电梯系统的制作方法

文档序号:32299053发布日期:2022-11-23 07:02阅读:140来源:国知局
电梯系统的制作方法

1.本发明涉及电梯系统。


背景技术:

2.专利文献1公开了电梯的空调控制系统的例子。在该系统中,取得搭乘轿厢前的利用者的温度。在该系统中,根据所取得的利用者的温度来调节轿厢内的温度。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1:日本特开2015-117080号公报


技术实现要素:

6.发明所要解决的课题
7.然而,在专利文献1的系统中,没有考虑利用者从轿厢下梯后是否舒适。
8.本发明正是为了解决这样的课题而提出的。本发明提供一种能够提高利用者从轿厢下梯后感到舒适的可能性的电梯系统。
9.用于解决课题的手段
10.本发明的电梯系统具备:利用者信息取得部,其取得位于层站的利用者的温度信息;楼层信息取得部,其取得楼层信息,该楼层信息包含设置有自由地址区域的多个楼层各自的楼层温度信息;以及呼梯处理部,其在受理了要移动到自由地址区域的利用者的呼梯时,根据利用者信息取得部所取得的该利用者的温度信息以及楼层信息取得部所取得的多个楼层各自的楼层温度信息,从多个楼层中选定该利用者的目的地楼层。
11.发明效果
12.如果是本发明的电梯系统,则能够提高利用者从轿厢下梯后感到舒适的可能性。
附图说明
13.图1是实施方式1的电梯系统的结构图。
14.图2是示出实施方式1的电梯系统中的舒适温度的例子的图。
15.图3是示出实施方式1的呼梯处理部进行的目的地楼层的选定的例子的图。
16.图4是示出实施方式1的利用者信息取得部进行的判定的例子的图。
17.图5是示出实施方式1的呼梯处理部进行的目的地楼层的选定的例子的图。
18.图6是示出实施方式1的电梯系统的动作例的流程图。
19.图7是示出实施方式1的电梯系统的动作例的流程图。
20.图8是实施方式1的电梯系统的主要部分的硬件结构图。
具体实施方式
21.参照附图对用于实施本发明的方式进行说明。在各图中,对相同或相当的部分标
注相同的标号,适当地简化或省略重复的说明。
22.实施方式1
23.图1是实施方式1的电梯系统1的结构图。
24.在图1中,示出了包括电梯系统1的楼宇系统2的结构的例子。楼宇系统2应用于具有多个楼层的建筑物。应用了楼宇系统2的建筑物具有自由地址(free-address,亦称hot-desking(办公桌轮用))区域。自由地址区域是跨多个楼层的区域。自由地址区域是指利用该区域的利用者不具有特定的固定座位而使用空着的座位的区域。自由地址区域例如是利用者工作的办公室区域。或者,自由地址区域例如也可以是利用者阅览等资料的图书馆或资料馆等区域。在该例子中,对于设有自由地址区域的多个楼层中的任意楼层,自由地址区域的利用者均能够利用。
25.楼宇系统2具备监视装置3和管理装置4。监视装置3是监视建筑物的状态的装置。建筑物的状态例如包括各个楼层的楼层信息以及建筑物的电力需求量等。楼层信息例如包括楼层温度信息、空余状况信息以及能量使用量信息等。楼层的楼层温度例如是该楼层处的气温。在设有自由地址区域的楼层中,楼层温度例如也可以是自由地址区域中的气温。楼层的空余状况是针对设有自由地址区域的楼层进行监视而得到的。楼层的空余状况例如是该楼层中的空座数或者空座率等。楼层的能量使用量是与该楼层有关的所使用的能量的量。楼层的能量使用量例如是该楼层的空气调节所使用的能量的量等。管理装置4是管理建筑物的环境的装置。管理装置4例如对设置于建筑物的未图示的空调装置的动作进行管理。
26.在建筑物中设置有未图示的井道。井道是跨多个楼层的在铅直方向上较长的空间。在各个楼层设置有层站5。在各个楼层的层站5,设置有层站操作盘6和第一红外线传感器7。
27.层站操作盘6是受理电梯系统1的利用者的操作的装置。层站操作盘6例如通过触摸面板等来受理利用者的操作。层站操作盘6受理的操作例如是层站呼梯操作。层站呼梯操作是利用者从层站5召唤轿厢8的操作。层站操作盘6受理要移动到自由地址区域的利用者的层站呼梯操作。
28.第一红外线传感器7是利用红外线对位于层站5的电梯系统1的利用者的温度进行计测的设备。电梯系统1的利用者例如是人。第一红外线传感器7计测位于层站5的人的体温作为人的利用者的温度。在此计测的体温是体表温度。另外,电梯系统1例如也可以被机器人等非人的移动体利用。此时,第一红外线传感器7计测位于层站5的移动体的表面温度作为利用者的温度。
