人员运送工具的制作方法

1.本发明涉及一种人员运送工具，该人员运送工具具体是自动扶梯、自动人行道或移动坡道。


背景技术：

2.自动扶梯、自动人行道和移动坡道是人员运送工具，它们中的每一个通常包括连续定位的输送元件的环形带，例如用于支撑待运输的负载即人的梯级或托盘。输送元件通常包括具有可让人站立的踏面的踏面构件。环形输送带在使用中旋转，乘客可以人员运送工具的步行平台走到从步行平台下方出现的部分上，例如输送构件。
3.在现有技术中，为了促进人员快速和高流量地到达人员运送工具，目标是在人员运送工具运输时将人员挤在一起。人员密集定位一直是一个目标，因为它增加了人员运送工具的使用容量，从而增加了人员流动。
4.当人们被人员运送工具移动时，他们可能偶尔会彼此靠近。人们可能会彼此靠近地到达输送带。此外，一个人可能开始走在别人后面，即使那个人已经到达彼此远离的输送带。一个人也可能超越另一个人。
5.已经注意到，人们彼此靠近的位置使他们容易感染传染病。出于这个原因，需要一种解决方案，可以最大限度地减少个人在通过人员运送工具时的暴露。


技术实现要素：

6.本发明的目的是介绍一种在其用户的安全性方面得到改进的新型人员运送工具。目的是引入一种解决方案，通过该解决方案可以解决现有技术的一个或多个以上定义的问题和/或在本文的别处讨论或暗示的问题。目的特别是要引入一种解决方案，该解决方案可以简单而有效地用于控制人员在人员运送工具中的距离，特别是使得个人在通过人员运送工具期间暴露于传染病或密集定位的其他潜在有害后果减少，同时仍然允许高效的人员流动。
7.提出一种新的人员运送工具，包括环形输送带和包括控制器的控制系统。人员运送工具，特别是其控制系统，包括用于检测环形输送带上的人员的检测装置；以及用于向环形输送带上的人员提供视觉和/或音频信号的信号设备。控制器配置为基于检测装置的输出，特别是基于由检测装置产生的信号和/或数据，确定环形输送带上检测到的人员之间的距离是否低于最小允许距离；当环形输送带上检测到的人员之间的距离小于最小允许距离时，通过信号设备向环形输送带上的人员发出警报或指示信号。
8.通过该解决方案，可以实现上述目的中的一个或多个。
9.下面介绍人员运送工具的优选进一步细节，这些进一步细节可以与人员运送工具单独或以任意组合结合。
10.在优选实施例中，检测装置包括：
11.至少一个非接触式传感器，用于感测环形输送带上的人员，优选为安装至在环形
输送带旁边延伸的护栏上的接近传感器或光栅传感器；或者
12.一个或多个摄像机，特别用于生产环形输送带上的人员的视频或图像；或者
13.负载传感器，安装在环形输送带上，在沿环形输送带的长度分布的位置上，特别是用于感测在环形输送带的不同位置施加在环形输送带上的负载，例如，安装在不同(最好是每个)输送元件上的负载传感器；或者
14.至少一个负载传感器，安装在环形输送带的导轨上，特别是用于引导其输送元件的导轨；或者
15.至少一个加速度传感器，安装在环形输送带的导轨上，特别是用于引导其输送元件的导轨。
16.在优选实施例中，负载传感器是应变计或压力薄膜传感器。
17.在优选实施例中，信号设备包括一个或多个信号装置。
18.在优选实施例中，一个或多个信号装置包括一个或多个视觉信号装置，例如一个或多个显示器，用于呈现视觉信号和/或一个或多个扬声器，用于呈现语音信号。
19.在优选实施例中，一个或多个信号装置包括：
20.安装于在环形输送带旁边延伸的护栏上的一个或多个信号装置；和/或
21.安装于在环形输送带旁边延伸的扶手上的一个或多个信号装置；和/或
22.安装在环形输送带上的一个或多个信号装置，例如在输送元件上；和/或
23.安装在环形输送带上方的一个或多个信号装置。
