1.本发明涉及一种传送机系统，其包括沿着轨道移动以将包裹沿轨道传递到指定区域的多个推车。
背景技术：2.横向带式(cross-belt)传送机系统包括沿着轨道移动的多个推车。每辆推车包括其自身的单独的带式传送机，从而当推车沿着轨道移动时推车上的包裹可以向左或向右移动。通常，每个推车包括沿着形成轨道的导轨运行的传动轮(wheel)。通常用于典型横向带式传送机系统的导轨由铝制成，其具有自身的优点，诸如可延展性以及更容易与多种螺栓连接。然而，对于铝导轨，推车的传动轮在传动轮与导轨之间的接触点处可能出现显著磨损。解决该问题的一种已知方法是在铝导轨上方的接触点处放置钢板。
技术实现要素：3.本发明涉及一种传送机系统，例如横向带式传送机系统，该传送机系统包括沿着轨道移动的多个推车。轨道通常包括两个平行的轨道，以支撑每个推车的传动轮。
4.根据本发明制造的一种示例性传送机系统包括轨道，轨道包括多个弯度和高度变化。多个推车沿着轨道移动。每个推车包括与轨道接合的竖直传动轮和水平传动轮。具体地，第一组传动轮与第一(或内部)导轨接合，并且第二组传动轮以类似方式与第二(或外部)导轨接合。
5.示例性导轨包括顶部面板、第一(或内部)侧部面板、第二(或外部)侧部面板和底部面板，使得导轨限定基本封闭的内部空间。推车的竖直传动轮由导轨的顶部面板支撑，推车的水平传动轮与第一侧部面板接合。更具体地，第一侧部面板限定第一(或传动轮)通道，推车的水平传动轮保持在该第一(或传动轮)通道内。
6.在一些实施例中，推车还电连接到导轨。具体地，推车进一步包括从推车的基座向下延伸的臂部。在臂部的端部存在多个集电器(collector)，集电器中的每一个与围绕轨道延伸的各个连接器导轨接合。
7.为此，导轨的第一侧部面板进一步限定沿着导轨的长度延伸的第二(或螺栓)通道。夹具通过螺栓通道内的螺栓固定到导轨上。多个连接器导轨中的每一个通过夹具固定到导轨。连接器导轨基本上沿着围绕整个轨道的导轨的整个长度延伸。多个夹具沿导轨的长度间隔开，以将连接器导轨充分固定到导轨上。在一个特定实施例中，夹具沿轨道间隔开大约一米(1m)。通过这种方式，当推车围绕轨道移动时，推车的集电器保持与连接器导轨接触，从而保持推车上的电子装置与外部电子装置之间的电连接。
8.与第一侧部面板类似，第二侧部面板和底部面板各自限定了沿导轨的长度(即，围绕轨道)延伸的各个螺栓通道。在一些实施方案中，第二侧部面板和底部面板的螺栓通道用于利用螺栓将导轨连接到传送机系统的支撑框架。然而，第二侧部面板和底部面板的螺栓通道也可以用于将其它附件(例如，传感器或控制器)连接到导轨上。换句话说，螺栓通道沿
轨道的整个长度提供与导轨的连接点。
9.在一些实施例中，第一导轨和第二导轨基本相同但互为镜像。在特定实施例中，仅有一个导轨包括夹具和多个连接器导轨。然而，在其它实施例中，两个导轨都可以包括类似的夹具和多个连接器导轨。
10.另一示例性导轨包括两个基本相同的构件，其连接以形成导轨。具体地，第一构件包括：第一面板；与第一面板相对的第二面板；在第一面板与第二面板之间延伸的第三面板；在第一面板与第二面板之间延伸并且与第三面板相对的第四面板。如下面进一步讨论的，除了第一面板包括突起部，面板中的每一个基本上是平坦的，并且第四面板限定通道。
11.第二构件类似地包括：具有突起部的第一面板；与第一面板相对的第二面板；在第一面板与第二面板之间延伸的第三面板；在第一面板与第二面板之间延伸、与第三面板相对并且限定通道的第四面板。
12.在一些实施例中，第二构件是第一构件的镜像，并且第二构件的第一面板连接(例如，焊接)到第一构件的第一面板，从而形成将轨道的内部空间分开的中间面板。第一构件的第一面板的突出部和第二构件的第一面板的突出部便于将第一构件焊接到第二构件。
13.第二构件的第二面板形成导轨的顶部面板，推车的竖直传动轮支撑在该顶部面板上。第一构件的第四面板和第二构件的第四面板共同形成导轨的第一(或内部)侧部面板，第二构件的第四面板的通道保持推车的水平传动轮。
14.导轨的中间面板增加了导轨的刚性，其为导轨提供了更大的弯曲半径。在一些实施例中，针对轨道中的水平弯度，导轨具有约4000mm的弯曲直径，并且可以在轨道高度变化时提供大约为12
°
的倾斜角度。因此，导轨可以用于轨道的包括水平曲线、高度变化的任意区段，或用于轨道上同时发生水平曲线和高度变化的情况。
