软包锂电池封装支撑机器人的制作方法

1.本发明涉及软包锂电池生产技术领域，具体为软包锂电池封装支撑机器人。


背景技术：

2.软包锂电池是在液态锂离子电池的外侧套上一层聚合物外壳，在结构上采用铝塑膜包装，在有安全隐患的情况下软包电池最多只会鼓气裂开，而不像钢壳铝壳电芯那样会发生爆炸，部分软包锂电池在加工完毕后，需要利用壳体对软包锂电池进行封装，现有的部分封装方式仍然是通过人工进行手动封装，效率较低，劳动强度较大，造成了人力资源的浪费。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供软包锂电池封装支撑机器人，可实现软包锂电池的自动封装，自动化程度较高，提高了生产效率，降低了劳动强度，节约了人力，实用性较强，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：软包锂电池封装支撑机器人，包括支台、传送组件和上料组件；
5.支台：上表面一侧设有推料组件，所述支台的表面两侧对称设有送料组件，所述送料组件上设有转运组件，支台的侧面设有压合组件，且支台的另一侧设有收集组件；
6.传送组件：包括导槽、第一丝杆、滑块、支座、光接收器、副带轮、第一电机、主带轮和传动带，所述导槽设于支台的表面中部，所述第一丝杆转动连接在导槽内，且第一丝杆的一端贯穿导槽的一端，所述滑块通过中部的螺纹孔螺纹连接在第一丝杆上，所述支座设于滑块的表面，且支座的表面中部设有定位槽，所述光接收器对称设于支座的表面两侧，所述副带轮固定套接在第一丝杆的一端，所述第一电机设于支台的一侧，所述主带轮固定套接在第一电机的输出轴上，且主带轮和副带轮之间通过传动带传动连接；
7.上料组件：包括料箱、提升板、限位槽、限位块、齿条、侧板、第二电机、蜗杆和延伸板，所述料箱设于支台的另一侧，所述提升板滑动连接在料箱的内侧，所述限位槽设于料箱的侧面中部，所述限位块设于提升板的侧面，且限位块与限位槽滑动连接，所述齿条设于限位块的侧面，所述侧板设于料箱的侧面，所述蜗杆转动连接在侧板上，且蜗杆与齿条啮合，所述第二电机设于侧板的底面，第二电机的输出轴与蜗杆的底端固定连接，所述延伸板设于料箱的侧面顶部，且延伸板与料箱的顶面平齐；
8.其中：还包括plc控制器，所述plc控制器设于支台的侧面，plc控制器的输入端与外部电源的输出端电连接，且plc控制器的输出端分别与第一电机和第二电机的输入端电连接，光接收器的输出端与plc控制器的输入端电连接。
9.进一步的，所述推料组件包括支架、安装板、第一电动推杆、推板和第一测距传感器，所述支架设于支台的表面一侧，所述安装板设于支架的侧面一端，所述第一电动推杆设于安装板上，所述推板设于第一电动推杆的一端，所述第一测距传感器设于支架的侧面，且
第一测距传感器与料箱的顶部端口对应，第一电动推杆的输入端与plc控制器的输出端电连接，且第一测距传感器的输出端与plc控制器的输入端电连接，推料组件可在上料组件将下壳体升出时，第一测距传感器会感应到并产生信号，自动启动第一电动推杆，利用第一电动推杆的伸缩可带动推板运动，继而可将升出的下壳体通过延伸板推送至支座中部的定位槽内，实现下壳体的自动上料。
10.进一步的，所述送料组件设有两个，且两个送料组件分别对称设于支台的表面两侧，送料组件包括支板、安装座、转辊和传送带，所述支板对称设于支台的表面两侧，所述安装座对称设于两侧支板的顶端，所述转辊均匀转动连接在两侧的安装座上，且首尾两侧的转辊之间通过传送带传动连接。
11.进一步的，所述送料组件还包括第三电机、主齿轮和副齿轮，所述第三电机设于安装座的端面，所述主齿轮固定套接在第三电机的输出轴上，所述副齿轮固定套接在位于一侧的转辊的一端，且副齿轮与主齿轮啮合，第三电机的输入端与plc控制器的输出端电连接，送料组件可利用第三电机的间歇性转动带动主齿轮转动，主齿轮通过与副齿轮啮合，可实现转辊的间歇性转动，继而可通过传送带实现物料的运送，进而可分别利用两侧的送料组件实现对上壳体和软包锂电池的上料。
12.进一步的，所述转运组件包括安装架、导轨、第二丝杆、活动块和第四电机，所述安装架对称设于两侧的安装座的表面，所述导轨设于安装架上，所述第二丝杆转动连接在导轨内，所述活动块通过中部的螺孔螺纹连接在第二丝杆上，所述第四电机设于导轨的端面，第四电机的输出轴与第二丝杆的一端固定连接，第四电机的输入端与plc控制器的输出端电连接。
