一种存储组件以及一种用于在存储组件的内部存储物品的方法与流程

1.本发明涉及在一个或多个货架和分拣站之间运输物品以及在货架的支架中储存物品的技术领域。
2.尤其，本发明涉及一种存储组件以及一种用于在存储组件的内部存储物品的方法。


背景技术：

3.一种已知的存储组件，该存储组件包括：
4.货架，该货架又包括：多个平面；以及多个支架，该多个支架用于支撑物品并且布置在多个平面中的平面上；
5.分拣站，该分拣站用于供应待存放在多个支架中的支架上的物品和/或用于接收从多个支架中的支架到达的物品；
6.中转区，该中转区位于货架和分拣站之间。
7.此外，已知的存储组件包括：输送机，该输送机布置在货架处并且适合用于移动物品；笛卡尔机器人，该笛卡尔机器人布置在货架和输送机之间，用于从输送机上拾取物品并且将它们存放在货架的支架上，以及用于从货架的支架上拾取物品并且将它们释放在输送机上；以及多个自动导引车(agv)，该多个自动导引车用于在中转区内部移动物品并且在分拣站和输送机之间运输物品。
8.具体而言，笛卡尔机器人能够沿水平方向(x)和垂直方向(z)平移，以到达货架的任何支架，其目的是在该支架上存放一件或多件物品，或从该支架上移除一件或多件物品。
9.物品可以放置在抽屉内部，或甚至放置在托盘上：在这种情况下，货架的支架的尺寸应能够接纳抽屉或托盘，并且抽屉或托盘也可以由笛卡尔机器人和agv移动。
10.可选地，物品可以是松散的，也可以放置在抽屉中，该抽屉永久地容纳在货架的支架上并且仅当将物品插入或取出对应的抽屉时，才可能朝向货架的外部平移。
11.这种存储组件的缺点是生产率低：事实上，笛卡尔机器人需要一定的时间从输送机上拾取一件或多件物品，以到达货架的支架，将一件或多件物品存放在货架的支架上，然后返回输送机；同时，其他物品可能被暂停在输送机上，等待存放到货架的支架上。如果笛卡尔机器人要从货架的支架上拾取一件或多件物品并且把它们释放在输送机上，则类似的考虑因素也适用。
12.提高笛卡尔机器人的移动速度只能部分解决上述缺点，并且同时也产生了与成本显著增加相关的另一个缺点。
13.文献wo 2012/123335描述了另一种类型的存储组件，该存储组件具有独立权利要求1的前序中所述相同的特征。


技术实现要素：

14.鉴于上述情况，本发明的目的在于提高存储组件的生产率。
15.通过根据权利要求1的存储组件以及根据权利要求10的用于在存储组件的内部存储物品的方法，可实现上述目的。
16.运输载具能够上升到货架的确定平面，能够从货架的第一侧面穿过该平面，上升到达待存放在其壳体中承载的多件物品(或一件物品)的支架，能够使用装载和卸载装置存放物品，能够沿着同一平面继续上升到达货架的第二侧面，最后，能够朝向中转区下降，以便从分拣站供应另外的物品。如果运输载具要从货架的支架上收集物品并且把它们带到分拣站，则可以进行类似的考虑。
17.由单个运输载具执行的上述活动可由在货架的所有平面上的多个运输载具同时执行：由于运输载具必须从货架的第一侧面移动到第二侧面，因此，甚至可以让一个以上的运输载具在同一平面上运作。
18.这有利地显著提高了关于上述现有技术的存储组件的生产率。
19.另外，本发明的存储组件和方法确保持续供应待存放在货架上的物品，目的在于避免物品在分拣站中堆积，并可以由运输载具持续地从货架上拾取所需的物品，从而避免等待时间。
20.当运输载具穿过多个平面中的平面时，对多个运输载具中的运输载具的电池进行至少部分充电，并且为了使电池的充电最大化，可以调节运输载具的前进速度，从而多个运输载具不会突然停止。当运输载具沿同一方向移动(即从货架的第一侧面朝向第二侧面)时，通过调节运输载具的前进速度，可以确保能够以持续模式拾取所需的物品：事实上，后续运输载具将会能够到达已经存在运输载具的预定平面，而无需等待该运输载具腾出该预定平面。