15.不管具体构造如何，在一些实施例中，本发明的导轨由冷轧钢制成。在一些实施例中，导轨由不锈钢制成。这改进了导致每个推车的传动轮在接触点处发生磨损的铝导轨，而不需要对该接触点进行任何额外的保护。
附图说明
16.图1是根据本发明制造的示例性传送机系统的立体图；
17.图2是单独示出的图1的传送机系统的推车的立体图；
18.图3是图1的传送机系统的轨道上的推车的截面图；
19.图4是图3的轨道的一个导轨的详细视图；并且
20.图5是根据本发明制造的另一示例性导轨的截面图。
具体实施方式
21.本发明涉及一种传送机系统，例如横向带式传送机系统，该传送机系统包括沿轨道移动的多个推车。轨道通常包括两个平行的轨道，以支撑每个推车的传动轮。
22.参照图1，根据本发明制造的示例性传送机系统100包括轨道110，轨道100包括各种弯度和高度变化。传送机系统100进一步包括沿着轨道110移动的多个推车400和将包裹提供到推车400上的一个或多个馈送带120。然后，推车400将这些包裹存放到一个或多个分拣箱130中。
23.现在参照图2和图3，关于本发明的推车400，示例性推车400包括基座410和连接到基座410的顶部的带式传送机440。带式传送机包括辊442和带444，该带444沿着轨道110以与基座410的行进方向垂直的方向运行。这样，当推车400沿着轨道110移动时，传送机440可以容易地从推车400的任一侧的馈送带120接收包裹并将包裹存放到推车400的任一侧的分拣箱130中。
24.推车400进一步包括与轨道110接合的竖直传动轮420(仅在图3中示出)和水平传动轮430。具体地，如图3所示，轨道110包括相互平行的第一(或内部)轨道112和第二(或外部)轨道114。第一组传动轮420、430与第一轨道112接合，并且第二组传动轮420、430类似地与第二轨道114接合。如下面进一步讨论的，第一轨道112和第二轨道114中的每一个由支撑框架140支撑。
25.现在参照图3和图4，并且具体地，关于第一导轨112，示例性第一导轨112包括顶部面板210、第一(或内部)侧部面板220、第二(或外部)侧部面板230和底部面板240，使得第一导轨112限定了基本上封闭的内部空间。推车400的竖直传动轮420由第一导轨112的顶部面板210支撑，推车400的水平传动轮430与第一侧部面板220接合。更具体地，第一侧部面板220限定第一(或传动轮)通道224，推车400的水平传动轮430保持在该第一(或传动轮)通道224内。
26.参照图3和图4，推车400也电连接到第一导轨112。特别地，推车400进一步包括从推车400的基座410向下延伸的臂部450。在臂部450的端部存在多个(三个)集电器452a、452b、452c，其与围绕轨道110延伸的相应连接器导轨272a、272b、272c接合。
27.为此，第一导轨112的第一侧部面板220进一步限定沿导轨112的长度延伸的第二(或螺栓)通道222。夹具270通过螺栓通道222内的螺栓260固定到第一导轨112。多个(三个)连接器导轨272a、272b、272c中的每一个由此通过夹具270固定到第一导轨112。尽管未明确示出，连接器导轨272a、272b、272c基本上沿着围绕整个轨道110的第一导轨112的整个长度延伸。多个夹具270沿着第一导轨112的长度间隔开，以将连接器导轨272a、272b、272c充分地固定到第一导轨112。在一个特定实施例中，夹具270沿轨道110间隔开大约一米(1m)。当然，夹具270的特定间距可以根据轨道110的特定配置和要求来修改。通过这种方式，当推车400围绕轨道110移动时，推车400的集电器452a、452b、452c保持与连接器导轨272a、272b、272c接触，从而保持推车400上的电子装置与外部电子装置之间的电连接。
28.与第一侧部面板220类似，第二侧部面板230和底部面板240各自限定沿第一导轨112的长度(即，围绕轨道110)延伸的各个螺栓通道232、242。在图3和图4所示的实施例中，第二侧部面板230和底部面板240的螺栓通道232、242用于通过螺栓262、264将第一导轨112连接到传送机系统100的支撑框架140。然而，第二侧部面板232和底部面板240的螺栓通道232、242也可以用于将其它附件(例如，传感器或控制器)连接到第一导轨112上。换句话说，螺栓通道232、242沿轨道110的整个长度提供与第一导轨112的连接点。