29.电梯系统1具备多个轿厢8、多个控制盘9和组群管理装置10。
30.各个轿厢8设置于井道。各个轿厢8是通过沿铅直方向在井道中行驶而在多个楼层之间输送利用者等的装置。各个轿厢8具备轿厢操作盘11和第二红外线传感器12。轿厢操作盘11是受理电梯系统1的利用者的操作的装置。轿厢操作盘11例如通过多个按钮等来受理利用者的操作。轿厢操作盘11受理的操作例如是轿厢呼梯操作。轿厢呼梯操作是利用者从轿厢8指定目的地楼层的操作。第二红外线传感器12是利用红外线对搭乘轿厢8的电梯系统1的利用者的温度进行计测的设备。
31.各个控制盘9分别与任意的轿厢8对应。各个控制盘9是控制对应的轿厢8的动作的部分。轿厢8的动作例如包括轿厢8的行驶等。
32.组群管理装置10具备楼层信息取得部13、呼梯信息取得部14、利用者信息取得部15和呼梯处理部16。
33.楼层信息取得部13是取得各个楼层的楼层信息的部分。楼层信息取得部13例如以能够取得楼层信息的方式与监视装置3连接。
34.呼梯信息取得部14是取得利用者的呼梯信息的部分。呼梯信息取得部14取得层站操作盘6受理的层站呼梯的信息。呼梯信息取得部14取得轿厢操作盘11受理的轿厢呼梯的信息。呼梯信息取得部14将所取得的呼梯信息输出到呼梯处理部16。
35.利用者信息取得部15是取得电梯系统1的利用者的信息的部分。利用者信息取得部15取得第一红外线传感器7计测的利用者温度的计测值等信息。利用者信息取得部15取得第二红外线传感器12计测的利用者温度的计测值等信息。利用者信息取得部15搭载有根据所取得的信息来判定有无异常的功能。利用者信息取得部15在判定为存在异常时,向监视装置3进行报告。向监视装置3的报告也可以通过楼层信息取得部13来进行。
36.呼梯处理部16是处理利用者的呼梯的部分。呼梯处理部16中的呼梯处理例如包括呼梯的目的地楼层的选定以及向多个轿厢8中的任意轿厢8分配呼梯。
37.呼梯处理部16中的目的地楼层的选定是根据楼层信息取得部13所取得的各个楼层的楼层信息、呼梯信息取得部14所取得的呼梯信息以及利用者信息取得部15所取得的利用者信息来进行的。目的地楼层的选定例如根据利用者的舒适温度来进行。在此,利用者的舒适温度例如是在呼梯处理部16中根据利用者信息取得部15所取得的利用者的温度计算出来的。
38.呼梯处理部16以能够向被分配了呼梯的轿厢8所对应的控制盘9输出该呼梯的信息的方式与各个控制盘9连接。该呼梯的信息包含所选定的目的地楼层的信息。
39.呼梯处理部16基于能够切换的动作模式进行动作。呼梯处理部16的动作模式在包含通常模式和节能模式在内的多个模式之间进行切换。在电梯系统1的通常运转时,呼梯处理部16的动作模式被设定为通常模式。呼梯处理部16的动作模式例如根据从监视装置3输入的模式切换信号而进行切换。模式切换信号也可以通过楼层信息取得部13输入。
40.在该例子中,监视装置3例如如下那样根据建筑物的电力需求量来输出模式切换信号。监视装置3根据截至目前的建筑物的电力需求量来估计将来的电力需求量。监视装置3在将来的电力需求量的估计值超过预先设定的阈值的情况下,输出切换为节能模式的模式切换信号。
41.接着,使用图2,对在目的地楼层的选定中使用的舒适温度进行说明。
42.图2是示出实施方式1的电梯系统1中的舒适温度的例子的图。
43.图2的横轴表示利用者的温度。图2的纵轴表示舒适温度。
44.舒适温度是包含在舒适温度范围内的温度。舒适温度范围是下限舒适温度和上限舒适温度之间的温度范围。舒适温度范围中包含中心舒适温度。中心舒适温度是下限舒适温度和上限舒适温度的中间的温度。中心舒适温度是舒适温度的例子。
45.下限舒适温度通过关于利用者的温度单调非增加的关系来计算。在此,单调非增加的关系例如可以是基于包含一个以上的不连续点的阶梯函数的关系、基于单调减少的函数的关系、或者是基于它们组合而成的函数的关系等。单调减少的函数例如包含关于利用者的温度的一次函数、关于利用者的温度的分段多项式函数或者有理函数、梯度关于利用
者的温度单调减少的对数函数、或者梯度关于利用者的温度单调增加的指数函数等。下限舒适温度例如通过关于利用者的温度单调减少的函数来计算。在该例子中,下限舒适温度作为关于利用者的温度的一次函数而计算出来。