21.这是非常有利的，因为它避免了在中转区中使用充电站。
22.此外，上述内容还保证了向布置在本发明的存储组件的下游的机器持续供应物品。
附图说明
23.说明书的以下部分将会根据权利要求书中包含的内容并且借助附图的附表对本发明的具体实施方案进行说明，其中：
[0024]-图1和图2是作为本发明的对象的存储组件在运作期间和两个连续时间瞬间的两个不同透视图；
[0025]-图3是图1的细节k1在由箭头k2指示的方向上的放大透视图；
[0026]-图4、图5和图6是图1、图2的存储组件在连续运作步骤期间的放大透视图；
[0027]-图4a是图4的运输载具的一部分的进一步放大的透视图。
具体实施方式
[0028]
参考附图的附表，附图标记(1)表示作为本发明的对象的存储组件，该存储组件包括：
[0029]
货架(2)，该货架包括：第一侧面(2a)和第二侧面(2b)，该第二侧面与第一侧面
(2a)相对；多个平面(200)；以及多个支架(20)，该多个支架用于支撑物品(3)，该物品布置在多个平面(200)中的平面(200a)处；
[0030]
分拣站(4)，该分拣站用于供应待存放在多个支架(20)中的支架(20a)上的物品(3)和/或用于接收从多个支架(20)中的支架(20a)到达的物品(3)；
[0031]
中转区(5)，该中转区位于货架(2)和分拣站(4)之间。
[0032]
此外，存储组件(1)包括：
[0033]
多个运输载具(6)，该多个运输载具用于在分拣站(4)和货架(2)的多个支架(20)中的支架(20a)之间运输物品(3)，多个运输载具(6)的每个运输载具(6a)包括壳体(7)，该壳体用于接纳一件或多件物品(3)；
[0034]
装载和卸载装置(11)，该装载和卸载装置用于装载至少一件物品(3a)，该物品布置在多个支架(20)中的支架(20a)上，在多个运输载具(6)中的运输载具(6a)上，并且用于卸载至少一件物品(3a)，该物品布置在多个运输载具(6)中的运输载具(6a)上，在多个支架(20)中的支架(20a)上；
[0035]
多个导轨(12)，该多个导轨布置在多个支架(20)中的支架(20a)的侧面并沿着多个平面(200)中的平面(200a)延伸，从而引导多个运输载具(6)中的运输载具(6a)，使得装载和卸载装置(11)能够执行装载和卸载物品(3)的操作；
[0036]
提升装置(13)，该提升装置布置在货架(2)的第一侧面(2a)处，用于使多个运输载具(6)中的运输载具(6a)朝向多个平面(200)中的平面(200a)提升，以及下降装置(14)，该下降装置布置在货架(2)的第二侧面(2b)处，用于在运输载具(6a)沿着整个多个平面(200)中的平面(200a)行驶之后，使多个运输载具(6)中的运输载具(6a)从多个平面(200)中的平面(200a)朝向中转区(5)下降(见图1、图2、图4和图5)。
[0037]
多个运输载具(6)中的每个运输载具(6a)包括电池(8)，该电池用于为运输载具(6a)供电，控制单元(80)，该控制单元连接到电池(8)以用于检测电池(8)的充电状态，以及电连接器(9)，该电连接器连接到电池(8)以用于对电池进行充电；控制单元(8)被编程为调节每个运输载具(6a)将会不得不沿着多个平面(200)中的预定平面(200a)移动的速度。
[0038]
此外，存储组件(1)包括多个电气化轨道(15)，该多个电气化轨道布置在多个导轨(12)中的导轨(12a)的侧面并沿着货架(2)的多个平面(200)中的每个平面(200a)延伸，并且被配置为使得当多个运输载具(6)中的运输载具(6a)沿着多个平面(200)中的预定平面(200a)运行时，相关电连接器(9)在多个电气化轨道(15)中的对应电气化轨道(15a)上刮擦，从而确定相关电池(8)至少得到部分充电(见图4a)。
