电芯分类下料装置及电芯生产线的制作方法

1.本发明涉及电芯生产技术领域，具体而言，涉及一种电芯分类下料装置及电芯生产线。


背景技术：

2.在电池生产的过程中，电芯不良的原因种类繁多，比如极耳翻折、扫码不良、极耳错位等等，而其中极耳翻折、扫码不良等原因造成的电芯不合格，在通过简单的人工处理后即可进入二次复测流程，通过后进入良品序列，现有的电芯生产过程中，电芯混在一起，二次复测效率较低。
3.有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的电芯分类下料装置及电芯生产线显得尤为重要。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种电芯分类下料装置及电芯生产线，其具有能够分类存储不良电芯，便于对电芯进行二次复检工作的特点。
5.本发明提供一种技术方案：
6.第二方面，本发明实施例提供了一种电芯分类下料装置，其包括主控制器、分流机构及分置机构；
7.所述分置机构包括多个分置台，多个所述分置台分别用于承载具有不同品质缺陷的电芯；
8.所述分流机构能够带动所述电芯运动；所述主控制器与所述分流机构通讯连接，所述主控制器能够接收表征所述电芯品质的品质数据，并能够依据所述品质数据控制所述分流机构工作，以通过所述分流机构将具有不同品质缺陷的所述电芯放置在对应的所述分置台上，从而分类存储所述电芯。
9.结合第二方面，在第二方面的第二种实现方式中，多个所述分置台均倾斜设置，所述分流机构能够将所述电芯放置在对应的所述分置台的高度较高的一端上；
10.所述分置台的顶面为分置滑动面，且放置于所述分置滑动面的所述电芯能够在自身重力作用下沿所述分置滑动面滑动，从而排列所述分置滑动面上的多个所述电芯。
11.结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的第一种实现方式中，所述分置台上设有抵持器，所述抵持器伸至或退出所述分置滑动面上方，从而拦截滑动的所述电芯，或释放所拦截的所述电芯。
12.结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的第三种实现方式中，所述分置机构还包括分置机架，多个分置台均连接于所述分置机架，且多个所述分置台层叠设置；
13.所述分流机构能够带动所述电芯移动至不同高度，并将对应的所述电芯横移至对应的所述分置台上，从而完成放置所述电芯的动作。
14.结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的第四种实现方式中，所述分流机
构包括相互连接的分流升降驱动件和分流横移驱动件，所述分流升降驱动件用于带动所述分流横移驱动件升降，所述横移驱动件用于承载所述电芯，并用于带动所述电芯向所述分置台横移，以放置所述电芯至所述分置台上。
15.结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的第五种实现方式中，所述电芯分类下料装置还包括第二贴胶机构和第二转移机构；
16.所述第二贴胶机构靠近所述分流机构设置，且能够对所述电芯的一端贴胶；
17.所述第二转移机构与所述主控制器电连接，且能够带动经所述第二贴胶机构贴胶后的所述电芯移动至所述分流机构或下游装置；
18.所述主控制器还能够依据所述电芯对应的品质数据控制所述第二转移机构工作，且在所述品质数据表征所述电芯具有品质缺陷时，控制所述第二转移机构带动经所述第二贴胶机构贴胶后的所述电芯移动至所述分流机构，在所述品质数据表征所述电芯不具有品质缺陷时，控制所述第二转移机构带动经所述第二贴胶机构贴胶后的所述电芯移动至所述下游装置。
19.结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的第六种实现方式中，所述第二贴胶机构包括第二贴胶件，所述电芯分类下料装置还包括第一转移机构，所述第一转移机构靠近所述第二贴胶件设置，所述第一转移机构能够夹持所述电芯，并转动所述电芯，以使所述电芯的一端与所述第二贴胶件对应，以便于所述第二贴胶件对所述电芯的一端贴胶。
20.结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的第七种实现方式中，所述电芯分类下料装置还包括第一贴胶机构；
21.所述第一贴胶机构靠近所述第二贴胶机构设置，且能够对所述电芯的另一端贴胶；
22.所述第一转移机构靠近所述第一贴胶机构设置，且能够带动经所述第一贴胶机构贴胶后的所述电芯移动至所述第二贴胶机构。
23.结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的第八种实现方式中，所述第一贴胶机构包括第一贴胶件和第一贴胶定位件，所述第一贴胶定位件用于固定所述电芯的位置，所述第一贴胶件用于对所述电芯的一端贴胶。
