一种自动翻转支腿机构、支撑装置及工程机械的制作方法

1.本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种自动翻转支腿机构、支撑装置及工程机械。


背景技术：

2.工程机械，例如随车起重机，一般都会随车配备支撑装置，以便在起重作业过程中起到支撑自身及稳定自身的作用。而支撑装置一般由活动摆腿及垂直支腿组成，传统随车起重机垂直支腿一般都是固定不可调向，在其车辆底盘改装及装配过程中存在与轮胎或者油箱等底盘部件干涉的现象，这种情况就只能对车辆底盘进行移桥改装，将车桥往后移动以腾出改装空间，不仅费时费力，而且会破坏车桥之间的平衡，而且在运输过程中经过坑洼路面的时候垂直支腿的支脚可能会与地面磕碰，造成垂直支腿损坏或支撑装置失效等不良后果的发生，更有甚者会产生行车事故。
3.为了解决上述问题，目前市场中也给出了一些例如垂直支腿可翻转的解决方案，但是结构都较为复杂，操作不够方便，而且在起重作业时需要人工翻动垂直支腿进行支撑，费时费力，尤其是大吨位的起重机，其相应的垂直支腿也较重，人为对其进行翻转操作时，不仅很费力，而且可能对人员造成伤害。


技术实现要素：

4.本发明旨在一定程度上解决上述问题中的至少一个方面。
5.为此，本发明提供了一种自动翻转支腿机构，适于安装于活动摆腿上，包括可伸缩的垂直支腿、伸缩连杆及卡板，其中，
6.所述垂直支腿的一端与所述活动摆腿铰接，且相对活动摆腿竖直设置，所述垂直支腿的另一端与所述伸缩连杆的一端铰接，且所述垂直支腿上设有限位凸起部；
7.所述伸缩连杆的另一端与所述卡板的一端铰接，所述伸缩连杆上与所述限位凸起部相对位置处设有凸板，所述凸板适于在所述垂直支腿伸缩过程中与所述限位凸起部抵接，且所述伸缩连杆上与所述卡板的铰接端设有限位板；
8.所述卡板的另一端与所述活动摆腿铰接，且所述卡板上与所述伸缩连杆的铰接端的边缘设有凸台，所述凸台适于在所述垂直支腿相对所述活动摆腿翻转过程中与所述限位板抵接。
9.在本发明中，当工程机械，例如随车起重机需要起重作业时，活动摆腿安装于随车起重机的车辆底盘上，本自动翻转支腿机构竖直设置于活动摆腿的端部，且与其铰接，活动摆腿可从车辆底盘下摆出，从而带动本自动翻转支腿机构摆出，进而对起重机进行支撑及稳定起重作业。此时，本自动翻转支腿机构通过垂直支腿的伸长运动带动伸缩连杆伸长，以及伸长运动过程中通过限位凸起部与凸板相抵，并沿凸板进行滑动，使得伸缩连杆上的凸板迫使垂直支腿进行偏移同时绕着其与活动摆腿的铰接点进行旋转，以及通过伸缩连杆与卡板的相互配合对垂直支腿进行翻转过程中的支撑，使得可以通过垂直支腿的伸缩带动其
本身进行相对活动摆腿向下和向上翻转，当垂直支腿向下翻转大约180
°
后，再通过垂直支腿伸长至接触地面，进而进行支撑。同理，当支撑作业完成时，通过垂直支腿的收缩运动带动起本身进行向上翻转运动，直至垂直支腿完成收缩运动，同时也向上翻转了180
°
，垂直支腿向上竖直设置，回到初始状态。
10.与现有技术相比，本发明通过设置的可自动伸缩的垂直支腿，伸缩连杆及卡板，随着垂直支腿的伸缩运动及伸缩连杆与卡板之间配合对垂直支腿的支撑作用，进而带动垂直支腿的向下及向上的翻转运动，进而代替了人工对垂直支腿进行翻转，省时省力，使用方便快捷，且操作安全。同时，通过将垂直支腿相对活动摆腿竖直设置，可以对其车辆底盘其他的部件不产生干涉，在安装本自动翻转支腿机构时，不用对其车辆进行改装，而且在其运输过程中，垂直支腿不会发生与地面磕碰的不良现象，保证了其本身结构的稳定及行车安全。而且本发明通过巧妙的设计构思，通过简单的结构就可实现垂直支腿自动翻转的目的，进而保证了整体结构的整洁轻量化，同时结构稳定可靠，使用安全。
