尤其是包括悬挂杆，并且
‑
所述控制系统(419)还被设置成用于，i)检测装载到悬挂袋(408
…
408f)中/上的和/或装载到悬挂货物运输载体(1001)上的悬挂货物(604a、604b)的货物类型，并且ii)基于分别为组分配一个或多个可预设的货物类型的货物分组规则，操控悬挂袋分拣设备(103)以形成悬挂袋(408
…
408f)的组和/或悬挂货物运输载体(1001)的组，并且iii)触发：将装载到悬挂袋(408
…
408f)中/上和/或悬挂货物运输载体(1001)上的悬挂货物(604a、604b)从所述悬挂袋(408
…
408f)和/或所述悬挂货物运输载体(1001)转移装载到仓库
‑
悬挂货物
‑
装载辅助器件(602、803)中/上，并且触发：借助于入库输送技术设备(109)与拣选订单无关地将仓库
‑
悬挂货物
‑
装载辅助器件(602、803)入库到悬挂货物仓库(601)中，并且iv)也检测用于对由订单货物(405a
…
405i)包括的订单悬挂货物(405a
…
405i)进行拣选的拣选订单，并且v)处理拣选订单，其方式为：控制系统(419)还被设置成用于：
‑
触发：借助于出库输送技术设备(110)从悬挂货物仓库(601)中出库仓库
‑
悬挂货物
‑
装载辅助器件(602、803)，所述仓库
‑
悬挂货物
‑
装载辅助器件包含配设给拣选订单的至少一个订单悬挂货物(405a
…
405i)，并且
‑
操控在拣选站(106)处以所述至少一个订单悬挂货物(405a
…
405i)对目标装载辅助器件(417)的装载。17.根据权利要求15或16所述的存放和拣选系统(100a、100b)，其特征在于，所述悬挂袋输送技术设备(108a、108b)和/或所述入库输送技术设备(109)和/或所述出库输送技术设备(110)包括位置固定的输送技术设备(404、407、409、410、414a、414b)和/或自主的地面运输车辆(418a
…
418d)。
技术总结
本发明涉及一种存放和拣选系统(100a、100b)以及一种用于运行该存放和拣选系统的方法。在此，将所提供的货物(405a
技术研发人员：G
受保护的技术使用者：TGW物流集团有限公司
技术研发日：2020.02.10
技术公布日：2021/9/21