本说明书公开台车排齐装置、配送系统以及控制方法。
背景技术：
1、以往，在配送物品的配送系统中，提出了进到带脚轮的台车的下部而使台车自动地移动的自动移动车(例如，参照专利文献1)。该自动移动车能够省略作业者而使台车移动。另外，在配送系统中，提出了具备使装载有物品的台车移动的车轮的配送系统(例如，参照专利文献2)。另外，提出了如下结构：具备搭载于搬运车的预定长度的链条、与链条前端连结的驱动腕以及能够使驱动腕和移动槽侧卡合、脱离的卡合单元，使该驱动腕向送出链条的方向前进而使移动槽侧移载到工作站侧，另外，使该驱动腕向拉拽链条的方向后退而使移动槽从工作站侧回归到搬运车，进而，变换基于链条的驱动腕的前进方向而将驱动腕的前进方向变换为相反方向(例如，参照专利文献3)。另外，提出了一种吊起移动装置，该吊起移动装置是拆装自如地安装于车辆的货架并用于装卸货物的装置，至少具备：一对主轨道，在货架的左右两端部沿前后方向设置；一对伸出轨道，拆装自如地与主轨道的后端部连结并向货架的后方延伸；以及绞盘机构，在行驶于主轨道以及伸出轨道之上的桥形状的主体部设有支撑用于吊起货物的钢丝绳的支撑部件(例如，参照专利文献4)。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：美国专利第10202061号
5、专利文献2：美国专利第5374151号
6、专利文献3：日本特开平5-178455号公报
7、专利文献4：实用新型注册3136222号
技术实现思路
1、发明所要解决的课题
2、如专利文献1所示，装载有物品的台车通常具备方向自如地转动的脚轮，台车朝向自如的方向顺畅地移动。但是，在集聚台车的集聚室中，虽然期望在预定的狭窄空间内尽可能紧密地排齐台车，但是由于该脚轮的灵活性，有时不能顺畅地进行收纳。在专利文献1～4中，对于这样的课题并没有特别考虑，而是要求更简便地使台车在集聚室内排齐。
3、本公开就是为了解决这样的课题而完成的，其主要目的在于提供能够更简便地将台车在集聚室内排齐、且能够进一步减少作业者的作业负担的台车排齐装置、配送系统以及控制方法。
4、另外，在这样的配送系统中，如专利文献1所示，为了进一步降低作业者的劳动，有时使用自动移动车来使台车自动移动。另一方面，在配送车、台车的集聚场所，有时在进行台车的搬入搬出的开口部配设有关闭该开口部的关闭门。由于该关闭门需要由作业者手动进行开放关闭，因此期望进一步降低配送系统的作业者的作业负担。
5、本公开就是为了解决这样的课题而完成的，其主要目的在于提供在利用了台车的物品的配送系统中能够进一步降低作业者的作业负担的自动移动装置及其控制方法。
6、本公开为了实现上述主要目的而采用了以下的手段。
7、在本说明书中公开的台车排齐装置被用于利用台车来配送物品的配送系统，该台车具备：装载部，装载物品；以及脚轮，配设于该装载部，具有能够变更该装载部的移动方向的车轮，其中，所述台车排齐装置具备：轨道部件，在预定的排列方向上引导所述台车的脚轮；以及配设部，在收容一台以上的台车的集聚室配设固定所述轨道部件。
8、在该台车排齐装置中，一边通过配设固定于集聚室的轨道部件沿预定的排列方向对能够变更移动方向的脚轮进行引导，一边使台车沿排列方向排列。若仅是向集聚室搬入，则自如地变更移动方向的脚轮大多朝向各个方向，难以井然有序地排齐，但是在该台车排齐装置中，仅通过使脚轮进入轨道部件就可使脚轮沿轨道部件的排列方向排齐。因而，该台车排齐装置能够通过轨道部件这样的比较简单的构造物更简便地将台车在集聚室内排齐，能够进一步降低作业者的作业负担。该台车排齐装置也可以具备挡车部件，该挡车部件设于所述轨道部件的最里部，限制所述台车向所述排列方向的移动。在该台车排齐装置中，由于台车在最里部被挡车部件固定，因此易于逐台搬入台车。在此，作为“物品”，只要是配送的物品即可，则没有特别限定，例如，列举有包括机械、装置的单元以及元件等在内的工业产品、通常的生活用品、食品、生鲜品等。另外，作为“集聚室”，例如列举有集聚物品的物流中心、仓库、店铺、配送物品的移动输送体的货仓等。作为移动输送体，列举有汽车、列车等车辆、船舶、飞机等。
1.一种台车排齐装置，被用于利用台车来配送物品的配送系统，所述台车具备：装载部，装载物品；以及脚轮，配设于该装载部且具有能够变更该装载部的移动方向的车轮，其中，
2.根据权利要求1所述的台车排齐装置，其中，
3.根据权利要求1或2所述的台车排齐装置，其中，
4.根据权利要求3所述的台车排齐装置，其中，
5.根据权利要求3或4所述的台车排齐装置，其中，
6.根据权利要求1～5中任一项所述的台车排齐装置，其中，
7.根据权利要求6所述的台车排齐装置，其中，
8.根据权利要求7所述的台车排齐装置，其中，
9.根据权利要求6～8中任一项所述的台车排齐装置，其中，
10.根据权利要求9所述的台车排齐装置，其中，
11.根据权利要求10所述的台车排齐装置，其中，
12.根据权利要求1～11中任一项所述的台车排齐装置，其中，
13.根据权利要求12所述的台车排齐装置，其中，
14.根据权利要求12或13所述的台车排齐装置，其中，
15.一种配送系统，利用台车来配送物品，所述台车具备：装载部，装载物品；以及脚轮，配设于该装载部，具有能够变更该装载部的移动方向的车轮，其中，
16.一种控制方法，被用于利用台车和台车排齐装置来配送物品的配送系统，所述台车具备：装载部，装载物品；以及脚轮，配设于该装载部，具有能够变更该装载部的移动方向的车轮，所述台车排齐装置具备：轨道部件，在预定的排列方向上引导所述台车的脚轮；配设部，将所述轨道部件配设固定于收容一台以上的台车的集聚室；以及止动件，设于与所述台车的排列间隔相应的所述轨道部件的预定范围内来固定所述台车，其中，
17.一种控制方法，被用于利用台车和台车排齐装置来配送物品的配送系统，所述台车具备：装载部，装载物品；以及脚轮，配设于该装载部，具有能够变更该装载部的移动方向的车轮，所述台车排齐装置具备：轨道部件，在预定的排列方向上引导所述台车的脚轮；以及配设部，将所述轨道部件配设固定于收容一台以上的台车的集聚室，其中，