11.可选地，所述伸缩连杆包括上连杆与下连杆，所述上连杆的一端与所述卡板铰接，另一端插设于所述下连杆内，所述下连杆与所述垂直支腿铰接，且所述下连杆上设有止挡销，所述止挡销适于对所述上连杆进行止挡。
12.在本发明中，通过将伸缩连杆设置呈上连杆与下连杆的结构，通过将上连杆插设于下连杆内，即可实现伸缩连杆可随垂直支腿的伸缩进行伸缩运动，结构简单，设计合理，节省材料成本，便于生产制造及安装。同时通过止挡销的设置，当垂直支腿向上翻转至竖直位置时，即其收缩到极限位置时，止挡销可有效地对上连杆进行止挡，阻止伸缩连杆继续进行收缩运动，进而保证了整体结构的稳定可靠性。
13.可选地，所述凸板设置于所述下连杆上，且所述凸板与所述限位凸起部的抵接面为弧面。
14.在本发明中，通过将凸板与限位凸起部抵接面设置为弧面，即将凸板设置为弧形凸板，可以在限位凸起部与凸板抵接滑动时，可以更加顺畅，进而在垂直支腿产生偏移时的旋转更加顺畅且平缓，使得垂直支腿的翻转运动更加平缓稳定。
15.可选地，所述上连杆远离所述下连杆的一端设有两个相对设置的耳板，所述卡板铰接于两个所述耳板之间，且所述限位板设置于两个所述耳板之间。
16.在本发明中，通过将上连杆远离下连杆的一端设置两个相对设置的耳板，并且将卡板设置在两个耳板之间，这样，在垂直支腿进行翻转运动时，当上连杆与卡板相对转动时，以及当伸缩连杆与卡板绕着卡板与活动摆腿的铰接点旋转时，卡板与伸缩连杆不会产生干涉，即卡板可在两个耳板之间进行转动，同时通过将限位板设置在两个耳板之间，卡板在两个耳板之间转动时，卡板上的凸台可与限位板相抵卡接，结构更加稳定，即在卡接位置的两侧由两个耳板同时对卡板进行限位，抵靠卡接更加可靠。
17.可选地，所述卡板通过第四销轴与所述活动摆腿铰接，且两个所述耳板上对应开设有与所述第四销轴相匹配的弧形凹部。
18.在本发明中，卡板通过第四销轴与活动摆腿铰接，使得卡板与活动摆腿之间的转动更加顺畅，同时通过在两个耳板上对应开设于第四销轴相匹配的弧形凹部，使得垂直支腿在初始竖直状态时，伸缩连杆通过两个耳板上的弧形凹部与第四销轴抵接，而且当垂直支腿进行翻转运动时，即卡板与伸缩连杆绕着第四销轴进行旋转运动时，上述的弧形凹部
可以与第四销轴抵接进行转动，从而使得伸缩连杆以第四销轴为支点对垂直支腿进行支撑时，结构更加稳定，同时相对转动更加顺畅，而且保证了整体结构的紧凑性，结构简单，设计巧妙。
19.可选地，所述垂直支腿包括液压油缸，所述液压油缸的缸体端部通过第三销轴与所述活动摆腿铰接，且所述液压油缸的缸体端部上还设有支腿锁销。
20.在本发明中，通过将垂直支腿的主体部件设置为液压油缸，可通过整车的电控控制液压油缸的伸缩，进而带动本自动翻转支腿机构进行伸缩及翻转，液压油缸较为容易控制，且通过电控控制伸缩量更加可靠稳定，同时，通过第三销轴将液压油缸与活动摆腿进行铰接，即液压油缸相对活动摆腿进行转动时更加顺畅，而且通过在液压油缸的缸体端部设置支腿锁销，当垂直支腿翻转及伸长至与地面接触后，在起重作业之前，可以通过支腿锁销与活动摆腿上相应开设的锁销孔配合，对本自动翻转支腿机构进行有效锁止，即在其进行起重作业时，本自动翻转支腿机构相对活动摆腿不会产生偏转，进一步保证了整体结构的稳定可靠性，保证作业质量及安全。
21.可选地，所述垂直支腿还包括支脚盘，所述支脚盘设置于所述液压油缸的伸出缸的端部。
22.本发明中，通过在液压油缸的伸出缸的端部设置支脚盘，可以在本自动翻转支腿机构通过支脚盘与地面抵接，增加了与地面的接触面积，增强了支撑稳定性。
