一种条烟预分拣方法与流程

本发明涉及条烟分拣领域，尤其涉及一种条烟预分拣方法。

背景技术：

目前，公知的包装机中有一种是用于把若干条香烟等矩形包装物品按设定的数量进行码垛，然后在码垛好的物品上放置一张标签，再把该垛物品进行套膜封口包装。参考图1、图2，该种包装机包括机架6’及设于机架6’上的输送装置1’、计数装置2’、码垛装置3’、套膜封口装置4’、标签发放装置5’及翻转装置7’，其中所述输送装置1’采用上压带轮11’及下压带轮12’通过平皮带夹持输送，将条状物品输送到翻转装置7’上，翻转装置7’接收到设定数量的被包装物后转动一个工位使条状物品向下翻转落在码垛装置3’的承接装置上，利用拨杆31’进行拨送输出，计数装置2’设于输送装置1’出口用于对进入翻转装置7’上的条状物品进行计数，所述套膜封口装置4’用于对码垛好的条状物品套上一层塑料薄膜，同时在塑料薄膜的接合位置把塑料薄膜切断并封接，上述各机构及相对位置关系在2003年12月31日公告的中国专利cn2595676y即设有精确导向机构的自动套膜封口热收缩包装机所公开的专利文献中已有清楚记载，在此不予详述。

随着发展，条烟分拣领域中往往会涉及到常规烟与异型烟的混合包装，异型烟为其他规格易于常规烟型的条烟，如细支烟等。可以参考中国专利号：cn201711148977.8公开的一种异形烟与常规烟混合包装机及其包装方法，包括机架及依流水线设于机架上的输入输送带、堆叠缓存装置、输出工位、推送装置，所述机架上位于输出工位相对推送装置的一侧设有输出输送带，所述输出输送带相对输出工位的一侧设有缓存工位，所述缓存工位的一侧设有第二输入输送带，所述机架上设有吸附拾取装置，所述缓存工位上方设有第二吸附拾取装置，所述第二吸附拾取装置包括设于机架上的伺服电机、设于伺服电机转轴上的横杆、设于横杆两端的伸缩气缸、设于各伸缩气缸活塞杆自由端的吸盘装置。

而在进行混合包装前，所需要的就是将需要包装的条烟按照订单的顺序进行输入排序，也称之为预分拣，现有通常都是利用电子烟柜进行的逐一输入，效率较低，而如何能够实现高效的输入也就成为了影响包装效率的重要因素。

技术实现要素：

因此，针对上述的问题，本发明提出一种条烟预分拣方法，其解决了现有条烟在预分拣阶段工作效率不高的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种条烟预分拣方法，包括以下步骤：

第一步，条烟输入下层输送带，经过下差速输送装置，输出至输出输送带，形成下分拣流程；

第二步，条烟输入上层输送带，经过上差速输送装置，输出至输出输送带，形成上分拣流程，上差速输送装置与输出输送带之间设置有导向装置，所述导向装置包括可转动地设于机架上的倾斜板、用于驱动倾斜板转动的伺服电机，所述倾斜板的最下端与输出输送带之间的距离大于10cm且小于20cm，所述倾斜板与输出输送带之间的夹角为10－30度；

第三步，下分拣流程与上分拣流程交替作业，当上分拣流程作业时，倾斜板在条烟输出至倾斜板的输出端时，倾斜板向上瞬时转动3－5度。

进一步的，所述导向装置的输出端处设有用于实现对条烟进行输出缓冲的导向缓冲机构，所述导向缓冲机构包括缓冲主动辊、缓冲被动辊、用于驱动缓冲主动辊转动的缓冲电机及两端分别绕卷于缓冲主动辊与缓冲被动辊的缓冲带体。

