摆轮单元、摆轮模组及分拣设备的制作方法

1.本技术涉及物流传输技术领域，具体涉及一种摆轮单元、摆轮模组及分拣设备。


背景技术：

2.随着物流行业的高速发展，自动化分拣设备的使用越来越广泛。目前，自动化分拣设备的种类有很多，摆轮分拣设备便是其中的一种。摆轮分拣设备通过摆轮的旋转和摆动实现货物的传输和分拣。
3.摆轮分拣设备在分拣货物时需要沿预设方向摆动以改变货物的传送方向，从而将货物分拣至预设的格口。现有的摆轮分拣设备在分拣时其会造成货物的传输速度降低，影响传输效率，且当货物之间的距离比较小时，容易发生后面直行货物追赶前一个被分拣货物的情况，从而导致货物在传送过程中发生碰撞。为了保护货物不受损害需要避免货物出现追赶现象，现有技术一般是加大货物之间的距离。但加大货物之间的距离又直接降低了分拣设备的处理效率，间接加大了货物的分拣成本。


技术实现要素：

4.本技术提供一种摆轮单元、摆轮模组及分拣设备，以解决现有摆轮分拣设备传输效率不理想，且在分拣货物时易导致货物发生碰撞的技术问题。
5.第一方面，本技术提供了一种摆轮单元，用于传送和分拣货物，包括摆轮和摆轮支架；
6.所述摆轮安装在所述摆轮支架上，且能够绕第一轴线旋转以传送货物；
7.所述摆轮单元具有传送方向和分拣方向，所述摆轮沿所述第一轴线方向设有第一传动部和第二传动部；
8.所述第一传动部用于在所述摆轮单元沿所述传送方向传送货物时带动所述摆轮以第一速度传送货物；
9.所述第二传动部用于在所述摆轮单元沿所述分拣方向传送货物时带动所述摆轮以第二速度传送货物，所述第二速度大于所述第一速度。
10.在本技术一些实施例中，所述第一传动部和所述第二传动部均为环形摩擦带，且位于同一球面上，所述第一传动部上任意一点到所述第一轴线上的距离大于所述第二传动部上任意一点到所述第一轴线上的距离。
11.在本技术一些实施例中，所述摆轮为球型摆轮，所述第一传动部和第二传动部之间设有过渡区域，所述过渡区域用于所述摆轮单元在所述传送方向和所述分拣方向之间切换时减少所述摆轮承受的摩擦阻力。
12.在本技术一些实施例中，所述过渡区域为锥面或凹面。
13.在本技术一些实施例中，所述分拣方向包括第一方向和第二方向，所述第一方向和所述第二方向分别设置于所述传送方向的两侧，所述第二传动部的数量为两个，两个所述第二传动部分别设置于所述第一传动部的两侧。
14.在本技术一些实施例中，所述第一传动部和/或第二传动部由弹性耐摩擦材料制成。
15.在本技术一些实施例中，所述第二速度在所述传送方向上的分速度不低于所述第一速度。
16.本技术另一方面提供一种摆轮模组，包括多个所述的摆轮单元。
17.在本技术一些实施例中，所述摆轮模组还包括机架和驱动单元；每个所述摆轮单元均与所述机架转动连接；所述驱动单元用于驱动所述摆轮绕所述第一轴线旋转。
18.在本技术一些实施例中，所述驱动单元包括驱动件和动力源，所述动力源用于驱动所述驱动件转动，所述驱动件能够与所述第一传动部或第二传动部抵接以驱动所述摆轮绕所述第一轴线旋转。
19.在本技术一些实施例中，所述摆轮模组还包括张紧件，所述张紧件安装于机架上，所述张紧件用于使所述驱动件与所述摆轮抵接以保持所述驱动件与所述摆轮稳定接触。
20.在本技术一些实施例中，所述驱动件为驱动辊筒，所述第一轴线与所述驱动件的转动轴平行时所述第一轴线与所述驱动件的转动轴之间的水平距离小于所述摆轮的半径与所述驱动件的转动半径之和。
21.本技术另一方面提供一种分拣设备，包括所述的摆轮模组。
22.在本技术一些实施例中，所述分拣设备包括摆动单元和多个所述的摆轮单元，多个所述摆轮单元沿所述传送方向呈多列设置，所述摆动单元与位于中间列的所述摆轮单元连接以驱动与其连接的所述摆轮单元摆动。