23.可选地，所述卡板上设有与所述第三销轴相匹配的弧形卡部，所述弧形卡部适于在所述垂直支腿相对所述活动摆腿翻转至向下竖直状态时与所述第三销轴抵接。
24.在本发明中，通过将卡板上设置与第三销轴相匹配的弧形卡部，在垂直支腿翻转至向下竖直状态时，卡板与第三销轴通过弧形卡部进行抵接，当卡板以第三销轴为支点对垂直支腿进行支撑时，通过弧形卡部与第三销轴的配合可使得结构更加顺畅及稳定可靠。
25.本发明还提供了一种支撑装置，安装于工程机械的底盘上，包括上述的的自动翻转支腿机构及活动摆腿，所述活动摆腿的一端与所述底盘连接，另一端分别与所述自动翻转支腿机构的垂直支腿及卡板铰接。
26.与现有技术相比，本发明提供的支撑装置具有的优势与上述的自动翻转支腿机构大致相同，而且本支撑装置可以在其需要进行对工程机械，例如随车起重机进行支撑时，活动摆腿可以从底盘下摆出，同时带动自动翻转支腿机构摆出，且自动翻转支腿机构可以在活动摆腿端部设置的连接架上进行旋转，在其翻转过程中不会与活动摆腿产生干涉，而且垂直支腿与卡板分别与连接架铰接，即垂直支腿与卡板分别与连接架相对转动时也不会发生干涉，结构合理稳定，同时通过在连接架上开设于自动翻转支腿机构上的支腿锁销相匹配的锁销孔，可以在其作业时，对自动翻转支腿机构进行有效锁止，在完成支撑作业后，打开支腿锁销，解除锁止，自动翻转支腿机构即可向上翻转回到初始竖直状态。结构简单，设计合理，操作便捷。
27.本发明还提供了一种工程机械，包括上述的自动翻转支腿机构和/或支撑装置。
28.与现有技术相比，本发明提供的工程机械具有的优势与上述的自动翻转机构和/或支撑装置的优势大致相同，在此不再赘述。
附图说明
29.图1为本发明实施例的自动翻转支腿机构及活动摆腿的立体结构示意图；
30.图2为本发明实施例的自动翻转支腿机构及活动摆腿的另一角度的立体结构示意图；
31.图3为图2中i处的放大示意图；
32.图4为本发明实施例的垂直支腿的立体结构示意图；
33.图5为本发明实施例的下连杆的立体结构示意图；
34.图6为本发明实施例的上连杆的立体结构示意图；
35.图7为本发明实施例的卡板的结构示意图；
36.图8为本发明实施例的四连杆机构的原理性示意图。
37.附图标记说明：
38.100
‑
垂直支腿，110
‑
液压油缸，111
‑
第一销轴，112
‑
限位凸起部，113
‑
拉手，120
‑
支脚锁销，130
‑
支脚盘；
39.200
‑
伸缩连杆，210
‑
上连杆，211
‑
限位板，212
‑
耳板，213
‑
弧形凹部，214
‑
止挡部，220
‑
下连杆，221
‑
凸板，222
‑
止挡销，223
‑
销孔；
40.300
‑
卡板，310
‑
凸台，320
‑
弧形卡部；
41.400
‑
活动摆腿，410
‑
第一连接架，411
‑
锁销孔，420
‑
第二连接架，421
‑
支架；
42.500
‑
第三销轴；
43.600
‑
第四销轴；
44.700
‑
第五销轴。
具体实施方式
45.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
46.需要说明的是，在本公开的描述中，采用了“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操控，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。
47.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
