一种纸箱处理装置和方法与流程

1.本技术涉及工业技术领域，特别是涉及一种纸箱处理装置和一种纸箱处理方法。


背景技术：

2.目前，直播销售是一种常见的销售形式。直播电商销售的产品具有一定特征，即同一规格的“爆品”会短时间内被许多客户购买，在仓库中需要将这些爆品加工成包裹发货。
3.当前针对“爆品”的加工处理方面，存在一些用于发货的辅助设备，但这类设备一般结构复杂，而其所具有的复杂结构将会导致占地面积大的问题。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，提出了本技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种纸箱处理装置和相应的一种纸箱处理方法。
5.为了解决上述问题，本技术实施例公开了一种纸箱处理装置，包括：开箱机和封箱机，所述开箱机包括纸箱存储机构、纸箱吸取机构、纸箱底部折叠机构、滑轨组件和操作台面；
6.所述纸箱存储机构用于存储若干个折叠的纸箱；
7.所述纸箱吸取机构用于从所述纸箱存储机构吸取纸箱并展开；
8.所述纸箱底部折叠机构用于将所述纸箱吸取机构上展开的纸箱的底部进行折叠；
9.所述滑轨组件用于引导所述纸箱吸取机构带动底部折叠后的纸箱滑动，并将所述底部折叠后的纸箱固定在所述操作台面；其中，在所述操作台面上的纸箱的顶部后续被折叠；
10.所述封箱机用于对折叠后的纸箱的底部和顶部进行封装。
11.可选地，所述滑轨组件包括第一滑轨和纸箱固定导轨；
12.所述第一滑轨用于引导所述纸箱吸取机构带动底部折叠后的纸箱向所述纸箱固定导轨的方向滑动；
13.所述纸箱固定导轨用于在所述第一滑轨带动底部折叠后的纸箱的滑动过程中，将所述底部折叠后的纸箱固定在所述操作台面。
14.可选地，所述滑轨组件还包括与所述第一滑轨运行方向垂直的第二滑轨；
15.所述第二滑轨用于控制所述纸箱吸取机构滑动至与所述纸箱存储机构的相对位置；其中，所述纸箱吸取机构包括吸盘和位于侧面的限位结构；
16.所述吸盘用于将纸箱从所述纸箱存储机构拉出，所述限位结构用于在将纸箱从所述纸箱存储机构拉出的过程中展开纸箱。
17.可选地，所述纸箱底部折叠机构包括位于纸箱吸取机构侧面的所述第一纸箱底部折叠机构，
18.所述第一纸箱底部折叠机构用于折叠纸箱底部的第一叶片；所述纸箱底部的第一叶片包括在纸箱沿着第一滑轨运行方向滑动时位于纸箱后侧的叶片。
19.可选地，所述纸箱固定导轨包括端头部分；
20.所述端头部分用于在所述第一滑轨带动纸箱滑动的过程中，折叠纸箱底部的第二叶片；所述纸箱底部的第二叶片包括在纸箱沿着第一滑轨运行方向滑动时位于纸箱前侧的叶片。
21.可选地，所述滑轨组件还包括与所述第一滑轨运行方向垂直的第二滑轨；所述纸箱底部折叠机构包括位于所述纸箱固定导轨两边的第二纸箱底部折叠机构；所述纸箱固定导轨包括由所述第二纸箱底部折叠机构组成的t型纸箱固定导轨。
22.可选地，所述第二纸箱底部折叠机构用于在所述第一滑轨带动纸箱滑动的过程中，折叠纸箱底部的第三叶片和第四叶片；所述纸箱底部的第三叶片和第四叶片包括在纸箱沿着第二滑轨运行方向滑动时位于纸箱前侧和后侧的叶片。
23.可选地，所述纸箱固定导轨位于所述操作台面的上方，且与所述操作台面存在预设距离的间隔空间；所述预设距离的间隔空间用于固定所述底部折叠后的纸箱的底部。
24.可选地，所述纸箱存储机构具有用于存储若干个纸箱的上料区域，其中，所存储的纸箱从预设方向进入所述上料区域.