[0039]
作为示例，控制单元(80)可被编程为调节每个运输载具(6a)将会不得不沿着多个平面(200)中的预定平面(200a)移动的速度，目的是使相关电池(8)的充电最大化。
[0040]
特别参考图1，分拣站(4)供应待存放在多个支架(20)中的支架(20a)上的物品(3)，为多个运输载具(6)中的每个运输载具(6a)提供包含物品(3)的抽屉(16)。
[0041]
包含物品(3)的抽屉(16)可布置在每个运输载具(6a)的壳体(7)上，以便待运输到中转区(5)。
[0042]
每个运输载具(6a)能够从分拣站(4)穿过中转区(5)到达货架(2)或从货架(2)到达分拣站(4)(见图2)。
[0043]
作为示例，装载和卸载装置(11)能够从分拣站(4)装载每个运输载具(6a)将要运
输的物品(3)。
[0044]
可选地，装载和卸载装置(11)能够从多个支架(20)中的支架(20a)装载每个运输载具(6a)将要运输的物品(3)。
[0045]
同样地，装载和卸载装置(11)能够将每个运输载具(6a)正在运输的物品(3)卸载到多个支架(20)中的支架(20a)上。
[0046]
此外，装载和卸载装置(11)能够将每个运输载具(6a)正在运输的物品(3)卸载到分拣站(4)上。
[0047]
第二多个支架(20)中的每个支架(20a)可包括第二多个座部(17)，物品(3)布置或将要布置在该第二多个座部中(见图4)。
[0048]
具体而言，参照图4和图5，包含物品的抽屉(16)可布置在多个座部(17)的每个座部(17a)中，其中，抽屉(16)由多个运输载具(6)运输。
[0049]
在分拣站(4)和多个支架(20)中的支架之间运输物品(3)期间，每个运输载具(6)以将物品(3)布置在壳体(7)上的方式支撑物品(3)。
[0050]
作为示例，提升装置(13)和下降装置(14)可分别是第一升降机(13a)和第二升降机(14a)。
[0051]
当运输载具(6a)沿着多个电气化轨道(15)中的对应电气化轨道(15a)运行时，对多个运输载具(6)中的每个运输载具(6a)的电池(8)进行至少部分充电。为了使电池(8)的充电最大化，可调节运输载具(6a)的前进速度直到使其停在其他运输载具的活动不受阻碍的货架(2)的多个平面(200)中的平面(200a)上的点处。
[0052]
这是非常有利的，因为它避免了在中转区(5)使用充电站，而这些充电站存在于上述现有技术的存储组件中。
[0053]
多个运输载具(6)中的每个运输载具(6a)的控制单元(80)可连接到远程站以用于协调每个运输载具(6a)的动作。
[0054]
多个运输载具(6)中的每个运输载具(6a)可包括移动装置(18)，该移动装置可由电动机启动，而该电动机又可由相关电池(8)供电。
[0055]
移动装置(18)可包括两个驱动轮(18a)和两个惰轮(18b)。
[0056]
两个驱动轮(18a)中的每个驱动轮均可以是由相关电机驱动的驱动轮。
[0057]
电连接器(9)可以是石墨刷。
[0058]
多个导轨(12)中的导轨(12a)能够支撑每个正在穿过多个平面(200)中的预定平面(200a)的运输载具(6a)。
[0059]
中转区(5)优选地包括导向路径(19)，并且多个运输载具(6)中的每个运输载具(6a)包括传感器(21)，该传感器用于在中转区(5)中进行转运期间检测导向路径(19)。
[0060]
导向路径(19)有利地属于预定义的导向路径，从而能够避免中转区(5)中的多个运输载具(6)中的一个或多个运输载具之间的可能的干扰。
[0061]
此外，由于每个运输载具(6a)被强制遵循预定的导向路径(19)，因此通过这种方式，中转区(5)中的多个运输载具(6)中的每个运输载具(6a)的移动时间将会得到优化。