23.本技术提供的一种摆轮单元包括摆轮和摆轮支架；所述摆轮安装在所述摆轮支架上，且能够绕第一轴线旋转以传送货物；所述摆轮单元具有传送方向和分拣方向，所述摆轮沿所述第一轴线方向设有第一传动部和第二传动部；所述第一传动部用于在所述摆轮单元沿所述传送方向传输货物时带动所述摆轮以第一速度传送货物；所述第二传动部用于在所述摆轮单元沿所述分拣方向传输货物时带动所述摆轮以第二速度传送货物。本技术通过在所述摆轮上设置第一传送部和第二传送部，所述第一传动部用于在所述摆轮单元沿所述传送方向传送货物时带动所述摆轮以第一速度传送货物；所述第二传动部用于在所述摆轮单元沿所述分拣方向传送货物时带动所述摆轮以第二速度传送货物，所述第二速度大于所述第一速度，从而提高货物在分拣时的传输效率，且能够有效避免直行货物追赶前一个被分拣货物的情况，提供货物在传输过程中的稳定性。
附图说明
24.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1是本技术实施例提供的摆轮单元的结构示意图；
26.图2是图1中摆轮单元的装配爆炸图；
27.图3是本技术实施例提供的摆轮模组的结构示意图；
28.图4是图3中的b向视图；
29.图5是图3中辊筒装配图的局部爆炸图；
30.图6是本技术实施例提供的分拣设备中摆轮模组的布局图；
31.图7是本技术实施例提供的分拣设备的内部结构示意图；
32.图8是本技术实施例提供的分拣设备的外部结构示意图。
33.附图标记：
34.摆轮单元100；摆轮120；第一传动部121；过渡区域122；第二传动部123；第二通孔124；轴承安装部1241；摆轮支架130；安装架131；第二轴132；第一轴133；限位槽1331；轴承140；轴用弹性挡圈150；螺钉160；
35.辊筒200；辊筒本体210；安装轴220；
36.摆轮模组600；机架300；安装座310；环形通孔311；第一安装孔312；弹簧500；连杆机构700；步进电机800；壳体900。
具体实施方式
37.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
38.本技术中的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
39.请参阅图1和图2和图6，图1是本技术实施例提供的摆轮单元的结构示意图，图2是图1中摆轮单元的装配爆炸图，图6是本技术实施例提供的分拣设备中摆轮模组的布局图。
40.一种摆轮单元100，用于传送和分拣货物，包括摆轮120和摆轮支架130。所述摆轮120安装在所述摆轮支架130上，且能够绕第一轴线旋转以传送货物。所述摆轮单元100具有传送方向f和分拣方向(f1或f2)。需要说明的是，所述摆轮单元100具有传送方向f和分拣方向(f1或f2)指摆轮单元在转动时可带动位于其上的货物沿传送方向f或分拣方向(f1或f2)移动。所述摆轮120沿所述第一轴线方向设有第一传动部121和第二传动部123；所述第一传动部121用于在所述摆轮单元100沿所述传送方向f传送货物时带动所述摆轮120以第一速度传送货物；所述第二传动部123用于在所述摆轮单元100沿所述分拣方向f1(或f2)传送货物时带动所述摆轮120以第二速度传送货物，所述第二速度大于所述第一速度。
41.需要说明的是，在本技术实施例中，所述摆轮支架130能够在外力的驱动作用下左右摆动(下文具体阐述)，从而带动所述摆轮120左右摆动以实现分拣货物。所述传送方向f为所述摆轮120不产生左右摆动时货物的移动方向。所述分拣方向(f1或f2)与所述传送方向f为不同方向，当货物需要被分拣至预设的分拣格口时，通过驱动所述摆轮支架130和所述摆轮120沿预设方向转动以实现沿所述分拣方向(f1或f2)传送货物，也即实现货物分拣。
42.在本技术实施例中，所述分拣方向包括第一方向f1和第二方向f2。所述第一方向f1和所述第二方向f2分别设置于所述传送方向f的两侧。
43.在本技术实施例中，若无特殊说明，所述第二速度和所述第一速度在进行比较时均不考虑其方向。