24.第一方面，本发明实施例还提供了一种电芯生产线，其包括所述的电芯分类下料装置。所述电芯分类下料装置包括主控制器、分流机构及分置机构；所述分置机构包括多个分置台，多个所述分置台分别用于承载具有不同品质缺陷的电芯；所述分流机构能够带动所述电芯运动；所述主控制器与所述分流机构通讯连接，所述主控制器能够接收表征所述电芯品质的品质数据，并能够依据所述品质数据控制所述分流机构工作，以通过所述分流机构将具有不同品质缺陷的所述电芯放置在对应的所述分置台上，从而分类存储所述电芯。
25.相比现有技术，本发明实施例提供的电芯分类下料装置相对于现有技术的有益效果包括：
26.该电芯分类下料装置包括主控制器、分流机构及分置机构，其中，分置机构包括多个分置台，多个分置台分别用于承载具有不同品质缺陷的电芯。而分流机构能够带动电芯运动，主控制器与分流机构通讯连接，主控制器能够接收表征电芯品质的品质数据，并能够依据品质数据控制分流机构工作，以通过分流机构将具有不同品质缺陷的电芯放置在对应
的分置台上，从而分类存储电芯，换言之，主控制器依据电芯所具有的品质缺陷分类电芯，并将具有相同品质缺陷的电芯放置在同一分置台上，从而实现分类存储电芯的目的，这样一来，依据电芯对应品质数据，将具有不同品质缺陷的电芯放置的不同的分置台上，以分类存储不良电芯，且由于具有相同品质缺陷的电芯位于同一分置台上，这使得在进行二次复检工作时效率较高。
27.本发明实施例提供的电芯生产线相对于现有技术的有益效果与上述的电芯分类下料装置相对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。
28.为使本发明的上述目的、特征及优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
30.图1为本发明实施例提供的电芯分类下料装置在正视视角下的结构示意图。
31.图2为本发明实施例提供的电芯分类下料装置在俯视视角下的结构示意图。
32.图3为本发明实施例提供的电芯分类下料装置的分置机构的结构示意图。
33.图4为本发明实施例提供的电芯分类下料装置的第一转移机构和第二贴胶机构的结构示意图。
34.图5为本发明实施例提供的电芯分类下料装置的第二转移机构和分流机构的结构示意图。
35.图6为本发明实施例提供的电芯分类下料装置的第一贴胶机构在俯视视角下的结构示意图。
36.图标：10
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电芯分类下料装置；11
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分流机构；111
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分流升降驱动件；112
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分流横移驱动件；12
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分置机构；121
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分置机架；122
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分置台；1221
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分置滑动面；123
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抵持器；13
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第二贴胶机构；131
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第二贴胶件；132
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第二贴胶台；133
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第二顶升驱动件；14
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第二转移机构；141
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第二横移转移驱动件；142
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第二伸缩转移驱动件；15