24.在优选实施例中，控制器配置成基于检测装置的输出，特别是基于由检测装置产生的信号和/或数据，确定距离相关参数是否在指示距离低于最小允许距离的范围内。
25.在优选实施例中，所述距离相关参数直接或间接地与环形输送带上检测到的人员之间的距离成比例。
26.在优选实施例中，所述距离相关参数是：
27.安装在环形输送带的导轨上的负载传感器的负载峰值频率；或者
28.安装在环形输送带的导轨上的加速度传感器的加速度峰值频率；或者
29.非接触式传感器的检测信号的频率；或者
30.安装在环形输送带的导轨上的负载传感器的两个负载峰值之间的间隔持续时间；或者
31.安装在环形输送带的导轨上的加速度传感器的两个负载峰值之间的间隔持续时间；或者
32.非接触式传感器的两个检测信号之间的间隔持续时间；或者
33.距离，例如，在图像中的两个识别对象之间测量或计算。
34.在优选实施例中，控制器配置成基于检测装置的输出，特别是基于由检测装置产生的信号和/或数据，通过如下方式确定距离相关参数是否在指示距离低于最小允许距离的范围内：
35.安装在环形输送带的导轨上的负载传感器的负载峰值频率低于频率阈值；或者
36.安装在环形输送带的导轨上的加速度传感器的加速度峰值频率低于频率阈值；或者
37.非接触式传感器的检测信号的频率低于频率阈值；或者
38.负载传感器的两个负载峰值之间的间隔持续时间短于阈值持续时间；或者
39.加速度传感器的两个负载峰值之间的间隔持续时间短于阈值持续时间；或者
40.非接触式传感器的两个检测信号之间的间隔持续时间短于阈值持续时间；或者
41.距离，例如在图像中的两个识别对象之间测量或计算的距离，低于阈值。
42.在优选实施例中，控制器配置成基于检测装置的输出，特别是基于由检测装置产生的信号和/或数据，确定是否从比阈值距离更近的负载传感器获得指示负载状态的同时负载传感器信号。
43.在优选实施例中，控制器配置成当输送带的运行速度改变时改变最小允许距离和/或指示该距离低于最小允许距离的范围，特别是使得最小允许距离在输送带的运行速度增加时增加，使得最小允许距离在输送带的运行速度减小时减小。
44.在优选实施例中，控制器配置成基于检测装置的输出，特别是基于由检测装置产生的信号和/或数据来确定所述距离相关参数的值。
45.在优选实施例中，最小允许距离为至少1米，更优选地更大。相对较长的最小允许距离是有利的，因为由此增加了安全性。最小允许距离可以是例如两米或三米或甚至更长。
46.在优选实施例中，环形输送带由导轨引导，输送带的滚轮通过导轨引导而滚动。优选地，每个输送元件包括布置成沿着导轨滚动的滚轮。
47.在优选实施例中，环形输送带包括多个输送元件，例如梯级或托盘，每个输送元件包括具有人可以站立的踏面的踏面构件。
48.在优选实施例中，控制器包括一个或多个微处理器。控制器优选地但不一定配置为控制人员运送工具的电机的旋转并由此控制人员运送工具的运行速度。控制器因此可以负责多个自动扶梯功能。由此，还可以简单地考虑输送带的速度。此外，它可以访问由检测装置生成的信号和/或数据，并且另外将其用于与人员之间的距离相关的控制目的之外的其他控制目的。
49.在优选实施例中，人员运送工具是自动扶梯、自动人行道或移动坡道。
附图说明
50.下面，将通过示例并参考附图对本发明进行更详细的描述，其中:
51.图1在三维上示出了根据第一实施例的人员运送工具的端部。
52.图2部分地示出了从侧面观察的图1的人员运送工具的末端位置。
53.图3作为方框图示出了图1和2的人员运送工具的控制系统的优选细节及其部件的连接。
54.图4说明了作为时间函数的传感器信号。
55.本发明的上述方面、特征和优点将从附图和相关的详细描述中显而易见。
具体实施方式