46.上限舒适温度通过关于利用者的温度单调非增加的关系来计算。在此,单调非增加的关系例如可以是基于包含一个以上的不连续点的阶梯函数的关系、基于单调减少的函数的关系、或者是基于它们组合而成的函数的关系等。单调减少的函数例如包含关于利用者的温度的一次函数、关于利用者的温度的分段多项式函数或者有理函数、梯度关于利用者的温度单调减少的对数函数、或者梯度关于利用者的温度单调增加的指数函数等。上限舒适温度例如通过关于利用者的温度单调减少的函数来计算。在该例子中,上限温度作为关于利用者的温度的一次函数而计算出来。
47.上限舒适温度是比下限舒适温度高的温度。在该例子中,上限舒适温度相对于利用者的温度的变化率与下限舒适温度相对于利用者的温度的变化率相等。
48.中心舒适温度通过关于利用者的温度单调非增加的关系来计算。在此,单调非增加的关系例如可以是基于包含一个以上的不连续点的阶梯函数的关系、基于单调减少的函数的关系、或者是基于它们组合而成的函数的关系等。单调减少的函数例如包含关于利用者的温度的一次函数、关于利用者的温度的分段多项式函数或者有理函数、梯度关于利用者的温度单调减少的对数函数、或者梯度关于利用者的温度单调增加的指数函数等。中心舒适温度例如通过关于利用者的温度单调减少的函数来计算。在该例子中,中心舒适温度作为关于利用者的温度的一次函数而计算出来。中心舒适温度例如是下限舒适温度和上限舒适温度的算术平均温度。在该例子中,中心舒适温度相对于利用者的温度的变化率与下限舒适温度相对于利用者的温度的变化率以及上限舒适温度相对于利用者的温度的变化率相等。
49.例如,在作为人的利用者的体温为36.0℃的情况下,下限舒适温度被设定为23.0℃。另外,上限舒适温度被设定为25.0℃。中心舒适温度被设定为24.0℃。
50.接着,使用图3至图5对电梯系统1的功能进行说明。
51.图3及图5是示出实施方式1的呼梯处理部16进行的目的地楼层的选定的例子的图。
52.图4是示出实施方式1的利用者信息取得部15进行的判定的例子的图。
53.在图3中,示出了通常模式下的目的地楼层的选定的例子。在该例子中,建筑物具有从1层到20层这20个楼层。自由地址区域为从2层到20层的19个楼层。
54.在图3中,示出各个楼层的楼层温度。在图3中,作为各个楼层的空余状况而示出了空座率。在该例子中,利用者是人。利用者的体温为36.0℃。利用者要从作为出发楼层的1层的层站5向自由地址区域移动。
55.第一红外线传感器7计测位于作为出发楼层的1层的层站5的利用者的温度。利用者信息取得部15从第一红外线传感器7取得该利用者的温度的计测值。利用者信息取得部15将所取得的信息输出到呼梯处理部16。
56.楼层信息取得部13从监视装置3取得各个楼层的楼层信息。在此,在通常模式下楼层信息取得部13取得的楼层信息至少包含楼层温度信息。在图3所示的例子中,楼层信息取得部13所取得的楼层信息包含楼层温度信息和空座率信息。楼层信息取得部13将所取得的
楼层信息输出到呼梯处理部16。
57.利用者在1层的层站操作盘6中例如如下这样进行层站呼梯操作。
58.层站操作盘6例如将与自由地址区域的整体对应的一个按钮显示于触摸面板。在该例子中,层站操作盘6显示与从2层到20层的范围对应的一个按钮。利用者通过对该按钮的操作来登记针对设有自由地址区域的范围的楼层的层站呼梯。
59.或者,层站操作盘6例如也可以将与设有自由地址区域的多个楼层分别对应的多个按钮显示于触摸面板。在该例子中,层站操作盘6显示与从2层到20层的楼层分别对应的19个按钮。利用者通过对19个按钮中的任意按钮的操作来登记针对设有自由地址区域的楼层的范围的层站呼梯。在该例子中,即使利用者对19个按钮中的任意按钮进行操作,也登记针对同样的范围的层站呼梯。
60.呼梯信息取得部14从层站操作盘6取得利用者的层站呼梯信息。呼梯信息取得部14将所取得的信息输出到呼梯处理部16。
61.呼梯处理部16从层站操作盘6受理向自由地址区域移动的层站呼梯的信息。此时,呼梯处理部16例如如下这样选定所受理的呼梯的目的地楼层。
62.呼梯处理部16根据利用者的温度来计算下限舒适温度以及上限舒适温度。在该例子中,呼梯处理部16根据利用者的体温36.0℃而计算出下限舒适温度为23.0℃。另外,呼梯处理部16根据利用者的体温36.0℃而计算出上限舒适温度为25.0℃。呼梯处理部16从设有自由地址区域的多个楼层中提取楼层温度包含在舒适温度范围内的楼层作为目的地楼层的候选。在该例子中,2层的楼层温度为23.1度。17层的楼层温度为24.2℃。此时,呼梯处理部16提取2层和17层作为目的地楼层的候选。