25.可选地，所述上料区域的区域大小可调。
26.可选地，所述纸箱具有与预设物流对象相应的对象标识。
27.本技术实施例还公开了一种纸箱处理方法，应用于纸箱处理装置，所述纸箱处理装置包括开箱机和封箱机，所述开箱机包括纸箱存储机构、纸箱吸取机构、纸箱底部折叠机构、滑轨组件和操作台面；所述方法包括：
28.控制所述纸箱吸取机构从所述纸箱存储机构吸取纸箱并展开；
29.通过所述纸箱底部折叠机构将所述纸箱吸取机构上展开的纸箱的底部进行折叠；
30.控制所述纸箱吸取机构带动底部折叠后的纸箱沿着所述滑轨组件滑动，并将底部折叠后的纸箱固定在所述操作台面；其中，在所述操作台面上的纸箱的顶部后续被折叠，以便控制所述封箱机对折叠后的纸箱的底部和顶部进行封装。
31.可选地，所述滑轨组件包括第一滑轨和纸箱固定导轨；所述控制所述纸箱吸取机构带动底部折叠后的纸箱沿着所述滑轨组件滑动，并将底部折叠后的纸箱固定在所述操作台面，包括：
32.控制所述纸箱吸取机构带动底部折叠后的纸箱沿着所述第一滑轨向所述纸箱固定导轨的方向滑动；
33.通过所述纸箱固定导轨将底部折叠后的纸箱固定在所述操作台面。
34.可选地，所述纸箱固定导轨位于所述操作台面的上方，且与所述操作台面存在预设距离的间隔空间；所述通过所述纸箱固定导轨将底部折叠后的纸箱固定在所述操作台面，包括：
35.在控制所述纸箱吸取机构沿着所述第一滑轨滑动的过程中，通过所述预设距离的间隔空间将所述纸箱吸取机构上底部折叠后的纸箱的底部固定在所述操作台面。
36.可选地，所述滑轨组件还包括第二滑轨；所述控制所述纸箱吸取机构从所述纸箱存储机构吸取纸箱并展开，包括：
37.控制所述纸箱吸取机构沿着所述第二滑轨从所述纸箱存储结构存储的若干个折叠纸箱中吸取并展开纸箱。
38.可选地，所述纸箱折叠机构包括第一纸箱底部折叠机构和第二纸箱底部折叠机构；所述通过所述纸箱底部折叠机构将所述纸箱吸取机构上展开的纸箱的底部进行折叠，包括：
39.控制所述第一纸箱底部折叠机构折叠纸箱底部的第一叶片，以及通过所述第二纸箱底部折叠结构折叠纸箱底部的第三叶片和第四叶片。
40.可选地，所述控制所述第一纸箱底部折叠机构折叠纸箱底部的第一叶片，包括：
41.控制所述第一折叠结构旋转的同时折叠纸箱底部的第一叶片；所述纸箱底部的第一叶片包括在纸箱沿着第一滑轨运行方向滑动时位于纸箱后侧的叶片。
42.可选地，述纸箱固定导轨包括端头部分；还包括：
43.在控制所述纸箱吸取机构沿着所述第一滑轨滑动的过程中，通过所述端头部分撞击纸箱的同时折叠纸箱底部的第二叶片；所述纸箱底部的第二叶片包括在纸箱沿着第一滑轨运行方向滑动时位于纸箱前侧的叶片。
44.可选地，所述第二纸箱底部折叠结构为具有预设弧度的弯曲结构，所述通过所述第二纸箱底部折叠结构折叠纸箱底部的第三叶片和第四叶片，包括：
45.在控制所述纸箱吸取机构沿着所述第一滑轨滑动的过程中，控制所述纸箱吸取机构上所吸取的纸箱的底部滑过所述第二纸箱底部折叠结构，并同时按照所述预设弧度折叠纸箱底部的第三叶片和第四叶片；所述纸箱底部的第三叶片和第四叶片包括在纸箱沿着第二滑轨运行方向滑动时位于纸箱前侧和后侧的叶片。
46.可选地，所述纸箱固定导轨包括由所述第二纸箱底部折叠机构组成的t型纸箱固定导轨。
47.本技术实施例包括以下优点：