56.图1示出了人员运送工具1，其包括环形输送带2。图1的人员运送工具1还包括控制系统7-14，其包括如图3中所示的控制器12。人员运送工具1，尤其是其控制系统，还包括检测装置7；8；9；10；11，用于检测环形输送带2上的人员；以及用于向环形输送带2上的人员提供视觉和/或音频信号的信号设备13；14。控制器12配置为基于检测装置7；8；9；10；11)的输
出，尤其基于由检测装置7；8；9；10；11生成的信号和/或数据，来确定环形输送带2上检测到的人员pg1-pg3(也称为人和乘客)之间的距离d1、d2是否为低于最小允许距离；当在环形输送带2上检测到的人员之间的距离低于最小允许距离时，通过信号设备13和/或14向环形输送带2上的人员呈现警报或指示信号s1；s2。图2从侧面部分地示出了图1的人员运送工具1。
57.在图2的示例中，乘客pgl和pg2之间的距离dl高于(在图2中由符号v表示)最小允许距离，并且乘客pg2和pg3之间的距离d2低于(在图2中用符号x表示)最小允许距离。
58.在图1和图2中，人员运送工具的环形输送带2包括多个输送元件3，每个输送元件3包括踏板部件3b，踏板表面3a可以供人站立。输送元件2例如通过链条连接在一起，输送元件2与链条接合。环形输送带2优选地由导轨15引导，输送带2的滚轮16由导轨15引导而滚动。箭头表示输送元件2的运动方向。人员运送工具1优选地包括用于移动环形输送带2的电机m(图1或2中未示出)。图1和2中所示的人员运送工具1尤其是自动扶梯，输送元件2是梯级。
59.在图1和图2中，显示了信号设备的替代检测装置7-11，它们可以并联使用，但这不是必需的。作为一种优选的替代方案，检测装置7；8；9；10；11包括用于感测环形输送带2上的人员的至少一个非接触式传感器7，优选地是接近传感器或光栅传感器，其安装于在环形输送带2旁边延伸的护杆上。该替代方案提供可靠且易于实施的解决方案，具有广泛用于人员检测的部件。作为另一个优选的替代方案，检测装置7；8；9；10；11包括至少一个摄像机8，特别是用于产生环形输送带2上的人员的视频或图像。该替代方案提供了可以作为附加特征容易提供的解决方案。作为进一步优选的替代方案，检测装置7；8；9；10；11包括安装在环形输送带2上在沿环形输送带2的长度分布的位置处的负载传感器9，特别是用于感测在环形输送带2的不同位置施加在环形输送带2上的负载，例如负载传感器9安装在不同的(优选每个)输送元件3上。这种替代方案提供非常可靠的检测而无需可见部件。作为进一步优选的替代方案，检测装置7；8；9；10；11包括至少一个负载传感器10，其安装在环形输送带2的导轨15上，特别是用于引导其输送元件的导轨15。这种替代方案提供了非常可靠的检测，无需可见部件且部件数量很少。作为进一步优选的替代方案，检测装置7；8；9；10；11包括至少一个加速度传感器11，其安装在环形输送带2的导轨15上，特别是用于引导其输送元件的导轨15。这种替代方案提供了非常可靠的检测，无需可见部件且部件数量很少。通常优选地，上述负载传感器9；10是应变计或压力膜传感器。
60.在图1和图2中，示出了信号设备13；14的替代信号装置13，14，这些信号装置13，14可以并联使用，但这不是必需的。信号设备13；14包括一个或多个信号装置13；14。一个或多个信号装置13；14优选地包括一个或多个视觉信号装置13，例如一个或多个显示器，用于呈现视觉信号s1和/或一个或多个扬声器14，用于呈现语音信号s2。一个或多个信号装置13；14可以安装在它们可以向带2上的人发出信号的任何位置，例如在环形输送带2旁边延伸的护栏上或者在环形输送带2旁边延伸的移动扶手上或者在环形输送带2上，例如在输送元件3上或环形输送带2上方。
61.信号设备13；14优选地包括至少一个信号装置13；14，其用于在检测装置7；8；9；10；11所在位置附近向环形输送带2上的人提供视觉和/或音频信号。因此，当环形输送带2上检测到的人之间的距离低于最小允许距离时，可以通过信号装置12；14指示离另一个人太近的人。