13.进一步的，所述转运组件还包括第二电动推杆、固定板和吸盘，所述第二电动推杆设于活动块的底面，所述固定板设于第二电动推杆的底端，所述吸盘设于固定板的底面，且吸盘的端口通软管与外部的真空发生装置连接。
14.进一步的，所述转运组件还包括光发射器和第二测距传感器，所述光发射器对称设于固定板的两侧，且两侧的光接收器分别与两侧的光接收器对应，所述第二测距传感器设于安装架的内侧底部，光发射器和第二测距传感器的输出端分别与plc控制器的输入端电连接，转运组件可利用第四电机的转动带动第二丝杆转动，在导轨的作用下，可实现活动块的直线滑动，再利用的第二电动推杆的下降，带动吸盘运动，即可依次将两侧传送带上的软包锂电池和上壳体取下，当光发射器与光接收器对应时，可判断出吸盘与支座对应，即可先将软包锂电池取下放置在支座上的下壳体内，再将上壳体取下与下壳体对应放置，利用第二测距传感器可分别实现上壳体和软包锂电池在两侧传送带上的准确定位。
15.进一步的，所述压合组件包括侧架、第三电动推杆、端板、第四电动推杆和压板，所述侧架设于支台的侧面中部，所述第三电动推杆设于侧架的顶部，所述端板设于第三电动推杆的一端，所述第四电动推杆贯穿端板的表面，所述压板设于第四电动推杆的底端，第三电动推杆和第四电动推杆的输入端分别与plc控制器的输出端电连接，压合组件可在将软包锂电池和上壳体准确放置后，利用第三电动推杆的伸缩，使压板位于上壳体的上侧，再利用第四电动推杆的向下伸长，可实现上壳体和下壳体之间的压合。
16.进一步的，所述收集组件包括固定块、收集框和导向板，所述固定块设于支台的侧面中部，所述收集框设于固定块的侧面，所述导向板活动连接在收集框的表面一侧。
17.进一步的，所述收集组件还包括第五电动推杆和连接板，所述第五电动推杆设于支台的表面，所述连接板的一端与第五电动推杆的顶端活动连接，且连接板的另一端与导向板的侧面活动连接，第五电动推杆的输入端分别与plc控制器的输出端电连接，压合完毕后，再次利用吸盘，将压合封装后的软包锂电池向上提升，同时，利用第五电动推杆的收缩，通过连接板带动导向板向下活动，当导向板的顶端移动至吸盘底侧后，吸盘释放，使压合后的软包锂电池沿着导向板滑入收集框内，即可实现自动收集。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本软包锂电池封装支撑机器人，具有以下好处：
19.1、本软包锂电池封装支撑机器人的上料组件可利用第二电机的间歇性转动带动蜗杆转动，蜗杆通过与齿条的啮合，在限位槽的作用下，可实现限位块的上升，继而实现提升板的间歇性上升，可实现下壳体的连续供料，下壳体升出料箱时，第一测距传感器会感应到并产生信号，自动启动第一电动推杆，利用第一电动推杆的伸缩可带动推板运动，继而可将升出的下壳体通过延伸板推送至支座中部的定位槽内，实现下壳体的自动上料。
20.2、本软包锂电池封装支撑机器人的送料组件可利用第三电机的间歇性转动带动主齿轮转动，主齿轮通过与副齿轮啮合，可实现转辊的间歇性转动，继而可通过传送带实现物料的运送，进而可分别利用两侧的送料组件实现对上壳体和软包锂电池的上料。
21.3、本软包锂电池封装支撑机器人的转运组件可利用第四电机的转动带动第二丝杆转动，在导轨的作用下，可实现活动块的直线滑动，再利用的第二电动推杆的下降，带动吸盘运动，即可将两侧传送带上的上壳体和软包锂电池取下，当光发射器与光接收器对应时，可判断出吸盘与支座对应，即可先将软包锂电池取下放置在支座上的下壳体内，再将上壳体取下放置在下壳体的上侧。
附图说明
22.图1为本发明结构示意图；
23.图2为本发明纵剖面结构示意图；
24.图3为本发明横剖面结构示意图；
25.图4为本发明侧视结构示意图。