44.可以理解的是，所述摆轮120在所述传送方向f以第一速度v1传送货物，所述摆轮
120在所述分拣方向(f1或f2)以第二速度v2传送货物。由于所述第二速度v2大于所述第一速度v1，从而使被分拣货物在所述分拣方向(f1或f2)上加速，可显著提高分拣效率，且能够有效避免前方在分拣的货物被后面沿所述传送方向f移动的货物所追赶而发生碰撞。
45.具体的，所述摆轮支架130包括第一轴133。所述第一轴133穿过所述摆轮120(下文具体阐述)，并且所述摆轮120能绕所述第一轴133的中心线旋转，也即所述第一轴线为第一轴133的中心线或摆轮120的中心线。
46.所述摆轮支架130还包括第二轴132和安装架131。进一步地，所述安装架131为“u”型对称结构，其左右两端相对设置的一对侧板上开有第一通孔(图中未标示)。所述第一轴133穿过所述第一通孔与所述安装架131转动连接。在本技术其他一些实施例中，所述安装架131的形状也可以为“y”型，此处不做具体限定。
47.进一步地，所述第二轴132连接于所述安装架131，连接方式可以是固定连接也可以是可拆卸连接，此处不做具体限制。
48.进一步的，所述第二轴132的中心轴与所述安装架131的对称轴重合，有利于避免第二轴132、以及第二轴132与安装架131的连接处因承受不均衡的倾覆力矩而遭受破坏。
49.在本技术实施例中，所述第一传动部121和所述第二传动部123为设置于所述摆轮120外表面上的摩擦区域。所述辊筒200(下文具体阐述)用于驱动所述摆轮120绕第一轴线旋转以传送货物。所述第一传动部121或所述第二传动部123能够分别与所述辊筒200抵接。所述辊筒200通过与其抵接的所述第一传动部121或第二传动部123带动所述摆轮120绕第一轴线旋转进而带动货物沿预设方向移动。
50.进一步地，所述第一传动部121和所述第二传动部123均为环形摩擦带，且位于同一球面上。所述第一传动部121上任意一点到所述第一轴线(也即第一轴133的中心线)上的距离大于所述第二传动部123上任意一点到所述第一轴线上的距离。
51.进一步地，所述摆轮120为球形摆轮。
52.在另外一些实施方式中，所述摆轮120也可以是其他形状，例如椭球，所述第一传动部121和所述第二传动部123为所述摆轮120的外表面的不同区域部分。所述摆轮120在向左或向右摆动的过程中，也即所述摆轮120与所述辊筒200的接触区域从第一传动部121过渡到第二传动部123的过程中使所述第一传动部121的线速度加大，使得所述第二速度大于所述第一速度。该方案同样避免货物传送方向f切换到分拣方向f1(或分拣方向f2)时前后货物之间不会出现追赶碰撞或倒翻的现象。
53.下面以所述辊筒200以恒定转速v(辊筒200表面的线速度)、摆轮120的半径为r为例进行进一步的说明。当所述摆轮单元100处于非摆动状态时，所述第一轴线与所述辊筒200中心线平行设置。货物始终与所述第一传动部121摩擦接触，且在所述第一传动部121的作用下沿预设方向移动。在所述第一传动部121与所述辊筒200抵接时，所述辊筒200带动所述第一传动部121转动，所述第一传动部121的转速大小也为v(摩擦接触部位的线速度相同)。所述第一传动部121驱动货物沿传送方向f运动，货物的速度大小为v，也即第一速度为v。
54.当所述摆轮单元100摆动至所述摆轮120沿所述分拣方向传送货物时，所述第一轴133的中心线与辊筒200中心线的夹角α(夹角α为锐角)。第二传动部123与辊筒200抵接，第二传动部123的线速度大小为v。由于第一传动部121和第二传动部123同轴旋转，第一传动
部121和第二传动部123的角速度相等，但第一传动部121的旋转半径比第二传动部123的旋转半径大，此时第一传动部121的线速度v2必然大于v，也即所述摆轮120在所述分拣方向上以第二速度v2传送货物，有利于提高分拣效率，且能够提供货物在传输过程中的稳定性。