63.呼梯处理部16根据空余状况信息,从作为目的地楼层的候选而提取出的楼层中,将更空余的楼层更优先选定为目的地楼层。在该例子中,2层的空座率为0%。17层的空座率为20%。此时,呼梯处理部16将17层选定为利用者的目的地楼层。
64.或者,呼梯处理部16也可以将楼层温度更接近中心舒适温度的楼层更优先选定为目的地楼层。呼梯处理部16根据利用者的温度来计算中心舒适温度。在该例子中,呼梯处理部16根据利用者的体温36.0℃而计算出下限舒适温度为24.0℃。呼梯处理部16从设有自由地址区域的多个楼层中检索楼层温度接近中心舒适温度的楼层。在该例子中,17层的楼层温度24.2℃最接近中心舒适温度。此时,呼梯处理部16将17层选定为利用者的目的地楼层。
65.呼梯处理部16将选定了目的地楼层的呼梯分配给多个轿厢8中的任意轿厢。呼梯处理部16判定在层站5所计测的利用者的温度是否高于预先设定的阈值。该阈值被设定为例如作为人的利用者的平均体温以上的值等。在判定为利用者的温度为阈值以下的情况下,呼梯处理部16例如根据电梯系统1的运行效率等来选择分配的轿厢8。另一方面,在判定为利用者的温度高于阈值的情况下,呼梯处理部16更优先分配搭乘的利用者较少的轿厢8。在此,搭乘各个轿厢8的利用者的数量是根据呼梯信息取得部14取得的层站呼梯信息以及轿厢呼梯信息等计算出来的。
66.呼梯处理部16将所选定的目的地楼层的信息以及利用者的温度信息输出到管理装置4。输入到管理装置4的信息用于空调装置的动作。管理装置4例如根据所输入的信息,估计移动到各个楼层的利用者的舒适温度。管理装置4根据估计出的舒适温度而使空调装置动作。
67.呼梯处理部16向与被分配了呼梯的轿厢8对应的控制盘9输出包含所选定的目的地楼层的信息在内的该呼梯的信息。被输入了呼梯信息的控制盘9依照该呼梯使对应的轿厢8行驶到利用者的出发楼层。
68.呼梯处理部16将包含被分配了呼梯的轿厢8以及所选定的目的地楼层的信息在内的该呼梯的信息输出到设置于利用者的出发楼层的层站操作盘6。设置于利用者的出发楼层的层站操作盘6通知所选定的目的地楼层以及所分配的轿厢8。层站操作盘6例如通过对触摸面板的显示、或通过扬声器实现的语音广播等进行通知。
69.由于利用者不具有特定的固定座位,因此设有自由地址区域的任意楼层均能够同样地被利用。在该例子中,利用者为了移动到所通知的目的地楼层,在出发楼层的层站5等待被分配了呼梯的轿厢8。
70.之后,被分配了呼梯的轿厢8停靠在出发楼层。第二红外线传感器12对搭乘停靠在出发楼层的轿厢8的利用者的温度进行计测。利用者信息取得部15从第二红外线传感器12取得该利用者的温度的计测值。利用者信息取得部15根据所取得的利用者的温度信息来判定有无异常。
71.在图4中示出利用者信息取得部15进行的判定的例子。
72.图4的横轴表示时刻。图4的纵轴表示计测出的利用者的温度的计测值。
73.在利用者信息取得部15中,预先设定有人判定温度范围以及异常温度范围。人判定温度范围是用于判定利用者是否为人的温度范围。异常温度范围是用于判定利用者有无异常的温度范围。人判定温度范围被设定为例如34.0℃至40.0℃的温度范围。异常温度范围的下限温度例如被设定为比人判定温度范围的上限温度高的温度。
74.利用者信息取得部15根据利用者的温度的计测值伴随时间经过的变化进行判定。温度随时间经过的变化在从计测开始到计测结束为止的预先设定的计测时间t中被计测。计测时间t例如被设定为数秒。
75.在该例子中,利用者信息取得部15在计测时间t期间利用者的温度处于人判定温度范围内的情况下,判定为该利用者是人。另一方面,利用者信息取得部15在计测时间t期间的一部分或者全部的时刻下利用者的温度成为人判定温度范围之外的温度的情况下,判定为该利用者不是人。不是人的利用者例如是移动体。利用者信息取得部15在判定为利用者不是人时,判定该利用者有无异常。利用者信息取得部15在计测时间t期间的一部分或者全部的时刻下利用者的温度成为异常温度范围内的温度的情况下,判定为该利用者发生了异常。
76.在该例子中,利用者信息取得部15在作为利用者的温度而取得了人判定温度范围之外的温度的时刻,判定为该利用者不是人。另外,利用者信息取得部15在作为利用者的温度而取得了异常温度范围内的温度的时刻,判定为该利用者发生了异常。另外,利用者信息取得部15也可以在计测结束的时刻进行利用者是否为人的判定、以及不是人的利用者有无异常的判定双方。