26.图中：1支台、11plc控制器、2传送组件、21导槽、22第一丝杆、23滑块、24支座、25光接收器、26副带轮、27第一电机、28主带轮、29传动带、3上料组件、31料箱、32提升板、33限位槽、34限位块、35齿条、36侧板、37第二电机、38蜗杆、39延伸板、4推料组件、41支架、42安装板、43第一电动推杆、44推板、45第一测距传感器、5送料组件、51支板、52安装座、53转辊、54传送带、55第三电机、56主齿轮、57副齿轮、6转运组件、61安装架、62导轨、63第二丝杆、64活动块、65第四电机、66第二电动推杆、67固定板、68光发射器、69吸盘、691第二测距传感器、7压合组件、71侧架、72第三电动推杆、73端板、74第四电动推杆、75压板、8收集组件、81固定块、82收集框、83导向板、84第五电动推杆、85连接板。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.请参阅图1
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4，本发明提供一种技术方案：软包锂电池封装支撑机器人，包括支台1、传送组件2和上料组件3；
29.支台1：上表面一侧设有推料组件4，推料组件4包括支架41、安装板42、第一电动推杆43、推板44和第一测距传感器45，支架41设于支台1的表面一侧，安装板42设于支架41的侧面一端，第一电动推杆43设于安装板42上，推板44设于第一电动推杆43的一端，第一测距传感器45设于支架41的侧面，且第一测距传感器45与料箱31的顶部端口对应，第一电动推杆43的输入端与plc控制器11的输出端电连接，且第一测距传感器45的输出端与plc控制器11的输入端电连接，支台1的表面两侧对称设有送料组件5，送料组件5设有两个，且两个送料组件5分别对称设于支台1的表面两侧，送料组件5包括支板51、安装座52、转辊53和传送带54，支板51对称设于支台1的表面两侧，安装座52对称设于两侧支板51的顶端，转辊53均匀转动连接在两侧的安装座52上，且首尾两侧的转辊53之间通过传动带54传动连接，还包括第三电机55、主齿轮56和副齿轮57，第三电机55设于安装座52的端面，主齿轮56固定套接在第三电机55的输出轴上，副齿轮57固定套接在位于一侧的转辊53的一端，且副齿轮57与主齿轮56啮合，第三电机55的输入端与plc控制器11的输出端电连接，送料组件5上设有转运组件6，转运组件6包括安装架61、导轨62、第二丝杆63、活动块64和第四电机65，安装架61对称设于两侧的安装座52的表面，导轨62设于安装架61上，第二丝杆63转动连接在导轨62内，活动块64通过中部的螺孔螺纹连接在第二丝杆63上，第四电机65设于导轨62的端面，第四电机65的输出轴与第二丝杆63的一端固定连接，第四电机65的输入端与plc控制器11的输出端电连接，还包括第二电动推杆66、固定板67和吸盘69，第二电动推杆66设于活动块64的底面，固定板67设于第二电动推杆66的底端，吸盘69设于固定板67的底面，且吸盘69的端口通软管与外部的真空发生装置连接，还包括光发射器68和第二测距传感器691，光发射器68对称设于固定板67的两侧，且两侧的光发射器68分别与两侧的光接收器25对应，第二测距传感器691设于安装架61的内侧底部，光发射器68和第二测距传感器691的输出端分别与plc控制器11的输入端电连接，支台1的侧面设有压合组件7，压合组件7包括侧架71、第三电动推杆72、端板73、第四电动推杆74和压板75，侧架71设于支台1的侧面中部，第三电动推杆72设于侧架71的顶部，端板73设于第三电动推杆72的一端，第四电动推杆74贯穿端板73的表面，压板75设于第四电动推杆74的底端，第三电动推杆72和第四电动推杆74的输入端分别与plc控制器11的输出端电连接，且支台1的另一侧设有收集组件8，收集组件8包括固定块81、收集框82和导向板83，固定块81设于支台1的侧面中部，收集框82设于固定块81的侧面，导向板83活动连接在收集框82的表面一侧，还包括第五电动推杆84和连接板85，第五电动推杆84设于支台1的表面，连接板85的一端与第五电动推杆84的顶端活动连接，且连接板85的另一端与导向板83的侧面活动连接，第五电动推杆84的输入端分别与plc控制器11的输出端电连接；