48.而且，虽然在本公开中参照了特定的实施例来描述本发明，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。
49.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
50.如图1至图7所示，本发明实施例提供了一种自动翻转支腿机构，适于安装于活动
摆腿400上，包括可自动伸缩的垂直支腿100、伸缩连杆200及卡板300，其中，所述垂直支腿100的一端与所述活动摆腿400铰接，且相对活动摆腿400竖直设置，另一端与所述伸缩连杆200的一端铰接，且所述垂直支腿100上设有限位凸起部112；所述伸缩连杆200的另一端与所述卡板300的一端铰接，所述伸缩连杆200上与所述限位凸起部112相对位置处设有凸板221，所述凸板221适于在所述垂直支腿100伸缩过程中与所述限位凸起部112抵接，且所述伸缩连杆200上与所述卡板300的铰接端设有限位板211；所述卡板300的另一端与所述活动摆腿400铰接，且所述卡板300上与所述伸缩连杆200的铰接端的边缘设有凸台310，所述凸台310适于在所述垂直支腿100相对活动摆腿400翻转过程中与所述限位板211抵接。
51.在本实施例中，当工程机械，例如随车起重机需要起重作业时，活动摆腿400安装于随车起重机的车辆底盘上，本自动翻转支腿机构竖直设置于活动摆腿400的端部，且与其铰接，活动摆腿400可从车辆底盘下摆出，从而带动本自动翻转支腿机构摆出，进而对起重机进行支撑及稳定起重作业。此时，本自动翻转支腿机构可以与活动摆腿400的铰接点为转轴进行自动翻转大约180
°
，再通过垂直支腿100伸长至接触地面，进而进行支撑。
52.需要说明的是，如图2中设有坐标系xyz，其中x轴代表活动摆腿400的长度方向，y轴代表活动摆腿的宽度方向，z轴代表垂直支腿100的长度方向，同时，z轴的正方向代表上方，z轴的反方向代表下方，即以x轴、y轴及z轴的交点代表垂直支腿100与活动摆腿400的铰接点，则垂直支腿100的翻转运动为绕着x轴旋转，且在z轴与y轴正方向组成的平面内进行。
53.本实施例提供的自动翻转支腿机构的自动翻转过程为，通过控制可伸缩的垂直支腿100进行伸长运动，以及通过垂直支腿100上远离活动摆腿400的一端与伸缩连杆200铰接，进而垂直支腿100的伸长运动可带动伸缩连杆200进行伸长运动，由于垂直支腿100上还设有限位凸起部112，以及伸缩连杆200上设有与其相配合的凸板221，进而在垂直支腿100在伸长过程中，限位凸起部112与凸板221相抵，并沿凸板221进行滑动，使得伸缩连杆200上的凸板221迫使垂直支腿100进行偏移同时绕着其与活动摆腿400的铰接点进行旋转，即垂直支腿100向图2中y轴正方向偏移，同时绕着x轴旋转，垂直支腿400开始向下翻转，即垂直支腿100由活动摆腿400的上方向着活动摆腿400的下方旋转，同时，伸缩连杆200与卡板300的铰接点绕着卡板300与活动摆腿400的铰接点进行旋转，而且通过结构及部件连接位置上的设置，伸缩连杆200抵接于卡板300与活动摆腿400的铰接点，此时，通过伸缩连杆200上的凸板221以及伸缩连杆200与卡板300连接同时对垂直支腿100进行支撑，以达到在垂直支腿100向下翻转过程中不会因为其自身重力致使其本身的翻转运动不受控制，即由于垂直支腿100的初始位置为竖直设置在活动摆腿400的上方，如若没有伸缩连杆200及卡板300对垂直支腿100进行支撑的话，垂直支腿100将会迅速旋转下落到活动摆腿400的下方，本实施例而是通过随着垂直支腿100的伸长运动带动其本身进行翻转运动，同时通过伸缩连杆200及卡板对其进行支撑，使得其翻转运动得到可控。当随着垂直支腿100的伸长运动，限位凸起部112与凸板221脱离时，伸缩连杆200的限位板211与卡板300上的凸台310卡接，通过伸缩连杆200与卡板300的配合继续对垂直支腿100进行支撑，保证垂直支腿100的翻转运动得到可控。当垂直支腿100翻转180