29.第二导轨114与第一导轨112基本相同，但互为镜像。在图3所示的实施例中，仅有第一导轨112包括夹具270和多个连接器导轨272a、272b、272c。然而，在其它实施例中，代替连接到第一导轨112的夹具270和多个连接器导轨272a、272b、272c或者除了连接到第一导轨112的夹具270和多个连接器导轨272a、272b、272c，第二导轨114也可以包括夹具和多个连接器导轨。
30.现在参照图5，在另一示例性实施例中，两个基本相同的构件连接以形成导轨300(即，第一轨道和/或第二轨道)。图5所示的示例性导轨300包括第一构件301a和第二构件301b。第一构件301a包括第一面板302a、与第一面板302a相对的第二面板304a、在第一面板302a与第二面板304a之间延伸的第三面板306a、在第一面板302a与第二面板304a之间延伸并且与第三面板306a相对的第四面板308a。如下面进一步讨论的，除了第一面板302a包括突起部303a之外，面板302a、304a、306a、308a中的每一个基本上是平坦的，并且第四面板308a限定通道309a。
31.第二构件301b类似地包括具有突起部的第一面板302b、与第一面板302b相对的第二面板304b、在第一面板302b与第二面板304b之间延伸的第三面板306b、在第一面板302b与第二面板304b之间延伸并且与第三面板306b相对并限定通道309b的第四面板308b。
32.如图5所示，第二构件301b是第一构件301a的镜像，并且第一构件301a和第二构件301b连接以形成导轨300。具体地，第二构件301b的第一面板302b连接(例如，焊接)到第一构件301a的第一面板302a，从而形成将导轨300的内部空间分开的导轨300的中间面板350。第一构件301a的第一面板302a的突出部303a和第二构件301b的第一面板302b的突出部303b便于将第一构件301a焊接到第二构件301b。
33.第二构件301b的第二面板304b形成导轨300的顶部面板310，推车的竖直传动轮(未示出)以与上面关于图3和图4所述的第一导轨112的顶部面板210基本相同的方式支撑在顶部面板310上。第一构件301a的第四面板308a和第二构件301b的第四面板308b共同形成导轨300的第一(或内部)侧部面板320，第二构件301b的第四面板308b的通道309b以与上面关于图3和图4描述的第一导轨112的第一侧板220基本相同的方式保持推车的水平传动轮(未示出)。
34.可以设想的是，图3所示的导轨112、114优选地用于轨道110的直线区段，而图5所示的导轨300优选地用于轨道110的弯曲区段。为此，图5所示的导轨300的整体形状被设计成与图3所示的导轨112、114的形状基本上相同，使得推车400可以容易地在由图3所示的导轨112、114形成的轨道110的那些部分与由图5所示的导轨300形成的轨道110的那些部分之间过渡。
35.关于在轨道110的弯曲区段中使用图5所示的导轨300，与图3所示的导轨112、114相比，图5所示的导轨300的中间面板350增加了导轨300的刚性。这为图5所示的导轨300提供了更大的弯曲半径。在一些实施例中，针对轨道110中的水平弯度，图5中的导轨300具有约4000mm的弯曲直径，并且导轨300可以在轨道110的高度变化时提供大约为12
°
的倾斜角度。因此，导轨300可以用于轨道110的任意区段部分，包括水平曲线、高度变化、或轨道110上同时发生水平曲线和高度变化的情况。
36.不管具体构造如何，在一些实施例中，本发明的导轨由冷轧钢制成。在一些实施例中，导轨由不锈钢制成。这改进了导致每个推车的传动轮在传动轮和导轨的接触点处发生磨损的铝导轨，而不需要对该接触点进行任何额外的保护。
37.本领域的普通技术人员还将认识到的是，在不脱离本发明的教导的情况下，还可能有另外的实施例。该具体实施方式，特别是其中公开的示例性实施例的具体细节，主要是为了理解清楚而示出的，并且不应从中理解为不必要的限制，因为对于本领域技术人员来说，阅读本公开内容之后，修改方案将是明显的并且可以在不脱离本发明的精神或范围的
情况下进行修改。