[0062]
导向路径(19)可以是磁导向路径(19)。
[0063]
中转区(5)可以不存在电气化轨道。
[0064]
可选地，中转区(5)可包括至少一条电气化轨道(15b)，该电气化轨道布置在分拣
站(4)附近(见图1和图2)。
[0065]
导向路径(19)被预先设置在中转区(5)中，使得遵循导向路径(19)的每个运输载具(6a)在尽可能短的时间内到达分拣站(4)到货架(2)，反之亦然。
[0066]
导向路径(19)优选地沿着中转区(5)延伸，穿过从分拣站(4)开始直到到达货架(2)的直线部分和曲线部分。
[0067]
每个运输载具(6a)有利地沿着导向路径(19)从分拣站(4)行驶，直到到达货架(2)，从而优化中转区(5)中的相对移动时间。
[0068]
在存储组件(1)(本发明的对象)的优选实施方案中，从分拣站(4)开始，多个运输载具(6)中的每个运输载具(6a)都能够进入中转区(5)，沿着导向路径(19)行驶，直到到达货架(2)的第一侧面(2a)附近，目的是由第一升降机(13a)在多个平面(200)中的预定平面(200a)上提升。
[0069]
随后，在运输载具(6a)已经沿着整个预定平面(200a)行驶之后，第二升降机(14a)使运输载具(6a)朝向中转区(5)下降，以使其能够在导向路径(19)上重新行驶并到达分拣站(4)。
[0070]
当运输载具(6a)沿着预定平面(200a)运行时，相关电连接器(9)在对应的电气化轨道(15a)上刮擦，从而确定相关电池(8)至少得到部分充电。
[0071]
多个运输载具(6)中的每个运输载具(6a)优选地包括框架(22)和每个运输载具(6a)的壳体(7)，该壳体相对于框架(22)横向突出；每个运输载具(6a)的壳体(7)具有第一延伸方向(x1)和第二延伸方向(x2)，该第二延伸方向横向于第一延伸方向(x1)；装载和卸载装置(11)安装在多个运输载具(6)中的每个运输载具(6a)上并且可沿壳体(7)的第一延伸方向(x1)平移(见图3，其中第二延伸方向由移出纸张的线表示)。
[0072]
装载和卸载装置(11)适合用于装载至少一件待运输或正在运输的物品(3a)，以便被定位在壳体(7)上或从壳体(7)移开。
[0073]
装载和卸载装置(11)可包括托架(23)以及由托架(23)承载的电磁拾取系统(24)。托架(23)沿着布置在每个运输载具(6a)的框架(22)上的导轨(25)运行，该导轨平行于第一延伸方向(x1)延伸，使得托架(23)能够沿着壳体(7)的第一延伸方向(x1)滑动。
[0074]
作为示例，电磁拾取系统(24)可包括由托架(23)承载的吸盘或夹持器。
[0075]
作为电磁拾取系统(24)的替代方案，装载和卸载装置(11)可包括夹持器或磁铁或配备有真空泵的吸盘。壳体(7)可以是支撑平面。
[0076]
当装载和卸载装置(11)安装在每个运输载具(6a)上时，它们可由每个运输载具(6a)的电池(8)供电。
[0077]
特别参考图4和图5，在本发明的存储组件(1)中，在运作期间，当运输载具(6a)沿着多个平面(200)中的预定平面(200a)运行时，可以启动每个运输载具(6a)的装载和卸载装置(11)，从而将托架(23)沿着导轨(25)平移，使得电磁拾取系统(24)能够夹持布置在壳体(7)上的物品(3)，以将它们释放到预定支架(20a)的相关座部(17a)中。
[0078]
可选地，当运输载具(6a)沿着多个平面(200)中的预定平面(200a)运行时，可以启动每个运输载具(6a)的装载和卸载装置(11)，从而将托架(23)沿着导轨(25)平移，使得电磁拾取系统(24)能够夹持布置在预定支架(20a)的相关座部(17a)上的物品(3)，以将它们布置在运输载具(6a)的壳体(7)上。