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第一转移机构；151
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第一转移抵持部；16
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第一贴胶机构；161
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第一贴胶件；162
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第一贴胶输送件；163
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第一贴胶定位件；166
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第一抵持部；167
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第二抵持部；168
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第三抵持部；169
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第四抵持部；160
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第五抵持部。
具体实施方式
37.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
38.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者
是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第二”、“第一”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
39.还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
40.下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细说明。
41.实施例：
42.请参阅图1和图2，图1为本发明实施例提供的电芯分类下料装置10在正视视角下的结构示意图。图2为本发明实施例提供的电芯分类下料装置10在俯视视角下的结构示意图。
43.本发明实施例提供一种电芯分类下料装置10，该电芯分类下料装置10具有能够分类存储不良电芯，便于对电芯进行二次复检工作的特点。该电芯分类下料装置10能够应用于电芯生产线等电池生产场景，电芯分类下料装置10应用于电芯生产线时，电芯分类下料装置10设置于电芯卷绕装置之后，以用于对完成卷绕的不良电芯进行分类，以便于后续对不良电芯进行二次复检。由于电芯生产线采用了本发明实施例提供的电芯分类下料装置10，所以该电芯生产线也具有能够分类存储不良电芯，便于对电芯进行二次复检工作的特点。
44.以下将具体介绍本发明实施例提供的电芯分类下料装置10的结构组成、工作原理及有益效果。
45.请继续参阅图1和图2，以及参阅图3，图3为本发明实施例提供的电芯分类下料装置10的分置机构12的结构示意图。
46.该电芯分类下料装置10包括主控制器(图未示)、分流机构11及分置机构12，其中，分置机构12包括多个分置台122，多个分置台122分别用于承载具有不同品质缺陷的电芯。而分流机构11能够带动电芯运动，主控制器与分流机构11通讯连接，主控制器能够接收表征电芯品质的品质数据，并能够依据品质数据控制分流机构11工作，以通过分流机构11将具有不同品质缺陷的电芯放置在对应的分置台122上，从而分类存储电芯，换言之，主控制器依据电芯所具有的品质缺陷分类电芯，并将具有相同品质缺陷的电芯放置在同一分置台122上，从而实现分类存储电芯的目的，这样一来，依据电芯对应品质数据，将具有不同品质缺陷的电芯放置的不同的分置台122上，以分类存储不良电芯，且由于具有相同品质缺陷的电芯位于同一分置台122上，这使得在进行二次复检工作时效率较高。
47.而现有电芯生产过程中，其仅将良品电芯和不良电芯分开，但电芯不良的原因种类繁多，比如极耳翻折、ccd坏品、扫码不良、极耳错位等，而其中极耳翻折、扫码不良等原因造成的电芯不合格可通过简单的人工处理后即可进入二次复检流程，通过后进入良品序列，混乱的不良电芯不利于电芯的二次复检，影响二次复检的效率，而本实施例提供的电芯分类下料装置10能够对不良电芯分类，提高了二次复检工作时的效率。