进一步的，所述缓冲带体为低摩擦系数材料制成，所述缓冲带体上设有多个通孔。

进一步的，所述输出输送带上方靠近倾斜板的输出端一侧处设有输送缓冲机构，所述输送缓冲机构的结构与导向缓冲机构的结构相同。

进一步的，所述导向装置输出的输送方向保证条烟先接触输出输送带后再接触输送缓冲机构。

进一步的，所述输送缓冲机构位于导向装置的输出方向与输出输送带交点的右侧。

进一步的，所述导向装置与上差速输送带之间通过平板进行连接，所述平板、倾斜板外罩设有一用于条烟导向输送的罩体。

进一步的，所述罩体包括罩设于平板上的平板罩、设于倾斜板上的倾斜罩，所述平板罩与倾斜罩之间通过波纹管进行连接。

进一步的，所述平板罩的横截面积大于倾斜罩的横截面积。

进一步的，所述输出输送带的输送速度大于上差速输送带的速度。

进一步的，所述输出输送带由输入端向输出端且由下至上具有倾斜。

进一步的，倾斜角度为5－10度。

通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：本方案实现了双工位的分拣，但是由于上层输送带、输出输送带是具有落差的，而且输送是高速状态下的，如果按照一般的输送方式，条烟会形成较大的跳动，导致其姿态变化较大，不利于后续的包装。本方案通过倾斜板、伺服电机的设置，当上分拣流程作业时，倾斜板在条烟输出至倾斜板的输出端时，倾斜板向上瞬时转动3－5度，从而使得条烟在输出时有一个弧形的承托，使得条烟进入输出输送带的曲线是较为平缓的，不会造成较大的冲击，实现较为稳定的进入。由于条烟是较为高速状态的输送，可以设置红外感应器、计数器或高速摄像机，当条烟进入倾斜板时，通过控制器给予伺服电机命令，进行转动，在这一过程中可以存在时间差，时间差可以根据实际的需要进行调节，相应的转动的速度也可以进行调节。只要确保条烟在进入倾斜板时，抬起动作为开设，条烟在离开倾斜板时，抬起的动作完成即可。而倾斜板的最下端与输出输送带之间的距离大于10cm且小于20cm，倾斜板与输出输送带之间的夹角为10－30度，可以有效保证该距离可以实现较佳的输送稳定性。进一步的，导向缓冲机构的设置，是为了减少条烟在脱离倾斜板时的跳动，使其进入输出输送带时更加稳定，姿态更符合标准，而缓冲主动辊、缓冲被动辊、缓冲带体的设置，可以有效实现调节，实现缓冲带体下垂的量，从而实现更好的导向缓冲。进一步的，缓冲带体为低摩擦系数材料制成，所述缓冲带体上设有多个通孔，这样不仅可以有效减少摩擦，也可以利用通孔的开设来实现与条烟的接触，从而实现对条烟的缓冲导向。输送缓冲机构的设置，可以有效实现条烟进入输出输送带后的稳定。进一步的，导向装置输出的输送方向保证条烟先接触输出输送带后再接触输送缓冲机构，可以实现更好的输送、缓冲；进一步的，所述输送缓冲机构位于导向装置的输出方向与输出输送带交点的右侧，可以实现更好的输送、缓冲；进一步的，罩体的设置，可以有效实现条烟的安全、稳定的导向；进一步的，平板罩的横截面积大于倾斜罩的横截面积，这样可以使得条烟基本不予平板罩接触，也不会与波纹管接触，实现更加有效的输送。进一步的，所述输出输送带的输送速度大于上差速输送带的速度，所述输出输送带由输入端向输出端且由下至上具有倾斜，倾斜角度为5－10度，这样的设置可以更加好的实现输送、导向，使得整个机构运行更加平稳。

附图说明

图1是公知包装机的主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是条烟预分拣装置的结构示意图；

图4是导向缓冲机构的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

参考图3、图4，本实施例提供一种条烟预分拣装置，包括机架及依流水线设置的下层输送带1、下差速输送装置2、输出输送带3，所述机架上位于下层输送带1上方还依次设有上层输送带4、上差速输送装置5，所述上差速输送装置5与输出输送带3之间还设有用于实现条烟输送导向的导向装置，所述导向装置包括可转动地设于机架上的倾斜板61、用于驱动倾斜板转动的伺服电机(图中未示出)，所述倾斜板61的最下端与输出输送带3之间的距离大于10cm且小于20cm，所述倾斜板61与输出输送带3之间的夹角为10－30度，本方案中设定的距离为15cm，角度为30度。所述导向装置与上差速输送带之间通过平板62进行连接，所述平板62、倾斜板61外罩设有一用于条烟导向输送的罩体。所述罩体包括罩设于平板62上的平板罩64、设于倾斜板61上的倾斜罩63，所述平板罩64与倾斜罩63之间通过波纹管65进行连接。所述平板罩64的横截面积大于倾斜罩63的横截面积。

