一种可移动的翻转机构的制作方法

1.本发明属于机械翻转技术领域，涉及一种机械式可移动的翻转机构。


背景技术：

2.在一些特定的场合，机械零部件在执行翻转运动前，需要首先进行一段距离的直线移动，避让其他部件，然后才能进行翻转。返回时，则需要先做反向翻转运动，然后再进行反向直线移动。譬如，在扫地机中，垃圾输送装置需要延伸到垃圾箱内部，因此在倾倒垃圾时不能直接翻转垃圾箱，否则会造成碰撞干涉，这就需要将垃圾箱向后移动一段距离后才能进行翻转；垃圾箱复位也要求首先反向翻转，然后再返回初始位置。已知的有各种不同的翻转机构，但是这些翻转机构通常都很复杂并且使用起来可靠性不高。因此，需要提供一种结构简单，动作可靠的移动翻转机构以满足不同用途的移动翻转机械装置要求。


技术实现要素：

3.为了克服上述翻转机构的不足，本发明提供一种可移动的翻转机构，该机构在正向运动时先执行移动后进行翻转，反向运动时先执行翻转后进行移动。本发明解决了翻转机构现有技术中存在的结构复杂可靠性不高的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供的一种可移动的翻转机构包括：
5.箱体，所述箱体的尾部设有翻转铰链，中部设有驱动铰链；
6.底座，所述底座位于所述箱体的下方，中部设有底座铰链；
7.导轨，所述导轨固定在所述底座的后端，所述导轨上设有滑槽，所述滑槽与所述翻转铰链铰接；
8.伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构设有伸缩驱动机构活塞和伸缩驱动机构缸体，位于所述箱体的下方，伸缩驱动机构活塞与所述驱动铰链铰接，伸缩驱动机构缸体和所述底座铰链铰接。
9.进一步地，可移动的翻转机构还包括有导向器和销轴；
10.所述导向器放置在所述导轨的内部，所述导向器的外侧面与所述导轨的内侧面接触，所述翻转铰链插入所述导向器的内部；
11.所述销轴顺序穿过所述导轨的滑槽、所述导向器的销孔和所述翻转铰链的销孔。
12.进一步地，可移动的翻转机构还包括有弹簧支架和弹簧；
13.所述弹簧支架固定在所述导轨的下方，尾部设有支架弹簧孔；所述导向器的尾部设有导向器弹簧孔；
14.所述弹簧的一端勾住所述导向器弹簧孔，另一端勾住所述支架弹簧孔。
15.进一步地，可移动的翻转机构还包括有滑轮；
16.所述滑轮安装在所述箱体底部，当所述箱体做平移运动时，所述滑轮在所述底座上滚动。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：只用一个伸缩驱动机构就能实现所述箱体正向运动时先移动后翻转，反向运动时先翻转后移动，从而避免所述箱体和输送器发生碰撞干涉。
附图说明
18.图1是包括本可移动的翻转机构的自卸装置的分解图；
19.图2是自卸装置箱体收回状态的示意图；
20.图3是图2所示自卸装置中可移动的翻转机构的局部放大图；
21.图4是自卸装置箱体收回状态的正视图；
22.图5是图4所示自卸装置中可移动的翻转机构的局部放大图；
23.图6是自卸装置箱体推出状态的正视图；
24.图7是自卸装置箱体翻转状态的正视图；
25.图中，1.底座，2.导轨，3.弹簧支架，4.弹簧，5.导向器，6.销轴，7.翻转铰链，8.驱动铰链，9.伸缩驱动机构活塞，10.伸缩驱动机构缸体，11.底座铰链，12.箱体，13.输送器，14.滑轮。
具体实施方式
26.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
27.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
28.如图1、图2及图3所示，本发明较佳实施方式的一种自卸装置，包括底座1、箱体13和输送器12。导轨2固定在底座1的后端，导向器5放置在导轨2的内部，导向器5的两个外侧面53与导轨2的两个内侧面22之间设置较小的配合间隙。翻转铰链7固定在箱体12的尾部，并且插入导向器5的内部。导轨2上开有滑槽21，销轴6顺序穿过滑槽21、导向器5的销孔52和翻转铰链7的销孔。在滑槽21、导向器5和销轴6的约束下，箱体12能沿导轨2的滑槽21移动，并且能绕销轴6转动。
29.如图3及图5所示，弹簧支架3固定在底座1的后端，弹簧4的一端勾住导向器5的导向器弹簧孔51，另一端勾住弹簧支架3的支架弹簧孔31。
30.如图1及图4所示，底座铰链11固定在底座1上，伸缩驱动机构缸体10与底座铰链11进行铰接。驱动铰链8固定在箱体12上，伸缩驱动机构活塞9与驱动铰链8进行铰接。
31.如图1、图2、图4及图6所示，滑轮14安装在箱体12底部，当箱体12做平移运动时，滑轮14在底座1上滚动。
32.以下对移动翻转机构及所述自卸装置的操作进行说明。图4为自卸装置的箱体12处在收回状态的正视图，即销轴6位于滑槽21的前端211并且箱体12与底座1接触。当伸缩驱
动机构活塞9从伸缩驱动机构缸体10中推出，弹簧4通过导向器5和销轴6对箱体12施加向后的拉力，使箱体12连同导向器5和销轴6一起沿滑槽21向后直线移动，滑轮14起到减小摩擦阻力的作用。
33.当销轴6从滑槽21的前端211移动到后端212时，箱体12的直线移动停止，即处在图6所示的自卸装置箱体推出状态。伸缩驱动机构活塞9进一步从伸缩驱动机构缸体10中推出，伸缩驱动机构的推力克服箱体12的重力，箱体12绕销轴6做顺时针正向翻转运动，箱体12处在图7所示的自卸装置箱体翻转状态。由于箱体12的旋转中心点后移了一段距离，因此箱体12在翻转过程中就避免了与输送器12发生碰撞干涉。
34.当自卸装置需要收回箱体12时，伸缩驱动机构活塞9缩回伸缩驱动机构缸体10，在重力作用下，箱体12绕销轴6做逆时针反向转动，销轴6受到弹簧4的约束仍然保持在滑槽21的后端212，因此箱体12在反向翻转过程中也不会和输送器12发生碰撞。
35.更进一步地，箱体12与底座1接触，箱体12停止绕销轴6的旋转运动。伸缩驱动机构活塞9进一步缩回伸缩驱动机构缸体10中，箱体12受到的拉力克服弹簧4的约束，箱体12连同导向器5和销轴6一起沿滑槽21做直线移动。当销轴6移动到滑槽21的前端211时，箱体12的直线移动停止，自卸装置恢复箱体的收回状态。
36.以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。本领域技术人员应当理解的是，本发明不局限于上述实施例，而是可在所附权利要求的范围内进行变化。例如，以上描述的实施例中的伸缩驱动机构缸体10与底座铰链11铰接，伸缩驱动机构活塞9与驱动铰链8铰接，但是在实施本发明时也可采用将伸缩驱动机构缸体10与驱动铰链8铰接，伸缩驱动机构活塞9与底座铰链11铰接。伸缩驱动机构可以是液压缸、气缸或丝杆螺母机构等。