48.可以理解的是，上述的主控制器也可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，cpu)、网络处理器(network processor，np)、语音处理器以及视频处理器等；还可以是数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。主控制器也可以是任何常规的处理器，如plc(programmable logic controller，可编程逻辑控制器)、单片机等。当然，主控制器也可以是继电接触器控制系统，采用开关、继电器及按钮等控制电器的组合，实现接收信号，并做出线路的切换、开关及调节等功能。
49.进一步地，多个分置台122均倾斜设置，分流机构11能够将电芯放置在对应的分置台122的高度较高的一端上。而分置台122的顶面为分置滑动面1221，且放置于分置滑动面1221的电芯能够在自身重力作用下沿分置滑动面1221滑动，从而排列分置滑动面1221上的多个电芯，其结构简单，且能够将不良电芯排列存储，进一步提高对电芯二次复检的便捷度。
50.需要说明的是，在本实施例中，分置滑动面1221为设置在分置台122上的多个无动力辊筒的组成的。而在其他实施例中，分置滑动面1221也可为光滑的斜面等。
51.进一步地，分置台122上可设有抵持器123，该抵持器123能够伸至分置滑动面1221上方，从而拦截沿分置滑动面1221滑动的电芯；该抵持器123也能够退出分置滑动面1221上方，从而释放所拦截的电芯，以使电芯继续沿分置滑动面1221滑动。从而通过抵持器123限制电芯的滑动速度，降低电芯之间的碰撞程度，保证电芯的结构稳定性。
52.需要说明的是，在本实施例中，抵持器123设置于分置台122的中部，在电芯滑动至中部时，抵持器123拦住下滑电芯，再释放电芯，以使电芯分段滑至分置台122上高度较低的一端，从而降低电芯沿分置滑动面1221滑动的速度，降低电芯之间的碰撞程度。
53.并且，在本实施例中，分置台122上还可设有多个分置传感器(图未示)，多个分置传感器一一设置于多个分置台122，且分置传感器用于检测分置台122上是否排满电芯，且能够在排满电芯时提醒操作者复检对应的电芯，以提高分置机构12的智能化程度。此外，抵持器123可为气缸等驱动件，以伸至或退出分置滑动面1221上方。
54.进一步地，分置机构12还可包括分置机架121，多个分置台122均连接于分置机架121，且多个分置台122层叠设置。分流机构11能够带动电芯移动至不同高度，并将对应的电芯横移至对应的分置台122上，从而完成放置电芯的动作。这样一来，通过层叠设置的多个分置平台，以减少分流机构11带动电芯移动至对应分置平台的移动路径，提高分流机构11分类电芯的效率。
55.需要说明的是，在本实施例中，分置台122与分置机架121可活动的连接，以便于调节相邻两个分置台122之间的间隔，以便于分置台122容置不同高度的电芯，并且，也便于调节分置台122相对于水平面的角度，以调节电芯随分置滑动面1221滑动的速度，提高分置机构12的通用性。
56.进一步地，分流机构11可包括相互连接的分流升降驱动件111和分流横移驱动件112，分流升降驱动件111用于带动分流横移驱动件112升降，横移驱动件用于承载电芯，并用于带动电芯向分置台122横移，以放置电芯至分置台122上，其结构简单成本较低。
57.需要说明的是，在本实施例中，分流横移驱动件112为皮带输送机构，在其他实施例中，分流横移驱动件112也可为其他能够带动电芯横移的机构，分流升降驱动件111可为齿轮齿条机构、螺旋传动机构、气动伸缩机构、油动伸缩机构、带传动机构或链条传动机构等，本实施例对其具体结构不做限制。
58.请继续参阅图1和图2，以及参阅图4和图5，图4为本发明实施例提供的电芯分类下料装置10的第一转移机构15和第二贴胶机构13的结构示意图。图5为本发明实施例提供的电芯分类下料装置10的第二转移机构14和分流机构11的结构示意图。
59.电芯分类下料装置10还可包括第二贴胶机构13和第二转移机构14，其中，第二贴胶机构13靠近分流机构11设置，且能够对电芯的一端贴胶，第二转移机构14与主控制器电连接，且能够带动经第二贴胶机构13贴胶后的电芯移动至分流机构11或下游装置，并且，主控制器还能够依据电芯对应的品质数据控制第二转移机构14工作，且在品质数据表征电芯具有品质缺陷时，控制第二转移机构14带动经第二贴胶机构13贴胶后的电芯移动至分流机构11，在品质数据表征电芯不具有品质缺陷时，控制第二转移机构14带动经第二贴胶机构13贴胶后的电芯移动至下游装置。以将良品电芯向下游输送，将不良电芯分类存储，并且，通过对电芯的一端贴胶，以保证电芯在搬运过程中的稳定性。