62.视觉信号s1例如可以是指令文本。例如，该文本可以包含增加与另一个人的距离的请求，或者告知与另一个人的距离太短。语音信号s2可以是警示音，或者是要求增加与他人的距离，或告知与他人的距离太近等的录音语音信息。
63.控制器12配置为基于检测装置7；8；9；10；11的输出，特别是基于由检测装置7；8；9；10；11生成的信号和/或数据来确定，距离相关参数是否在指示距离低于最小允许距离的范围内。通常，本技术中的所述距离相关参数被认为是指该参数的值取决于环形输送带2上检测到的人之间的距离。控制器12配置为利用计算机程序执行确定距离相关参数是否在指示距离低于最小允许距离的范围内。计算机程序可以布置成在控制器12上运行，例如特别是在计算机或包含在控制器12中的等同物上。
64.所述距离相关参数优选地但不是必须地与环形输送带2上检测到的人之间的距离成正比或成反比。例如，图像中两个已识别人之间的距离，例如，像素数量，与这些人之间的距离成正比。另一方面，连续两个人位于同一位置的时刻之间的间隔(＝经过的时间量)与这些人之间的距离成反比。对于与环形输送带2上检测到的人之间的距离成正比或成反比的距离相关参数，存在许多可能的替代方案。所述参数可以是频率、检测之间的时间间隔、从图像检测到的距离、踏面未加载的踏面构件的数量，例如，但不限于这些示例。然而，相关不一定是正比或反比的，因为距离相关参数可以替代地与其他一些相关，例如与距离成非线性方式。
65.在第一优选实施例中，所述距离相关参数是安装在环形输送带2的导轨15上的负载传感器10的负载峰值的频率，该范围是该频率低于频率阈值。该实施例工作如下。当一个人，即乘客，在环形输送带2上被运送经过负载传感器10所处的位置时，传感器经历负载峰值，下一个乘客将引起另一个负载峰值。负载峰值的频率则与乘客之间的距离成反比。在图4中，说明了随时间变化的传感器信号。所示示例适用于传感器信号来自安装在环形输送带2的导轨15上的负载传感器10的情况，如图1和2所示。当在传感器10所在位置上方的输送带2上运送如图2所示的乘客pg1时，传感器10经历负载峰值p1，如图4所示。下一位乘客pg2将导致图4中的下一负载峰值p2，下一位乘客pg3将导致图4中的下一负载峰值p3。控制器12可以配置为基于连续负载峰值p1和p2；p2、p3之间经过的时间t1；t2确定负载传感器10的负载峰值的频率。
66.在第二优选实施例中，所述距离相关参数是安装在环形输送带2的导轨15上的负载传感器10的两个负载峰值之间的间隔tl、t2的持续时间，该范围是间隔t1、t2的持续时间低于阈值持续时间。该实施例工作如下。当人，即乘客，在输送带2上被运送经过负载传感器10所处的位置时，传感器10经历负载峰值，并且下一个乘客将引起另一个负载峰值。负载峰值之间的时间间隔t1、t2的持续时间与乘客之间的距离成正比。在图4中，说明了随时间变化的传感器信号。如图1和图2所示，所示示例适用于传感器信号来自安装在环形输送带2的导轨15上的负载传感器10的情况。当如图2所示的乘客pg1在输送带2上输送经过传感器10所处位置时，传感器10经历如图4所示的负载峰值p1。下一位乘客pg2将导致图4中的下一负载峰值p2，并且下一位乘客pg3再次将导致图4中的下一负载峰值p3。控制器12可以配置为确定负载传感器10的负载峰值之间的间隔t1、t2的持续时间，例如基于连续负载峰值p1和p2；p2、p3之间经过的时间t1；t2。
67.在第三优选实施例中，所述距离相关参数是安装在环形输送带2的导轨15上的加