°
后，此时卡板300抵接于垂直支腿100与活动摆腿400的铰接点，进而限制了垂直支腿100继续进行旋转，同时，垂直支腿100继续进行伸长运动，直至与地面接触后起重机进行起重作业。
54.同理，当完成起重作业后，需要将本自动翻转支腿机构收起时，通过控制垂直支腿
100进行收缩运动，当垂直支腿100收缩到其本身上设置的限位凸起部112与伸缩连杆200上的凸板221相抵滑动时，垂直支腿100向着y轴正方向偏移，进而垂直支腿100进行偏转开始向上翻转，同时通过伸缩连杆200与卡板300的配合，进而通过垂直支腿100的收缩运动带动起本身进行向上翻转运动，直至垂直支腿100完成收缩运动，同时也向上翻转了180
°
，即垂直支腿100从活动摆腿400的下方绕着x轴翻转至活动摆腿400的上方，垂直支腿100向上竖直设置，回到初始状态。
55.具体地，垂直支腿100的一端通过第三销轴500与活动摆腿400铰接，垂直支腿100的另一端设有第一销轴111，伸缩连杆200的一端通过第一销轴111与垂直支腿100铰接，伸缩连杆200的另一端通过第五销轴700与卡板300的一端铰接，卡板300的另一端通过第四销轴600与活动摆腿400铰接。活动摆腿400上设有第一连接架410及第二连接架420，第一连接架410包括相互平行的两块架板，两块架板上的相对位置处分别开设有与第三销轴500相匹配的孔，即垂直支腿100夹设与两块架板之间，并可在其之间做旋转运动，第二连接架420为一块架板，平行设置在第一连接架410的侧边，并且第二连接架420与第一连接架410的其中靠近第二连接架420的一块架板上相对开设有与第四销轴600相匹配的孔，即卡板300夹设与第一连接架410与第二连接架420之间，并可在其之间做旋转运动。
56.结合图8对本实施例提供的自动翻转支腿机构的工作原理进行进一步说明，通过上述结构的设置，第一销轴111与第三销轴500之间的连线、第三销轴500与第四销轴600之间的连线、第四销轴600与第五销轴700之间的连线及第五销轴700与第一销轴111之间的连线，即图8中所示的线段a、d、c、b构成了空间上的四连杆机构，其中，第一销轴111与第五销轴700是动点，第三销轴500与第四销轴600为不动点，当垂直支腿100伸长时，带动伸缩连杆200伸长，即线段a和线段b同时伸长，线段c和线段d为固定长度，当通过伸缩连杆200的凸板221触发垂直支腿100进行偏转时，即线段a伸长的同时绕着第三销轴500顺时针旋转，同时，第五销轴700绕着第四销轴600顺时针旋转，此时，通过伸缩连杆200的凸板221与垂直支腿100的限位凸起部112相抵，并结合该四连杆机构，可以对垂直支腿进行支撑，防止垂直支腿100一下子落下，使得垂直支腿100的翻转下落过程得到可控，即随着垂直支腿100的伸长运动慢慢翻转落下。同理，在垂直支腿100向上翻转时，即图中逆时针旋转时，随着垂直支腿100的收缩运动可以慢慢将其自身通过上述的四连杆机构拉起，直至翻转到初始状态。