55.进一步地，所述第二速度v2在所述传送方向f上的分速度不低于所述第一速度v1。当所述摆轮单元100摆动至所述摆轮120沿所述分拣方向传送货物时，第一轴133的中心线与辊筒200的转动轴为一夹角α。球形摆轮120的半径为r，也即第一传动部121和第二传动部123到球心的距离为r。此时，所述第二速度v2在所述传送方向f上的分速度为v2*cosα，从而可以计算出所述第二速度v2在所述传送方向f上的分速度。通过该设置能够进一步避免发生后面直行货物追赶前一个被分拣货物的情况，提高货物分拣过程中的稳定性。
56.进一步地，所述第一传动部121和所述第二传动部123之间设有过渡区域122。所述过渡区域22用于所述摆轮单元100在所述传送方向f和所述分拣方向(f1或f2)之间切换时减少所述摆轮120承受的摩擦阻力。
57.其中一种可能的方式是，所述摆轮120在向左或向右摆动时其外表面与辊筒200的接触区域直接在所述第一传动部121和所述第二传动部123之间切换，也即所述摆轮120在摆动过程中不与所述辊筒200摩擦接触，有利于减少所述摆轮120承受的摩擦阻力以及避免所述摆轮120产生动力损失。
58.进一步地，所述过渡区域122的表面上任意一点到球心的距离小于球的半径。
59.进一步地，所述过渡区域122包括凹槽。所述凹槽可以是绕所述第一轴133的中心线旋转而成的环形凹槽。所述凹槽的形状可以是v形、矩形、圆弧形等，此处不做具体限定。
60.进一步地，如图1和图2所示，所述过渡区域122也可以是以所述第一轴线为中心线的锥面。
61.进一步的，所述过渡区域122沿所述第一轴线方向的宽度在0.5r至0.87r之间，有利于提高所述摆轮120的摆动幅度和分拣效率，较少摆动过程中的摩擦阻力。
62.进一步的，所述第二传动部123的数目为2个，两个所述第二传动部123分别设置于所述第一传动部121的两侧，两个所述第二传动部123分别与两个所述分拣方向(f1或f2)相对应。如此，所述摆轮120既可以向左摆动以传送货物，又可以向右摆动以传送货物，提高了摆轮120的适用范围。
63.当然，在其他一些实施方式中，所述摆轮120还可以包括第三传动部和/或第四传动部等；相应的，所述分拣方向也还可以包括f3、f4等，在此不作限定。
64.进一步的，两个所述第二传动部123对称设置于所述第一传动部121的两侧。也即，所述第一传动部121关于面对称，多个所述第二传动部123也关于面对称，对称面与所述第一轴133相垂直。所述第一传动部121和两个所述第二传动部123关于面对称，一方面有利于摆轮120的加工制造；另一方面也使得所述摆轮120向左摆动后的第二传送速度与向右摆动后的第二传送速度大小相等。
65.在本技术实施例中，所述摆轮120上开有第二通孔124。所述第一轴133穿过所述第二通孔124，并且所述摆轮120能绕所述第一轴133旋转以传送货物。所述第一轴133两端端面处设有螺纹孔(图中未示出)。所述第一轴133的两端与所述安装架131的左右两端通过螺钉160连接，有利于摆轮单元100后期的维护和保养。所述第一轴133的中心线与所述第二轴132的中心线垂直，有利于避免第二轴132、以及第二轴132与安装架131的连接处因承受不
均衡的倾覆力矩而遭受破坏。当然在其他一些实施方式中，所述第一轴133的中心线与所述第二轴132的中心线也可以不垂直，此处不做具体限定。
66.进一步的，所述第二通孔124为阶梯孔，所述阶梯孔包括轴承安装部1241。所述轴承安装部1241上装有轴承140。所述第一轴133为中间大两端小的阶梯轴，所述阶梯轴两端设有限位槽1331。所述阶梯轴穿过所述阶梯孔，所述阶梯轴两端与轴承140内圈紧密配合。所述限位槽1331上安装有轴用弹性挡圈150，所述轴用弹性挡圈150和所述阶梯孔的台阶面可以共同限制所述轴承140产生不必要的轴向位移。所述摆轮120与所述摆轮支架130通过轴承140连接，一方面有利于降低所述摆轮120绕所述第一轴133旋转时的阻力，另一方面有利于减少所述摆轮120中第二通孔124的磨损，提高所述摆轮120的使用寿命。