速度传感器11的加速度峰值的频率，该范围是频率低于频率阈值。该实施例工作如下。当一个人，即一名乘客，在输送带2上运送经过传感器所在的位置时，传感器经历加速度峰值，下一个乘客将引起另一个加速度峰值。加速度峰值的频率则与乘客之间的距离成反比。在图4中，说明了随时间变化的传感器信号。所示示例适用于传感器信号来自安装在环形输送带2的导轨15上的加速度传感器11的情况，如图1和2所示。当在输送带2上运送如图2所示的乘客pg1经过传感器11所在位置时，传感器11经历如图4所示的加速度峰值p1。下一位乘客pg2将导致图4中的下一加速度峰值p2，下一位乘客pg3将再次导致图4中的下一加速度峰值p3。控制器12可以配置为确定加速度传感器11的加速度峰值的频率，例如连续加速度峰值p1和p2；p2和p3之间经过的时间t1；t2。
68.在第四优选实施例中，所述距离相关参数是安装在环形输送带2的导轨15上的加速度传感器11的两个加速度峰值之间的间隔tl、t2的持续时间，该范围是间隔t1、t2的持续时间低于阈值持续时间。该实施例工作如下。当一个人，即乘客，在输送带2上被运送经过传感器所在位置时，传感器经历加速度峰值，下一个乘客将引起另一个加速度峰值。两个加速度峰值之间的间隔t1、t2的持续时间与乘客之间的距离成正比。在图4中，说明了随时间变化的传感器信号。如图1和图2所示，所示示例适用于传感器信号来自安装在环形输送带2的导轨15上的加速度传感器11的情况。当在输送带2上运送如图2所示的乘客pg1经过传感器11所在位置时，传感器11经历如图4所示的加速度峰值p1。下一位乘客pg2将导致图4中的下一加速度峰值p2，下一位乘客pg3将再次导致图4中的下一加速度峰值p3。控制器12可以配置为确定加速度传感器11的两个加速度峰值之间的间隔t1、t2的持续时间，例如通过测量连续加速度峰值p1和p2；p2和p3之间经过的时间t1；t2。
69.在第五优选实施例中，所述距离相关参数是非接触式传感器7的检测信号的频率，范围是检测信号的频率低于频率阈值。该实施例例如如下工作。当人，即乘客，在传感器7所在位置旁边在输送带2上被运送时，传感器7的光束或等同物受到乘客的干扰，从而它向控制器12提供检测信号，该信号与光束未被乘客干扰时提供的信号不同，下一个乘客将导致传感器7向控制器12提供另一个相应的检测信号。检测信号的频率则与乘客之间的距离成反比。在图4中，说明了随时间变化的传感器信号。所示示例适用于检测信号来自非接触式传感器7的情况，例如安装在环形输送带2旁边延伸的护栏b上的接近传感器或光栅传感器，如图1和图2所示。当乘客pg1，如图2所示，在输送带2上被输送经过传感器7所在的位置，传感器7提供检测信号s1，如图4所示。下一位乘客pg2将引起图4中的下一检测信号s2，下一位乘客pg3将再次引起图4中的下一检测信号s3。控制器12可以配置为确定检测信号d1-d3的频率，例如基于连续检测信号d1和d2；d2和d3之间经过的时间t1；t2。
70.在第六优选实施例中，所述距离相关参数是非接触式传感器7的两个检测信号dl和d2；d2和d3之间的间隔tl、t2的持续时间，范围是间隔tl、t2的持续时间低于阈值持续时间。该实施例例如如下工作。当人，即乘客，在传感器7所在位置旁边在输送带2上被运送时，传感器7的光束或等同物受到乘客的干扰，从而它向控制器12提供检测信号，该信号与光束未被乘客干扰时提供的信号不同，下一个乘客将引起传感器7向控制器12提供另一个相应的检测信号。两个检测信号之间的间隔t1、t2的持续时间与乘客之间的距离成正比。在图4中，说明了随时间变化的传感器信号。所示示例适用于检测信号来自非接触式传感器7的情况，例如安装在环形输送带2旁边延伸的护栏b上的接近传感器或光栅传感器，如图1和图2