77.在利用者信息取得部15未判定出利用者的异常的情况下,与被分配了该利用者的呼梯的轿厢8对应的控制盘9使该利用者搭乘的该轿厢8行驶到目的地楼层。另一方面,在判定出利用者的异常的情况下,利用者信息取得部15对监视装置3进行异常的报告。此时,与被分配了该利用者的呼梯的轿厢8对应的控制盘9例如使该轿厢8在出发楼层待机。
78.在图5中,示出了节能模式下的目的地楼层的选定的例子。在该例子中,建筑物具有从1层到20层这20个楼层。自由地址区域跨从2层到20层的19个楼层。
79.在图5中,示出各个楼层的能量使用量。在该例中,能量使用量按从大到小的顺序用“大”、“中”、“小”以及“无”这4个等级来表示。在图5中,作为各个楼层的空余状况而示出了空座率。利用者从作为出发楼层的1层的层站5向自由地址区域移动。
80.楼层信息取得部13从监视装置3取得各个楼层的楼层信息。在此,在节能模式下楼层信息取得部13取得的楼层信息至少包含能量使用量信息。在图5所示的例子中,楼层信息取得部13取得的楼层信息包含能量使用量信息和空座率信息。楼层信息取得部13将所取得的楼层信息输出到呼梯处理部16。
81.利用者在1层的层站操作盘6中登记向自由地址区域移动的层站呼梯。
82.呼梯信息取得部14从层站操作盘6取得利用者的层站呼梯信息。呼梯信息取得部14将所取得的信息输出到呼梯处理部16。
83.呼梯处理部16从层站操作盘6受理向自由地址区域移动的层站呼梯信息。此时,呼梯处理部16例如如下这样选定所受理的呼梯的目的地楼层。
84.呼梯处理部16从设有自由地址区域的多个楼层中提取能量使用量为“大”的楼层作为目的地楼层的候选。在该例子中,能量使用量为“大”的楼层是2层、16层以及17层。此时,呼梯处理部16提取2层、16层以及17层作为目的地楼层的候选。另外,呼梯处理部16也可以在不存在能量使用量为“大”的楼层的情况下,从设有自由地址区域的多个楼层中提取能量使用量为“中”的楼层作为目的地楼层的候选。另外,呼梯处理部16也可以在不存在能量使用量为“大”和“中”的楼层的情况下,从设有自由地址区域的多个楼层中提取能量使用量为“小”的楼层作为目的地楼层的候选。另外,呼梯处理部16也可以在不存在能量使用量为“大”、“中”和“小”的楼层的情况下,提取设有自由地址区域的全部楼层作为目的地楼层的候选。
85.呼梯处理部16根据空余状况信息,从作为目的地楼层的候选而提取出的楼层中,将更空余的楼层更优先选定为目的地楼层。在该例子中,2层的空座率为0%。16层的空座率为10%。17层的空座率为20%。此时,呼梯处理部16将17层选定为利用者的目的地楼层。
86.或者,呼梯处理部16也可以在能量使用量由数值表示的情况下,将能量使用量更大的楼层更优先选定为目的地楼层。例如,呼梯处理部16将能量使用量最大的楼层选定为利用者的目的地楼层。
87.接着,使用图6及图7,对电梯系统1的动作例进行说明。
88.图6以及图7是示出实施方式1的电梯系统1的动作例的流程图。
89.在图6中,示出了与利用者的呼梯处理相关的电梯系统1的动作例。
90.在步骤s11中,利用者信息取得部15取得位于出发楼层的层站5的利用者的温度信息。之后,与呼梯处理有关的电梯系统1的动作进入步骤s12。
91.在步骤s12中,呼梯信息取得部14判定在层站操作盘6中是否登记了要移动到自由地址区域的层站呼梯。在判定结果为“否”的情况下,与呼梯处理有关的电梯系统1的动作进入步骤s11。在判定结果为“是”的情况下,与呼梯处理有关的电梯系统1的动作进入步骤s13。
92.在步骤s13中,呼梯处理部16判定动作模式是否为通常模式。在判定结果为“是”的
情况下,与呼梯处理有关的电梯系统1的动作进入步骤s14。另一方面,在呼梯处理部16的动作模式为节能模式的情况下,呼梯处理部16将判定结果设为“否”。此时,与呼梯处理有关的电梯系统1的动作进入步骤s16。
93.在步骤s14中,楼层信息取得部13从监视装置3取得至少包含楼层温度信息在内的各个楼层的楼层信息。之后,与呼梯处理有关的电梯系统1的动作进入步骤s15。
94.在步骤s15中,呼梯处理部16根据进行了层站呼梯登记的利用者的温度和包含楼层温度信息的楼层信息,例如按照参照图3说明的步骤来选定该利用者的目的地楼层。呼梯处理部16将选定了目的地楼层的层站呼梯分配给任意的轿厢8。选定了目的地楼层的层站呼梯被登记给所分配的轿厢8。之后,与呼梯处理有关的电梯系统1的动作结束。