67.进一步的，所述第一传动部121和/或第二传动部123由弹性耐摩擦材料制成；或者所述摆轮120为弹性耐摩擦材料制成的；或者所述摆轮120主体材料由其他材料制成，所述摆轮120的外表面设置有一层弹性耐摩擦材料。设置所述弹性耐摩擦材料一方面有利于提高所述摆轮120与辊筒200的摩擦系数、提高摩擦力；另一方面也有利于增大摆轮120与辊筒200的实际接触面积。
68.请参阅图3和图4，图3是本技术实施例提供的摆轮模组的结构示意图，图4是图3中的b向视图。
69.所述摆轮模组600包括机架300、驱动单元(图中未标识)及多个所述摆轮单元100；每个所述摆轮单元100均与所述机架300转动连接；所述驱动单元用于驱动所述摆轮120绕所述第一轴133线旋转。
70.所述驱动单元包括驱动件和第一动力源，所述第一动力源用于驱动所述驱动件转动，所述驱动件能够与所述第一传动部121或第二传动部123抵接以驱动所述摆轮120绕所述第一轴线旋转。
71.具体的，所述驱动件为辊筒200，所述第一动力源为电机(图中未示出)。当然，可以理解的是，在本技术另一些实施例中，所述驱动件也可以是辊轴或辊轮或皮带等，所述第一动力源也可以是常见的液压缸或气缸等，此处不作具体限定。
72.所述辊筒200包括辊筒本体210和安装轴220，所述辊筒本体210与所述安装轴220同轴设置，所述安装轴220穿过所述辊筒本体210内部并从所述辊筒本体210两端端面延伸出一段距离。所述辊筒本体210可相对于所述安装轴220转动。所述机架300还包括安装座310，所述安装座310用于安装所述辊筒200。
73.所述安装座310上设有环形通孔311，所述安装轴220的横截面形状与所述环形通孔311形状相匹配。所述安装轴220插入所述环形通孔311内，且能够沿所述环形通孔311的长度方向滑动。所述电机带动所述辊筒本体210相对于所述安装轴220旋转。例如，在一个可行的方案中，所述辊筒本体210与所述安装轴220固定连接，所述安装轴220相对于所述环形通孔311可转动，所述安装轴220与所述电机通过联轴器连接。所述电机转动进而带动所述辊筒本体210转动。
74.请参阅图4和图5，图5是图3中辊筒装配图的局部爆炸图。所述摆轮模组600还包括张紧件，所述张紧件安装于机架300上。所述张紧件用于使所述辊筒200沿所述环形通孔311长度方向上下滑动，进而使所述辊筒本体210与所述摆轮120抵接以保持所述辊筒本体210与所述摆轮120稳定接触。具体的，所述张紧件为弹簧500。
75.所述环形通孔311的长度方向为垂直于所述传送方向f和所述辊筒本体210的中心线的方向。所述安装座310上设有第一安装孔312，所述第一安装孔312的中心线与所述环形通孔311的长度方向平行。所述第一安装孔312的深度小于所述弹簧500的自然长度。所述弹簧500安装于所述第一安装孔312内，所述弹簧500的一端与所述安装轴220抵接。所述机架300沿其长度方向上设有多个第二安装孔(图中未示出)，多个所述摆轮单元100的第二轴132分别插入多个所述第二安装孔内。多个所述摆轮单元100能绕对应的第二安装孔的中心线左右摆动。所述摆轮单元100的安装方案如下：所述摆轮120的第一传动部121或第二传动部123与所述辊筒本体210抵接；所述机架300顶面为平面，所述第一轴133的中心线到所述平面的距离h2大于所述安装轴220的中心线到所述平面的距离h1；所述第一轴133的中心线与所述安装轴220的中心线平行时，所述第一传动部121与所述辊筒本体210抵接，所述第一传动部121的旋转半径r1和所述辊筒本体210的旋转半径r2之和大于所述第一轴133的中心线与所述安装轴220的中心线水平方向上的距离l。