所示。当乘客pg1，如图2所示，在输送带2上被输送经过传感器7所在的位置，传感器7提供检测信号s1，如图4所示。下一位乘客pg2将引起图4中的下一检测信号s2，下一位乘客pg3将再次引起图4中的下一检测信号s3。控制器12可以配置为确定两个检测信号s1和s2；s2和s3之间的间隔t1、t2的持续时间，例如通过测量连续检测信号s1和s2；s2和d3之间经过的时间t1；t2。
71.在第七优选实施例中，所述距离相关参数是例如在图像中两个识别的物体(人)之间测量或计算的距离，该范围是距离低于阈值。
72.在不同类型的实施例中，控制器12配置为基于检测装置9的输出，特别是基于由检测装置9生成的信号和/或数据，确定指示负载状态的同时负载传感器信号是否从比阈值距离更近的负载传感器9获得。在该实施例中，检测装置9优选地包括安装在环形输送带2上沿环形输送带2的长度分布的位置的负载传感器9，具体用于感测在环形输送带2的不同位置处施加在环形输送带2上的负载，例如负载传感器9安装在不同的(优选每个)输送元件3上。当第一人和第二人，即乘客，站在输送带2的彼此靠近的输送元件3上时，例如彼此紧邻，这被认为太近。
73.通常，控制器12优选地配置成当输送带2的运行速度改变时改变上述最小允许距离，并且具体地为此目的，上述范围指示该距离低于最小允许距离。执行该改变以使得当输送带2的运行速度增加时最小允许距离增加，并且当输送带2的运行速度降低时最小允许距离减小。所需的范围变化取决于距离相关参数的相关性的方式，例如，相关性是正比的还是反比的。因此，可以降低或提高范围的阈值以进行改变。
74.通常，优选地，控制器12配置为基于检测装置7；8；9；10；11的输出，特别是基于由检测装置7；8；9；10；11生成的信号和/或数据来确定所述距离相关参数的值。因此，可以使用值的比较来确定所述距离相关参数是否在范围内。
75.通常，控制器12优选地包括一个或多个微处理器。控制器12可负责多个自动扶梯功能，但这不是必需的。优选地，控制器12配置成控制人员运送工具的电机m的旋转，从而控制人员运送工具1的运行速度，如图3所示。计算机程序可以布置为在控制器12上运行，该程序执行控制器12的任务。
76.最小允许距离可以在控制器12中设置，并且它可以由控制器12修改。最小允许距离可以是例如1米，但优选地更大，因为在最小允许距离的函数中提高了安全性。然而，更优选的是，最小允许距离被定义为距离相关参数的范围的结果。因此，控制器12不必确定检测到的人之间的实际距离的值。
77.通常，相机8可以是任何已知的相机设备。控制器11可以配置为处理由相机8产生的数据，特别是视频和/或图像，例如通过使用配置为从数据中检测人物的图像识别软件分析数据。该分析优选地还包括确定人之间的距离。
78.该装置优选地还包括视觉指令9，例如设置在输送带2上，例如在其多个输送元件3上。因此，人们可以被告知他们应该相对于其他人定位多远，并且由于不会变得过载而简化了检测和指令过程。
79.通常优选地，人员运送工具1是自动扶梯、自动人行道或移动坡道。在第一种情况下，输送元件2优选为梯级，在第二种和第三种情况下，输送元件2优选为托盘。然而，一般而言，如果环形输送带是环形带或等同物，也可以实现本发明的至少部分优点。
80.通常，尽管不是必须的，控制器12此外作为警报或指令不起作用的第二反应，配置为如果在环形输送带2上检测到的人之间的检测到的距离低于第二最小允许距离，则触发停止带2的移动，该第二最小允许距离甚至比上述最小允许距离更短。第二最小允许距离因此可以在人员密度过高时触发人员运送工具的停止。
81.应当理解，以上描述和附图仅旨在教导发明人已知的制造和使用本发明的最佳方式。对于本领域技术人员来说显而易见的是，可以以各种方式实施本发明构思。因此，本领域的技术人员根据上述教导可以理解，在不脱离本发明的情况下，可以修改或改变本发明的上述实施例。因此应当理解，本发明及其实施例不限于上述示例，而是可以在权利要求的范围内变化。