[0079]
货架(2)的多个平面(200)中的每个平面(200a)可包括第一纵向侧(l1)和第二纵向侧(l2)，该第二纵向侧以面向第一纵向侧(l1)的方式延伸；其中，多个导轨(12)中的每个导轨(12a)可被布置成平行于货架(2)的多个平面(200)中的每个平面(200a)的第一纵向侧(l1)延伸，使得由多个导轨(12)中的对应导轨(12a)引导的多个运输载具(6)中的每个运输载具(6a)能够沿着多个平面(200)中的每个平面(200a)的第一纵向侧(l1)运行。
[0080]
多个运输载具(6)中的每个载具(6a)能够平行于多个平面(200)中的预定平面(200a)的第一纵向侧(l1)运行。
[0081]
多个电气化轨道(15)中的每个电气化轨道(15a)优选地平行于多个导轨(12)中的每个导轨(12a)延伸，使得当多个运输载具(6)中的运输载具(6a)沿着多个平面(200)中的预定平面(200a)运行时，运输载具(6a)由布置在预定平面(200a)的侧面的多个导轨(12)中的导轨(12a)引导，并且运输载具(6a)的相关电气连接器(9)在沿着预定平面(200a)延伸的多个电气化轨道(15)中的电气化轨道(15a)上刮擦。
[0082]
当每个运输载具(6a)由多个导轨(12)中的导轨(12a)引导沿着预定平面(200a)运行时，有利地对电池(8)进行充电。
[0083]
多个电气化轨道(15)中的每个电气化轨道(15a)能够平行于多个平面(200)中的每个平面(200a)的第一纵向侧(l1)延伸。
[0084]
货架(2)可以具有垂直延伸部。
[0085]
多个平面(200)中的每个平面(200a)可布置在底层平面的上方。
[0086]
多个平面(200)中的每个平面(200a)可包括控制器，该控制器用于调节布置在确定平面(200a)的侧面的电气化轨道(15a)的电压值和电流强度。
[0087]
每个电气化轨道(15a)可由铜制成。
[0088]
存储组件(1)优选地包括：
[0089]
第二货架(26)，该第二货架又包括：第一侧面(26a)和第二侧面(26b)，该第二侧面与第一侧面(26a)相对；第二多个平面(201)；以及第二多个支架(27)，该第二多个支架用于支撑物品(3)，该物品布置在第二多个平面(201)中的平面(201a)处；
[0090]
第二多个导轨(28)，该第二多个导轨布置在第二多个支架(27)中的支架(27a)的侧面并沿着第二多个平面(201)中的平面(201a)延伸，从而引导多个运输载具(6)中的运输载具(6a)。
[0091]
第二货架(26)可布置为与货架(2)相对，使得多个平面(200)中的每个平面(200a)面对第二多个平面(201)中的每个对应平面(201a)。
[0092]
分拣站(4)适合用于供应待存放在第二多个支架(27)中的支架(27a)上的物品(3)和/或用于接收从第二多个支架(27)中的支架(27a)到达的物品(3)，多个运输载具(6)可适合用于在分拣站(4)和第二多个支架(27)中的支架(27a)之间运输物品(3)；第一多个导轨(12)和第二多个导轨(28)被布置为使得装载和卸载装置(11)能够执行装载和卸载物品(3)的操作。
[0093]
此外，具有相关多个导轨(12)的多个平面(200)以及具有相关第二多个导轨(28)的第二多个平面(201)可布置为彼此间隔一定距离，使得每个运输载具(6a)能够同时沿着多个平面(200)的预定平面(200a)并且沿着第二多个平面(201)的对应平面(201a)运行，当运输载具(6a)分别在一侧由多个导轨(12)中的相关导轨(12a)引导并且在另一侧由第二多
个导轨(28)中的相关导轨(28a)引导时，该第二多个平面(201)的对应平面(201a)面对多个平面(200)的预定平面(200a)。