76.可以理解的是上述摆轮单元100的安装方案能够保证所述摆轮120与所述辊筒本体210稳定接触。例如，当所述第一传动部121磨损比较严重时，所述弹簧500能使所述辊筒本体210向上运动从而弥补所述第一传动部121的磨损量，保证了所述摆轮120与所述辊筒本体210稳定接触；并且，当所述摆轮120与所述辊筒本体210的接触区域从第一传动部121切换到第二传动部123时，所述弹簧500使所述辊筒本体210向上运动，使得所述第二传动部123能够与所述辊筒200本体接触以顺利传送货物。
77.进一步的，多个所述摆轮单元100分为两组，两组所述摆轮单元100设置于所述辊筒200的两侧。在本技术实施方式中，两组所述摆轮单元100对称设置于所述辊筒200的两侧。当然，可以理解的是，两组所述摆轮单元100也可以是非对称地设置于所述辊筒200的两侧，此处不作具体限制。所述辊筒200同时驱动两组摆轮单元100。当多个摆轮模组600组合而成分拣设备时，将两组所述摆轮单元100设置于所述辊筒200的两侧的技术方案能够降低相邻两个摆轮120的中心距，进而能够降低分拣设备对货物的间距要求、提高分拣的分拣效率。
78.进一步的，所述摆轮模组600包括多个辊筒200，多个所述辊筒200沿所述摆轮模组600长度方向布置。由于每个辊筒200的转动速度都可以单独控制，因此在一个摆轮模组600中设置多个辊筒200可以使得该摆轮模组600不同位置处的摆轮单元100具有不同的旋转速度，提高了摆轮模组600的适用范围。
79.进一步地，请参阅图6，在该实施例中分拣设备包括6个所述摆轮模组600，6个所述摆轮模组600沿所述传送方向f间隔设置。分拣设备包括沿所述传送方向f间隔设置的12列摆轮单元组，每个摆轮单元组均包括10个摆轮单元100。
80.请参阅图7，图7是本技术实施例提供的分拣设备的内部结构示意图。本技术实施例提供的分拣设备包括摆动单元(图中未标识)和摆轮模组600，所述摆动单元用于驱动多个所述摆轮单元100摆动。所述摆动单元包括第二动力源(图中未标识)和连杆机构700。
81.在本技术实施方式中，所述第二动力源为步进电机800。当然，在其他一些实施方式中，所述第二动力源也可以是伺服电机或摆动气缸等具有摆动角的动力件，此处不作具体限制。所述连杆机构700同时与所述摆轮单元100的第二轴132以及所述步进电机800的输出轴连接。所述步进电机800通过所述连杆机构700带动所述摆轮单元100向左/右摆动。每
个摆轮模组600都具备步进电机800的技术方案使得每个所述摆轮模组600都能独自地调节模组中摆轮120的摆动角度。当多个摆轮模组600组合成分拣设备使用时，该分拣设备不同位置处的摆轮120的摆动角度可设置成不同的值，有利于分拣设备对货物分拣方向f的调整。
82.进一步地，分拣设备沿所述传送方向f间隔设置多列摆轮单元组，例如12列摆轮单元组，多列所述摆轮单元组包括位于首尾的2列摆轮单元组以及位于首尾两列摆轮单元组之间的10列摆轮单元组。所述摆动单元仅与位于首尾两列摆轮单元组之间的10列摆轮单元100连接以驱动与其连接的摆轮单元100摆动。在本实施例中，由于摆动单元没有与位于首尾两列上的摆轮单元100连接，从而使得沿传送方向f上的首尾两组摆轮单元100不摆动，有利于减小分拣方向f上相邻两组摆轮单元100之间的中心距，减少摆动控制宽度，进而能够降低分拣设备对货物的间距要求、提高分拣效率。
83.请参阅图8，图8是本技术实施例提供的分拣设备的外部结构示意图。所述分拣设备包括外壳900。所述外壳900上表面具有大小、位置与所述摆轮120大小和位置相匹配的孔。所述摆轮120的第一传动部121始终有部分突出所述壳体900的上表面，有利于防止卡件。
84.以上对本技术实施例所提供的一种摆轮单元、摆轮模组及分拣设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。