57.与现有技术相比，本实施例通过设置的可自动伸缩的垂直支腿100，伸缩连杆200及卡板300，随着垂直支腿100的伸缩运动及伸缩连杆200与卡板300之间配合对垂直支腿100的支撑作用，进而带动垂直支腿100的向下及向上的翻转运动，进而代替了人工对垂直支腿100进行翻转，省时省力，使用方便快捷，且操作安全。同时，通过将垂直支腿100相对活动摆腿400竖直设置，可以对其车辆底盘其他的部件不产生干涉，在安装本自动翻转支腿机构时，不用对其车辆进行改装，而且在其运输过程中，垂直支腿100不会发生与地面磕碰的不良现象，保证了其本身结构的稳定及行车安全。而且本实施例通过巧妙的设计构思，通过简单的结构就可实现垂直支腿100自动翻转的目的，进而保证了整体结构的整洁轻量化，同时结构稳定可靠，使用安全。
58.可选地，如图5和图6所示，本实施例提供的所述伸缩连杆200包括上连杆210与下连杆220，所述上连杆210的一端与所述卡板300铰接，另一端插设于所述下连杆220内，所述下连杆220与所述垂直支腿100铰接，且所述下连杆220上设有止挡销222，所述止挡销222适
于对所述上连杆210进行止挡。
59.在本实施例中，通过将伸缩连杆200设置呈上连杆210与下连杆220的结构，通过将上连杆210插设于下连杆220内，即可实现伸缩连杆200可随垂直支腿100的伸缩进行伸缩运动，结构简单，设计合理，节省材料成本，便于生产制造及安装。同时通过止挡销222的设置，当垂直支腿100向上翻转至竖直位置时，即其收缩到极限位置时，止挡销222可有效地对上连杆210进行止挡，阻止伸缩连杆200继续进行收缩运动，进而保证了整体结构的稳定可靠性。
60.具体地，下连杆220整体为中空结构，即下连杆220主体开设有适于上连杆210插设的内孔，上连杆210可在所述内孔之内滑动，因此可实现伸缩连杆200的伸缩运动。同时，下连杆220上靠近第一销轴111的一端开设有销孔223，止挡销222设于销孔223内，上连杆210插设于下连杆220内的一端设有与止挡销222相匹配的止挡部214，使得止挡销222对上连杆210的止挡更加有效稳定。
61.可选地，如图4和图5所示，本实施提供的所述凸板221设置于所述下连杆220上，且所述凸板221与所述限位凸起部112的抵接面为弧面。
62.在本实施例中，通过将凸板221与限位凸起部112的抵接面设置为弧面，即将凸板221设置为弧形凸板，可以在限位凸起部112与凸板221抵接滑动时，可以更加顺畅，进而在垂直支腿100产生偏移时的旋转更加顺畅且平缓，使得垂直支腿100的翻转运动更加平缓稳定。
63.具体地，上述的凸板221设置于下连杆220上靠近垂直支腿100上的限位凸起部112的一端，且与限位凸起部112相对设置，限位凸起部112为设置在垂直支腿100上的第二销轴，同时为了可以将凸板221与第二销轴相对滑动更加顺畅，可以在第二销轴上设置滑轮或轴承等可转动的结构。
64.可选地，如图6所示，本实施例提供的所述上连杆210远离所述下连杆220的一端设有两个相对设置的耳板212，所述卡板300铰接于两个所述耳板212之间，且所述限位板211设置于两个所述耳板212之间。
65.在本实施例中，通过将上连杆210远离下连杆220的一端设置两个相对设置的耳板212，并且将卡板300设置在两个耳板212之间，这样，在垂直支腿100进行翻转运动时，当上连杆210与卡板300相对转动时，以及当伸缩连杆200与卡板300绕着卡板300与活动摆腿400的铰接点旋转时，即第五销轴700绕着第四销轴600转动时，卡板300与伸缩连杆200不会产生干涉，即卡板200可在两个耳板212之间进行转动，同时通过将限位板211设置在两个耳板212之间，卡板300在两个耳板212之间转动时，卡板300上的凸台310可与限位板211相抵卡接，结构更加稳定，即在卡接位置的两侧由两个耳板212同时对卡板300进行限位，抵靠卡接更加可靠。