95.在步骤s16中,楼层信息取得部13从监视装置3取得至少包含能量使用量信息在内的各个楼层的楼层信息。之后,与呼梯处理有关的电梯系统1的动作进入步骤s17。
96.在步骤s17中,呼梯处理部16根据包含能量使用量信息的楼层信息,例如按照参照图5说明的步骤来选定该利用者的目的地楼层。呼梯处理部16将选定了目的地楼层的层站呼梯分配给任意的轿厢8。选定了目的地楼层的层站呼梯被登记给所分配的轿厢8。之后,与呼梯处理有关的电梯系统1的动作结束。
97.在图7中,示出了与从出发楼层到目的地楼层的移动有关的电梯系统1的动作例。
98.在步骤s21中,利用者信息取得部15取得搭乘被分配了层站呼梯的轿厢8的利用者的温度信息。之后,与从出发楼层到目的地楼层的移动有关的电梯系统1的动作进入步骤s22。
99.在步骤s22中,利用者信息取得部15根据利用者的温度来判定该利用者是否为人。在判定结果为“是”的情况下,与从出发楼层到目的地楼层的移动有关的电梯系统1的动作进入步骤s23。在判定结果为“否”的情况下,与从出发楼层到目的地楼层的移动有关的电梯系统1的动作进入步骤s24。
100.在步骤s23中,利用者信息取得部15将基于利用者的温度的判定结果输出到与被分配了层站呼梯的轿厢8对应的控制盘9。被输入了判定结果的控制盘9使对应的轿厢8行驶到目的地楼层。之后,与从出发楼层到目的地楼层的移动有关的电梯系统1的动作结束。
101.在步骤s24中,利用者信息取得部15根据利用者的温度来判定该利用者是否发生了异常。在判定结果为“否”的情况下,与从出发楼层到目的地楼层的移动有关的电梯系统1的动作进入步骤s23。在判定结果为“是”的情况下,与从出发楼层到目的地楼层的移动有关的电梯系统1的动作进入步骤s25。
102.在步骤s25中,利用者信息取得部15向监视装置3报告异常。利用者信息取得部15将基于利用者的温度的判定结果输出到与被分配了层站呼梯的轿厢8对应的控制盘9。被输入了判定结果的控制盘9使对应的轿厢8在出发楼层待机。之后,与从出发楼层到目的地楼层的移动有关的电梯系统1的动作结束。
103.如以上说明的那样,实施方式1的电梯系统1具备利用者信息取得部15、楼层信息取得部13以及呼梯处理部16。利用者信息取得部15取得位于层站5的利用者的温度信息。位于层站5的利用者的温度例如由设置于层站5的第一红外线传感器7等计测。楼层信息取得部13取得楼层信息。楼层信息包含设有自由地址区域的多个楼层各自的楼层温度信息。呼梯处理部16在受理了要移动到自由地址区域的利用者的呼梯时,从多个楼层中选定该利用
者的目的地楼层。目的地楼层根据利用者信息取得部15所取得的该利用者的温度信息、以及楼层信息取得部13所取得的各个楼层的楼层温度信息来选定。
104.在自由地址区域中,利用者能够同样地利用任意的楼层,因此利用者的目的地楼层有通过电梯系统1进行选定的余地。目的地楼层是根据利用者的温度和利用者在从轿厢8下梯后可能在此度过的楼层的楼层温度来选定的。因此,电梯系统1能够提高利用者在从电梯轿厢8下梯后感到舒适的可能性。另外,电梯系统1对于非人的移动体等利用者,也能够将具有该移动体能够良好地运行的环境的楼层选定为目的地楼层。
105.另外,呼梯处理部16根据下限舒适温度以及上限舒适温度来选定要移动到自由地址区域的呼梯已被受理的利用者的目的地楼层。呼梯处理部16将楼层温度包含在根据该利用者的温度计算出的下限舒适温度和上限舒适温度之间的温度范围内的楼层选定为目的地楼层。在不存在楼层温度包含在下限舒适温度和上限舒适温度之间的温度范围内的楼层的情况下,呼梯处理部16从设有自由地址区域的多个楼层中的全部楼层中选定目的地楼层。在此,下限舒适温度以及上限舒适温度分别通过关于利用者的温度单调非增加的关系来计算。
106.另外,呼梯处理部16也可以根据中心舒适温度来选定要移动到自由地址区域的呼梯已被受理的利用者的目的地楼层。呼梯处理部16将楼层温度更接近根据该利用者的温度计算出的中心舒适温度的楼层更优先地选定为目的地楼层。在此,中心舒适温度通过关于利用者的温度单调非增加的关系来计算。
107.另外,单调非增加的关系例如也可以是基于包含一个以上的不连续点的阶梯函数的关系、基于单调减少的函数的关系、或者基于它们组合而成的函数的关系等。单调减少的函数例如也可以是关于利用者的温度的一次函数、关于利用者的温度的分段多项式函数或者有理函数、梯度关于利用者的温度单调减少的对数函数、或者梯度关于利用者的温度单调增加的指数函数等。