60.需要说明的是，第二转移机构14包括相互连接的第二横移转移驱动件141和第二伸缩转移驱动件142，第二横移转移驱动件141可为齿轮齿条移动机构、螺旋传动移动机构、气动伸缩移动机构、油动伸缩移动机构、带传动移动机构等，第二伸缩转移驱动件142能够在其的末端夹持电芯后收缩，并在放置电芯于分流机构11上时伸长，以配合第二转移机构14末端的机械手放置电芯于分流机构11上。
61.进一步地，第二贴胶机构13可包括第二贴胶件131，电芯分类下料装置10还可包括第一转移机构15，该第一贴胶转移机构能够夹持电芯，并转动电芯，以使电芯的一端与第二贴胶件131对应，以便于第二贴胶件131对电芯的一端贴胶。在本实施例中，卷绕后的电芯在分类存储之前，先对电芯的端部贴胶，以提高电芯结构的稳定性。
62.需要说明的是，第二贴胶机构13还可包括第二贴胶台132，第二贴胶件131靠近第二贴胶台132设置，第二贴胶台132用于承载电芯，第一转移机构15能够转动电芯，并放置电芯于第二贴胶台132上，以便于第二贴胶件131对第二贴胶台132上的电芯的一端贴胶。此外，在第二贴胶台132上还设有第二顶升驱动件133，第二顶升驱动件133用于顶升电芯，并且，在第一转移机构15上还设有第一转移抵持部151，第一转移抵持部151用于在第一转移机构15夹持电芯的过程中与电芯抵持，在第二贴胶件131对电芯贴胶时，第一转移机构15的机械手、第一转移抵持部151及第二顶升驱动件133能够共同抵持电芯，以实现电芯的定位，提高电芯端部贴胶的精准性。
63.此外，分置机构12设置于第二转移机构14的上方，第一转移机构15设置于第二转移机构14下方，第二贴胶机构13设置于第二转移机构14下方，其结构较紧凑。
64.请继续参阅图1和图2，以及参阅图6，图6为本发明实施例提供的电芯分类下料装置10的第一贴胶机构16在俯视视角下的结构示意图。
65.电芯分类下料装置10还可包括第一贴胶机构16，第一贴胶机构16靠近第二贴胶机构13设置，且能够对电芯的另一端贴胶，以进一步提高电芯的结构稳定性。第一转移机构15还靠近第一贴胶机构16设置，且能够带动经第一贴胶机构16贴胶后的电芯移动至第二贴胶机构13。
66.第一贴胶机构16可包括第一贴胶件161和第一贴胶定位件163，第一贴胶定位件163用于固定电芯的位置，第一贴胶件161用于对电芯的一端贴胶，以通过第一贴胶定位件163提高电芯的位置精准性。
67.需要说明的是，第一贴胶机构16还可包括第一贴胶输送件162，第一贴胶定位件163包括第一抵持部166、第二抵持部167、第三抵持部168、第四抵持部169及第五抵持部160，如图6所示，其中，第一贴胶输送件162用于接收电芯，并将电芯输送至第一抵持部166上方，第二抵持部167和第三抵持部168分别设置于第一贴胶输送件162的两侧，第四抵持部169设置于第一贴胶输送件162的末端，第五抵持部160能够移动至电芯的上方，且第一抵持部166、第二抵持部167、第三抵持部168、第四抵持部169及第五抵持部160能够共同夹持电芯，以锁定电芯的位置，以提高电芯端部贴胶的精准性，在第一贴胶件161完成对电芯端部的贴胶后，第一抵持部166能够顶起电芯，以便于第一转移机构15夹持电芯，并且，第五抵持部160能够移开电芯上方的位置，以便于第一转移机构15夹持电芯至第二贴胶台132上。
68.本发明实施例提供的电芯分类下料装置10的工作原理是：
69.该电芯分类下料装置10包括主控制器、分流机构11及分置机构12，其中，分置机构12包括多个分置台122，多个分置台122分别用于承载具有不同品质缺陷的电芯。而分流机构11能够带动电芯运动，主控制器与分流机构11通讯连接，主控制器能够接收表征电芯品质的品质数据，并能够依据品质数据控制分流机构11工作，以通过分流机构11将具有不同品质缺陷的电芯放置在对应的分置台122上，从而分类存储电芯，换言之，主控制器依据电芯所具有的品质缺陷分类电芯，并将具有相同品质缺陷的电芯放置在同一分置台122上，从而实现分类存储电芯的目的，这样一来，依据电芯对应品质数据，将具有不同品质缺陷的电芯放置的不同的分置台122上，以分类存储不良电芯，且由于具有相同品质缺陷的电芯位于同一分置台122上，这使得在进行二次复检工作时效率较高。
70.综上所述：
71.本发明实施例提供一种电芯分类下料装置10，其具有能够分类存储不良电芯，便于对电芯进行二次复检工作的特点。
72.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，在不冲突的情况下，上述的实施例中的特征可以相互组合，本发明也可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。并且，应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。