66.具体地，两个耳板212相互平行设置于上连杆210的端部，且两个耳板212上相对位置分别开设有与上述的第五销轴700相匹配的孔，同时，卡板300上靠近凸台310的一端也开设有与第五销轴700相匹配的孔，卡板200与上连杆210通过第五销轴700铰接。
67.可选地，如图3和图6所示，本实施例提供的所述卡板300通过第四销轴600与所述活动摆腿400铰接，且两个所述耳板212上对应开设有与所述第四销轴600相匹配的弧形凹部213。
68.在本实施例中，卡板300通过第四销轴600与活动摆腿400铰接，使得卡板300与活动摆腿400之间的转动更加顺畅，同时通过在两个耳板212上对应开设于第四销轴600相匹配的弧形凹部213，使得垂直支腿100在初始竖直状态时，伸缩连杆200通过两个耳板212上的弧形凹部213与第四销轴600抵接，而且当垂直支腿100进行翻转运动时，即卡板300与伸缩连杆200绕着第四销轴600进行旋转运动时，上述的弧形凹部213可以与第四销轴600抵接进行转动，从而使得伸缩连杆200以第四销轴600为支点对垂直支腿100进行支撑时，结构更加稳定，同时相对转动更加顺畅，而且保证了整体结构的紧凑性，结构简单，设计巧妙。
69.具体地，上述的弧形凹部213与上述的限位板211分别设置于耳板212的两侧，且限位板211通过焊接固定设置在两个耳板212之间，同时，弧形凹部213的凹陷开设的深度要满足上连杆210的支撑强度，保证整体结构的稳定牢固性。
70.可选地，如图4所示，本实施例提供的所述垂直支腿100包括液压油缸110，所述液压油缸110的缸体端部通过第三销轴500与所述活动摆腿400铰接，且所述液压油缸110的缸体端部上还设有支腿锁销120。
71.在本实施例中，通过将垂直支腿100的主体部件设置为液压油缸110，可通过整车的电控控制液压油缸110的伸缩，进而带动本自动翻转支腿机构进行伸缩及翻转，液压油缸110较为容易控制，且通过电控控制伸缩量更加可靠稳定，同时，通过第三销轴500将液压油缸110与活动摆腿400进行铰接，即液压油缸110相对活动摆腿400进行转动时更加顺畅，而且通过在液压油缸110的缸体端部设置支腿锁销120，当垂直支腿100翻转及伸长至与地面接触后，在起重作业之前，可以通过支腿锁销120与活动摆腿400上相应开设的锁销孔411配合，对本自动翻转支腿机构进行有效锁止，即在其进行起重作业时，本自动翻转支腿机构相对活动摆腿400不会产生偏转，进一步保证了整体结构的稳定可靠性，保证作业质量及安全，而且液压油缸便于采购，并且结构稳定，可承受压力较大，适于作为垂直支腿100的主体承力部件。
72.可选地，如图1、图2和图4所示，本实施例提供的所述垂直支腿100还包括支脚盘130，所述支脚盘130设置于所述液压油缸110的伸出缸的端部。
73.本实施例中，通过在液压油缸110的伸出缸的端部设置支脚盘130，本自动翻转支腿机构可以通过支脚盘130与地面抵接，增加了与地面的接触面积，增强了支撑稳定性。
74.具体地，在上述液压油缸110上还设有拉手113，当其中作业完成时，如支脚盘130陷入地面，本自动翻转支腿机构向上翻转受到阻力，翻转不顺畅时，可以通过拉动拉手113对其自动翻转运动进行辅助，保证整体结构随时有效性。