108.由此,例如活动量大、体温高的利用者能够在楼层温度低的凉爽的楼层舒适地度过。另外,例如由于从炎热的室外移动进来等而导致的体温较高的利用者能够在楼层温度低的凉爽的楼层舒适地度过。另外,例如由于从寒冷的室外移动进来等而导致的体温较低的利用者能够在楼层温度高的温暖的楼层舒适地度过。另外,例如活动量小、体温低的利用者能够在楼层温度高的温暖的楼层舒适地度过。因此,电梯系统1进一步提高了利用者在从轿厢8下梯后感到舒适的可能性。
109.另外,呼梯处理部16判定要移动到自由地址区域的呼梯已被受理的利用者的温度是否高于预先设定的阈值。在判定为高于阈值的情况下,呼梯处理部16将该利用者的呼梯优先更分配给多个轿厢8中的正搭乘于其中的利用者更少的轿厢8。
110.搭乘的利用者较少的较空的轿厢8的室温低于拥挤的轿厢8的室温的情况较多。由此,例如活动量大、体温高的利用者能够在较空的轿厢8中舒适地度过。另外,例如由于从炎热的室外移动进来等而导致的体温较高的利用者能够在较空的轿厢8中舒适地度过。电梯系统1也能够提高利用者在轿厢8内感到舒适的可能性。
111.另外,楼层信息取得部13取得多个楼层各自的空余状况信息作为楼层信息。呼梯处理部16在受理了要移动到自由地址区域的利用者的呼梯时,从多个楼层中选定该利用者的目的地楼层。目的地楼层根据利用者信息取得部15所取得的该利用者的温度信息、以及
楼层信息取得部13所取得的各个楼层的楼层温度信息以及空余状况信息来选定。
112.由于在目的地楼层的选定中使用空余状况信息,因此不容易产生在选定的目的地楼层中没有能够利用的空座位等问题。另外,由于在目的地楼层的选定中使用空余状况信息,因此在选定的目的地楼层中利用者所利用的座位等的选项变多。因此,电梯系统1进一步提高了利用者在从电梯轿厢8下梯后感到舒适的可能性。
113.另外,利用者信息取得部15取得搭乘轿厢8的利用者的温度信息。搭乘轿厢8的利用者的温度例如由设置于该轿厢8的第二红外线传感器12等计测。利用者信息取得部15根据伴随着时间经过的该利用者的温度变化,判定该利用者是否为人以及该利用者的温度是否包含在预先设定的异常温度范围内。利用者信息取得部15在判定为该利用者不是人并且该利用者的温度包含于异常温度范围内的情况下,对监视装置3进行报告。监视装置3是进行应用了电梯系统1的建筑物的状态监视等的装置。
114.在搭乘轿厢8的移动体发生异常的情况下,监视装置3能够掌握该异常的发生。由此,能够迅速地进行针对该异常的应对,该应对包括移动体的使用中止或实施修理等维护。
115.另外,呼梯处理部16将所选定的目的地楼层的信息以及利用者信息取得部15取得的利用者的温度信息输出到管理装置4。管理装置4是进行应用了电梯系统1的建筑物的空调管理等的装置。
116.由此,管理装置4能够进行与在各个楼层中度过的利用者相应的空调管理。管理装置4例如在由于活动量大等而体温高的利用者较多的楼层中,能够降低楼层温度。管理装置4例如在由于活动量小等而体温低的利用者较多的楼层中,能够提高楼层温度。因此,电梯系统1进一步提高了利用者从电梯轿厢8下梯后感到舒适的可能性。
117.另外,呼梯处理部16基于能够切换通常模式以及节能模式的动作模式进行动作。楼层信息取得部13在呼梯处理部16的动作模式为节能模式的情况下,取得各个楼层的能量使用量信息作为楼层信息。呼梯处理部16在受理了要移动到自由地址区域的利用者的呼梯时,从多个楼层中选定该利用者的目的地楼层。在呼梯处理部16的动作模式为节能模式的情况下,目的地楼层基于楼层信息取得部13所取得的各个楼层的能量使用量信息来选定。
118.呼梯处理部16能够根据能量使用量对利用者通过目的地楼层的选定而将要在其中度过的楼层进行分配。例如,呼梯处理部16通过使利用者在其中度过的楼层集中,能够抑制建筑物整体的空调的能量使用量。
119.另外,呼梯处理部16的动作模式根据应用了电梯系统1的建筑物的电力需求量信息进行切换。
120.由此,建筑物整体的能量使用量根据电力需求量而被抑制。例如,在预估为较高的电力需求量时,电梯系统1能够进行抑制能量使用量的运转。抑制能量使用量的运转包括例如使轿厢8中止运转来限制对层站呼梯进行响应的轿厢8的台数、或者以使轿厢8的行驶距离成为最小的方式来分配呼梯等。