[0094]
第二多个支架(27)中的每个支架(27a)可包括第二多个座部(29)，物品(3)布置或将要布置在该第二多个座部中。
[0095]
每个运输载具(6a)能够有利地同时沿着多个平面(200)的预定平面(200a)和第二多个平面(201)的对应平面(201a)运行。
[0096]
多个运输载具(6)中的每个运输载具(6a)的长度可以为600毫米。
[0097]
因此，多个导轨(12)中的导轨(12a)与第二多个导轨(28)中的导轨(28a)之间间隔的值与运输载具(6a)的宽度相同，使得运输载具(6a)能够利用两个驱动轮(18a)中的一个驱动轮和两个惰轮(18b)中的一个惰轮在多个导轨(12)中的导轨(12a)上运行，并且能够利用两个驱动轮(18a)中的另一个驱动轮和两个惰轮(18b)中的另一个惰轮在第二多个导轨(28)中的导轨(28a)上运行。
[0098]
装载和卸载装置(11)优选地适合用于装载至少一件物品(3a)，该物品布置在第二多个支架(27)中的支架(27a)上，在多个运输载具(6)中的运输载具(6a)上，并且用于卸载至少一件物品(3a)，该物品布置在多个运输载具(6)中的运输载具(6a)上，在多个支架(27)中的支架(27a)上。
[0099]
第二多个导轨(28)可被构造成在其行驶穿过第二多个平面(201)的对应平面(201a)时支撑多个运输载具(6)中的运输载具。
[0100]
有利地安装在多个运输载具(6)的每个运输载具(6a)上的装载和卸载装置(11)能够同时执行装载和卸载物品(3)的操作，这两个操作与多个平面(200)中的预定平面(200a)相关并且与第二多个平面(201)的对应平面(201a)相关。
[0101]
提升装置(13)优选地布置在第二货架(26)的第一侧面(26a)处，用于使多个运输载具(6)中的运输载具(6a)朝向第二多个平面(201)中的平面(201a)提升，该平面(201a)面向多个平面(200)中的预定平面(200a)，并且下降装置(14)布置在第二货架(26)的第二侧面(26b)处，用于在运输载具(6a)沿着整个多个平面(200)中的预定平面(200a)并且沿着第二多个平面(201)中的对应平面(201a)行驶之后，使多个运输载具(6)中的每个运输载具(6a)从第二多个平面(201)中的平面(201a)朝向中转区(5)下降。
[0102]
导向路径(9)可沿着中转区(5)延伸，穿过从分拣站(4)开始直到到达第二货架(26)的直线部分和曲线部分。
[0103]
特别参考图2、图4至图6，一旦第一升降机(13a)已经在多个平面(200)中的预定平面(200a)处提升了运输载具(6a)之后，也将会在第二多个平面(201)中的对应平面(201a)处提升运输载具(6a)，具体而言，第二多个平面(201)中的平面(201a)面向多个平面(200)中的预定平面(200a)(见图2)。此时，沿着多个平面(200)和第二多个平面(201)移动的运输载具(6a)将会被定位在确定座部(17a)上，该座部(17a)将会与在第二多个支架(27)中的座部(29a)相对。
[0104]
加载和卸载装置(11)将能够启动，例如，沿第一延伸方向(x1)平移，目的是夹持存在于壳体(7)上的物品(3)，并且将物品(3)释放到多个支架(20)中的座部(17a)中，随后，加载和卸载装置(11)将能够沿第一延伸方向(x1)在与第一方向相反的方向上平移，以便从第二多个支架(27)中的对应座部(29a)收集待布置在壳体(7)上的物品(3)(见图4和图5)。
[0105]
在运输载具(6a)沿着整个多个平面(200)中的预定平面(200a)和第二多个平面(201)中的对应平面(201a)行驶后，第二升降机(14a)使运输载具(6a)朝向中转区(5)下降(见图6)。