75.可选地，如图1、图3及图7所示，本实施例提供的所述卡板300上设有与所述第三销轴500相匹配的弧形卡部320，所述弧形卡部320适于在所述垂直支腿100相对活动摆腿400翻转至向下竖直状态时与所述第三销轴500抵接。
76.在本实施例中，通过将卡板300上设置与第三销轴500相匹配的弧形卡部320，在垂直支腿100翻转至向下竖直状态时，卡板300与第三销轴500通过弧形卡部320进行抵接，当卡板300以第三销轴500为支点对垂直支腿100进行支撑时，通过弧形卡部320与第三销轴500的配合可使得结构更加顺畅及稳定可靠。
77.具体地，上述的弧形卡部320开设于卡板300上靠近凸台310的一侧，且卡板300为板式结构，其两端分别开设有与第四销轴600与第五销轴700相匹配的孔，上述的凸台310与
弧形卡部320设置在靠近第五销轴700的一端。
78.如图1至图3所示，本发明另一实施例提供的一种支撑装置，安装于工程机械的底盘上，包括上述的的自动翻转支腿机构及活动摆腿400，所述活动摆腿400的一端与所述底盘连接，另一端分别与所述自动翻转支腿机构的垂直支腿100及卡板300铰接。
79.具体地，活动摆腿400通过插接于底盘上的底座内与底盘连接，使用时，可将活动摆腿400摆出，且活动摆腿400上设有连接架，垂直支腿100及卡板300分别铰接于所述连接架上，所述连接架上还设有与所述支腿锁销120相匹配的锁销孔411。
80.在本实施例中，上述的连接架包括第一连接架410及第二连接架420，第一连接架410包括相互平行的两块架板，两块架板上的相对位置处分别开设有与第三销轴500相匹配的孔，即垂直支腿100夹设与两块架板之间，并可在其之间做旋转运动，且第一连接架410上相对第三销轴500的另一端开设有锁销孔411。第二连接架420为一块架板，平行设置在第一连接架410的侧边，并且第二连接架420与第一连接架410的其中靠近第二连接架420的一块架板上相对开设有与第四销轴600相匹配的孔，且在第二连接架420上的该孔侧边还设有支架421，对第四销轴600进行进一步支撑，结构更加稳定，卡板300夹设与第一连接架410与第二连接架420之间，并可在其之间做旋转运动。即垂直支腿100以第三销轴500相对活动摆腿400的旋转运动，与卡板300和伸缩连杆200相以第四销轴600相对活动摆腿400的旋转运动之间不会发生干涉。
81.与现有技术相比，本实施例提供的支撑装置具有的优势与上述的自动翻转支腿机构大致相同，而且本支撑装置可以在其需要进行对工程机械，例如随车起重机进行支撑时，活动摆腿400可以从底盘下摆出，同时带动自动翻转支腿机构摆出，且自动翻转支腿机构可以在通过设置的连接架上进行旋转，在其翻转过程中不会与活动摆腿400产生干涉，而且垂直支腿100与卡板300分别与连接架铰接，即垂直支腿100与卡板300分别与连接架相对转动时也不会发生干涉，结构合理稳定，同时通过在连接架上开设于自动翻转支腿机构上的支腿锁销120相匹配的锁销孔411，可以在其作业时，对自动翻转支腿机构进行有效锁止，在完成支撑作业后，打开支腿锁销120，解除锁止，自动翻转支腿机构即可向上翻转回到初始竖直状态。结构简单，设计合理，操作便捷。
82.本发明另一实施例提供的一种工程机械，包括上述的自动翻转支腿机构和/或支撑装置。
83.具体地，本实施例提供的工程机械为随车起重机，包括上述的自动翻转支腿机构和/或支撑装置。
84.与现有技术相比，本实施例提供的随车起重机具有的优势与上述的自动翻转机构和/或支撑装置的优势大致相同，在此不再赘述。
85.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。