121.另外,呼梯处理部16的动作模式也可以基于预先设定的日程进行切换。例如,动作模式也可以在一天中的白天的时间段切换为节能模式。或者,动作模式也可以在一天中的夜间的时间段切换为节能模式。或者,动作模式也可以以在一周中的营业日成为节能模式的方式进行切换。或者,动作模式也可以以在一周中的休息日中成为节能模式的方式进行切换。或者,动作模式也可以以在一年中的夏季或冬季成为节能模式的方式进行切换。或
者,动作模式也可以以在建筑物中的一年中的空闲期中成为节能模式的方式进行切换。另外,呼梯处理部16的动作模式也可以通过建筑物的管理人员等的手动操作来切换。
122.另外,也可以在一个建筑物中有多个自由地址区域。呼梯处理部16在存在要移动到任意的自由地址区域的利用者的呼梯时,从设有该自由地址区域的楼层中选定目的地楼层。例如在自由地址区域设置于任意楼层的一部分的情况下等,多个自由地址区域也可以跨彼此重复的楼层范围而设置。
123.另外,层站操作盘6也可以受理利用者进行的选择目的地楼层的候选的操作。例如,在自由地址区域跨从2层到10层的这九个楼层等的情况下,利用者也可以将从3层到6层的这四个楼层等的范围选择为目的地楼层的候选。此时,呼梯处理部16从利用者作为候选而选择出的楼层中,根据利用者的温度以及楼层温度等来选定目的地楼层。
124.另外,呼梯信息取得部14也可以取得来自自由地址区域的利用者所持有的便携式终端的呼梯信息。移动终端例如是智能手机等便携式信息终端。来自便携式终端的呼梯例如包含出发楼层信息以及确定利用者利用的自由地址区域的信息等。
125.另外,利用者信息取得部15也可以从第一红外线传感器7以及第二红外线传感器12之外的其他设备或者装置等取得利用者信息。利用者信息取得部15例如也可以取得由利用者佩戴的可穿戴设备所计测的该利用者的温度计测值等信息。
126.另外,电梯系统1也可以具备1台轿厢8和1台控制盘9。此时,电梯系统1也可以不具备组群管理装置。楼层信息取得部13、呼梯信息取得部14、利用者信息取得部15以及呼梯处理部16的一部分或者全部也可以设置于控制盘9。楼层信息取得部13、呼梯信息取得部14、利用者信息取得部15以及呼梯处理部16的一部分或者全部也可以设置于电梯系统1的控制盘9或者组群管理装置等其他硬件。该硬件例如是设置于建筑物的服务器计算机等。
127.接着,使用图8对电梯系统1的硬件结构的例子进行说明。
128.图8是实施方式1的电梯系统1的主要部分的硬件结构图。
129.电梯系统1的各功能可以通过处理电路来实现。处理电路具备至少一个处理器100a和至少一个存储器100b。处理电路也可以与处理器100a以及存储器100b一并地具备至少一个专用硬件200,或者是作为处理器100a以及存储器100b的替代而具备至少一个专用硬件200。
130.在处理电路具备处理器100a和存储器100b的情况下,电梯系统1的各功能通过软件、固件或者软件和固件的组合来实现。软件以及固件的至少一方被记述为程序。该程序被存储在存储器100b中。处理器100a通过读出并执行存储于存储器100b中的程序来实现电梯系统1的各功能。
131.处理器100a也称为cpu(central processing unit,中央处理单元)、处理装置、运算装置、微处理器、微型计算机、dsp。存储器100b例如由ram、rom、闪存、eprom、eeprom等非易失性或非易失性的半导体存储器等构成。
132.在处理电路具备专用硬件200的情况下,处理电路例如通过单一电路、复合电路、编程处理器、并行编程处理器、asic、fpga或者它们的组合来实现。
133.电梯系统1的各功能能够分别通过处理电路来实现。或者,电梯系统1的各功能也能够统一由处理电路来实现。对于电梯系统1的各功能,也可以用专用硬件200实现一部分,用软件或者固件实现其他部分。这样,处理电路通过专用硬件200、软件、固件或者它们的组
合来实现电梯系统1的各功能。
134.产业上的可利用性
135.本发明的电梯系统能够应用于具有多个楼层的建筑物。
136.标号说明
137.1:电梯系统;2:楼宇系统;3:监视装置;4:管理装置;5:层站;6:层站操作盘;7:第一红外线传感器;8:轿厢;9:控制盘;10:组群管理装置;11:轿厢操作盘;12:第二红外线传感器;13:楼层信息取得部;14:呼梯信息取得部;15:利用者信息取得部;16:呼梯处理部;100a:处理器;100b:存储器;200:专用硬件。
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