30.传送组件2：包括导槽21、第一丝杆22、滑块23、支座24、光接收器25、副带轮26、第一电机27、主带轮28和传动带29，导槽21设于支台1的表面中部，第一丝杆22转动连接在导槽21内，且第一丝杆22的一端贯穿导槽21的一端，滑块23通过中部的螺纹孔螺纹连接在第一丝杆22上，支座24设于滑块23的表面，且支座24的表面中部设有定位槽，光接收器25对称
设于支座24的表面两侧，副带轮26固定套接在第一丝杆22的一端，第一电机27设于支台1的一侧，主带轮28固定套接在第一电机27的输出轴上，且主带轮28和副带轮26之间通过传动带29传动连接；
31.上料组件3：包括料箱31、提升板32、限位槽33、限位块34、齿条35、侧板36、第二电机37、蜗杆38和延伸板39，料箱31设于支台1的另一侧，提升板32滑动连接在料箱31的内侧，限位槽33设于料箱31的侧面中部，限位块34设于提升板32的侧面，且限位块34与限位槽33滑动连接，齿条35设于限位块34的侧面，侧板36设于料箱31的侧面，蜗杆38转动连接在侧板36上，且蜗杆38与齿条35啮合，第二电机37设于侧板36的底面，第二电机37的输出轴与蜗杆38的底端固定连接，延伸板39设于料箱31的侧面顶部，且延伸板39与料箱31的顶面平齐；
32.其中：还包括plc控制器11，plc控制器11设于支台1的侧面，plc控制器11的输入端与外部电源的输出端电连接，且plc控制器11的输出端分别与第一电机27和第二电机37的输入端电连接，光接收器25的输出端与plc控制器11的输入端电连接。
33.上料组件3可利用第二电机37的间歇性转动带动蜗杆38转动，蜗杆38通过与齿条35的啮合，在限位槽33的作用下，可实现限位块34的上升，继而实现提升板32的间歇性上升，可实现下壳体的连续供料。
34.在使用时：
35.首先，利用第二电机37的间歇性转动带动蜗杆38转动，蜗杆38通过与齿条35的啮合，在限位槽33的作用下，可实现限位块34的上升，继而实现提升板32的间歇性上升，可实现下壳体的连续供料，下壳体升出料箱31时，第一测距传感器45会感应到并产生信号，自动启动第一电动推杆43，利用第一电动推杆43的伸缩可带动推板44运动，继而可将升出的下壳体通过延伸板39推送至支座24中部的定位槽内，其次，利用第一电机27的转动带动第一丝杆22转动，在导槽21的作用下，可实现滑块23的滑动，将位于支座24内的下壳体移动至支台1的中部，利用第四电机65的转动带动第二丝杆63转动，在导轨62的作用下，可实现活动块64的直线滑动，再利用的第二电动推杆66的下降，带动吸盘69运动，即可依次将两侧传送带54上的软包锂电池和上壳体取下，当光发射器68与光接收器25对应时，可判断出吸盘69与支座24对应，即可先将软包锂电池取下放置在支座24上的下壳体内，再将上壳体取下，放置在下壳体的上侧，然后，利用第三电动推杆72的伸缩，使压板75位于上壳体的上侧，再利用第四电动推杆74的向下伸长，可实现上壳体和下壳体之间的压合，压合完毕后，再次利用吸盘69，将压合封装后的软包锂电池向上提升，同时，利用第五电动推杆84的收缩，通过连接板85带动导向板84向下活动，当导向板83的顶端活动至吸盘69底侧后，吸盘69释放，使压合后的软包锂电池沿着导向板83滑入收集框82内，即可实现自动收集。
36.值得注意的是，本实施例中所公开的plc控制器11核心芯片具体型号为西门子s7
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400，第一电机27、第二电机37、第三电机55、第四电机65、第一电动推杆43、第二电动推杆66、第三电动推杆72、第四电动推杆74、第五电动推杆84、第一测距传感器45、第二测距传感器691、光发射器68和光接收器25则可根据实际应用场景自由配置。plc控制器控制第一电机27、第二电机37、第三电机55、第四电机65、第一电动推杆43、第二电动推杆66、第三电动推杆72、第四电动推杆74、第五电动推杆84、第一测距传感器45、第二测距传感器691、光发射器68和光接收器25工作采用现有技术中常用的方法。
37.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以
理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。