[0106]
需要说明的是，为货架(2)和为多个支架(20)所做的相同考虑也适用于第二货架(26)和第二多个支架(27)。
[0107]
同样地，为多个平面(200)所做的相同考虑也适用于第二多个平面(201)。
[0108]
作为示例，下面对优选实施方案进行说明。
[0109]
多个平面(200)中的每个平面(200a)的最小长度可以为3米，并且相关电气化轨道(15a)可以在平面(200a)的整个长度上延伸。
[0110]
以相同方式，第二多个平面(201)中的每个平面(201a)的最小长度可以为3米。
[0111]
对于多个电气化轨道(15)，多个电气化轨道(15)中的每个电气化轨道(15a)的电压可以为29v。
[0112]
每个电气化轨道(15a)可由控制器供应电流强度值，该电流强度值根据将会穿过该轨道的多个运输载具(6)中的运输载具的数量而变化。
[0113]
具体而言，每个电气化轨道(15a)可以向穿过它的单个运输载具(6a)供应15a的电流强度值。
[0114]
每个运输载具(6a)可包括一对锂电池，每个锂电池的电压值为24v，电流强度值为20a。
[0115]
此外，每个运输载具(6a)可包括：一对电动机，该电动机启动两个驱动轮(18a)并且功率值为70瓦；以及另一个电机，该电机启动平均功耗为180瓦/秒的夹持和释放装置(11)。特别参考这最后一点，需要说明的是，装载和卸载装置(11)能够花费一秒钟从预定平面(200a)收集至少一件物品(3a)，或者将至少一件物品(3a)释放到预定平面(201a)上。
[0116]
对于每个运输载具(6a)，每穿过一米电气化轨道(15a)，相关电池(8)将会获得1.5％的充电。
[0117]
每个运输载具(6a)能够以2米/秒的速度穿过多个平面(200)中的平面(200a)或第二多个平面(201a)中的平面(201a)。运输载具(6a)也能够以该速度穿过中转区(5)。运输载具(6a)的路径可以通过放置在壳体(7)上的电荷来完成，该壳体(7)例如可以是包含物品(3)的抽屉(16)，其最大重量值为25千克。
[0118]
下面对一种用于在存储组件(1)内存储物品的方法进行说明，该存储组件(1)也是本发明的对象，该存储组件(1)包括：
[0119]
货架(2)，该货架又包括：第一侧面(2a)和第二侧面(2b)，该第二侧面与第一侧面(2a)相对；多个平面(200)；以及多个支架(20)，该多个支架用于支撑物品(3)，该物品布置在多个平面(200)中的平面(200a)处；
[0120]
多个运输载具(6)，该多个运输载具用于运输物品(3)，该多个运输载具(6)中的每个运输载具(6a)包括用于为运输载具(6a)供电的电池(8)以及连接到电池(8)以用于为电池(8)充电的电连接器(9)；
[0121]
多个电气化轨道(15)，该多个电气化轨道沿着货架(2)的多个平面(200)中的每个平面(200a)延伸，用于通过刮擦上述电连接器(9)为多个运输载具(6)的电池(8)充电。
[0122]
该方法包括以下步骤：
[0123]
在货架(2)的第一侧面(2a)处，使多个运输载具(6)中的运输载具(6a)朝向多个平面(200)中的平面(200a)提升；
[0124]
在运输载具(6a)沿着整个多个平面(200)中的平面(200a)行驶之后，在货架(2)的第二侧面(2b)处，使多个运输载具(6)的运输载具(6a)从多个平面(200)中的平面(200a)下降；
[0125]
根据相关电池(8)的充电状态，调节运输载具(6a)沿着多个平面(200)中的平面(200a)在多个电气化轨道(15)中的对应电气化轨道(15a)上运行的速度。
[0126]
该方法可以通过存储组件(1)(本发明的对象)来驱动。
[0127]
对于该方法，所上所述的相同考虑因素也适用。