所述导向装置的输出端处设有用于实现对条烟进行输出缓冲的导向缓冲机构7，所述导向缓冲机构7包括缓冲主动辊71、缓冲被动辊72、用于驱动缓冲主动辊71转动的缓冲电机73及两端分别绕卷于缓冲主动辊71与缓冲被动辊72的缓冲带体74。所述缓冲带体74为低摩擦系数材料制成，所述缓冲带体74上设有多个通孔741。所述输出输送带3上方靠近倾斜板61的输出端一侧处设有输送缓冲机构8，所述输送缓冲机构8的结构与导向缓冲机构7的结构相同。

所述导向装置输出的输送方向保证条烟先接触输出输送带后再接触输送缓冲机构。所述输送缓冲机构位于导向装置的输出方向与输出输送带交点的右侧。

所述输出输送带的输送速度大于上差速输送带的速度。所述输出输送带由输入端向输出端且由下至上具有倾斜。倾斜角度为5－10度。

在实际使用时，下层输送带1的一侧设置有下电子烟柜91，上层输送带4的一侧设置有上电子烟柜92，从而实现条烟的输入。上述的上差速输送装置、下差速输送装置可以参考中国专利号：cn201420197507.6公开的一种打码输送装置或中国专利号：cn201621080442.2公开的一种新型差速输送装置。

基于上述的一种条烟预分拣装置，本条烟预分拣方法，包括以下步骤：

第一步，条烟输入下层输送带，经过下差速输送装置，输出至输出输送带，形成下分拣流程；

第二步，条烟输入上层输送带，经过上差速输送装置，输出至输出输送带，形成上分拣流程；

第三步，下分拣流程与上分拣流程交替作业，当上分拣流程作业时，倾斜板在条烟输出至倾斜板的输出端时，倾斜板向上瞬时转动3－5度。

本方案实现了双工位的分拣，但是由于上层输送带、输出输送带是具有落差的，而且输送是高速状态下的，如果按照一般的输送方式，条烟会形成较大的跳动，导致其姿态变化较大，不利于后续的包装。本方案通过倾斜板、伺服电机的设置，当上分拣流程作业时，倾斜板在条烟输出至倾斜板的输出端时，倾斜板向上瞬时转动3－5度，从而使得条烟在输出时有一个弧形的承托，使得条烟进入输出输送带的曲线是较为平缓的，不会造成较大的冲击，实现较为稳定的进入。由于条烟是较为高速状态的输送，可以设置红外感应器、计数器或高速摄像机，当条烟进入倾斜板时，通过控制器给予伺服电机命令，进行转动，在这一过程中可以存在时间差，时间差可以根据实际的需要进行调节，相应的转动的速度也可以进行调节。只要确保条烟在进入倾斜板时，抬起动作为开设，条烟在离开倾斜板时，抬起的动作完成即可。而倾斜板的最下端与输出输送带之间的距离大于10cm且小于20cm，倾斜板与输出输送带之间的夹角为10－30度，可以有效保证该距离可以实现较佳的输送稳定性。进一步的，导向缓冲机构的设置，是为了减少条烟在脱离倾斜板时的跳动，使其进入输出输送带时更加稳定，姿态更符合标准，而缓冲主动辊、缓冲被动辊、缓冲带体的设置，可以有效实现调节，实现缓冲带体下垂的量，从而实现更好的导向缓冲。进一步的，缓冲带体为低摩擦系数材料制成，所述缓冲带体上设有多个通孔，这样不仅可以有效减少摩擦，也可以利用通孔的开设来实现与条烟的接触，从而实现对条烟的缓冲导向。输送缓冲机构的设置，可以有效实现条烟进入输出输送带后的稳定。进一步的，导向装置输出的输送方向保证条烟先接触输出输送带后再接触输送缓冲机构，可以实现更好的输送、缓冲；进一步的，所述输送缓冲机构位于导向装置的输出方向与输出输送带交点的右侧，可以实现更好的输送、缓冲；进一步的，罩体的设置，可以有效实现条烟的安全、稳定的导向；进一步的，平板罩的横截面积大于倾斜罩的横截面积，这样可以使得条烟基本不予平板罩接触，也不会与波纹管接触，实现更加有效的输送。进一步的，所述输出输送带的输送速度大于上差速输送带的速度，所述输出输送带由输入端向输出端且由下至上具有倾斜，倾斜角度为5－10度，这样的设置可以更加好的实现输送、导向，使得整个机构运行更加平稳。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。