48.本技术实施例的纸箱处理装置，通过开箱机所具有的纸箱底部折叠机构对成形后的纸箱底部进行折叠，以及通过纸箱固定导轨将底部折叠后的纸箱固定在操作台面，减少用于对纸箱底部封胶带相关设备和原本位于开箱机后段操作台的长度空间，降低整机的占地面积。
附图说明
49.图1是本技术实施例的纸箱处理装置的俯视示意图；
50.图2是本技术实施例中开箱机的结构示意图；
51.图3是本技术实施例中纸箱吸取机构的结构示意图；
52.图4是本技术实施例中第一纸箱底部折叠机构的结构示意图；
53.图5是本技术实施例中第一折叠机构的动作示意图；
54.图6是本技术实施例中第二纸箱底部折叠机构的结构示意图；
55.图7是本技术实施例中纸箱固定导轨的结构示意图；
56.图8是本技术实施例中t型纸箱固定导轨的俯视结构示意图；
57.图9是本技术的一种纸箱处理方法实施例的步骤流程图；
58.图10a至10c是本技术实施例中吸取纸箱并展开纸箱的过程示意图；
59.图11a至11b是本技术实施例中折叠纸箱底部一短边叶片的过程示意图；
60.图12a至12b是本技术实施例中折叠纸箱底部另一短边叶片的过程示意图；
61.图13a至13c是本技术实施例中折叠纸箱底部长边叶片的过程示意图；
62.图14a至14b是本技术实施例中开箱以及折叠纸箱底部的过程示意图；
63.图15a至15b是本技术实施例中锁定底部折叠后的纸箱的示意图。
具体实施方式
64.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
65.目前针对“爆品”发货方面的传统包装设备，其关联产品通常为开箱机、三合一机器等。
66.在现有技术中，为了将“爆品”加工为包裹，需要进行如下工序：开箱(可以由机器自动完成)—放货(可以由人工进行)—封箱(可以由机器自动完成)。其中，“爆品”可以指的是批量售卖的商品，例如直播销售的商品，同一规格的商品可能会被1000个客户购买。
67.为了实现上述工序，需要配置1台开箱机和1台封箱机，即由开箱机和封箱机共同组成发货机，开箱机可以指的是将纸箱打开至可以装入货物状态的装备，封箱机可以指的是使用胶带将纸箱封口的装备，那么两者所组成的发货机可以指的是将爆品和纸箱加工为物流包裹的装备。
68.作为一种示例，可以选择小型化开箱机gpk-30h20和封箱机gpa-30d，即可配置成用于实现“爆品”发货功能的生产线。所配置的生产线需要考虑到人工放货所需的工位长度至少500mm，而开箱机gpk-30h20尺寸为长：1680mm，宽：1210mm，高：1260mm；封箱机gpa-30d的尺寸大约为长：800mm，宽：800mm，那么整体生产线体的长度为1680+500+800＝2980mm，宽度在1210mm左右，其整体的尺寸较大。另外，开箱机gpk-30h20的重量约700kg，搬运、移动不便，在“爆品”发货仓储中，由于仓内布局可能需要经常变化，上述开箱机和封箱机的设备重量和尺寸均越小越好。
69.另外，根据上述现有技术中的爆品发货模式和已有设备工作原理，现有设备工序所实现的过程如下：在开箱的过程中，需要进行开箱、将纸箱底部折叠成形、纸箱底部封胶带；在放货的过程中，需要翻转纸箱(例如gpk-30h20开箱机是卧式开箱机，需要翻转纸箱才能放货)，通过在开箱机后段操作台上进行人工放货，然后人工纸箱顶部折叠成型；在封箱过程中，对纸箱顶部封胶带。
70.本技术实施例的核心构思之一在于在开箱环节通过机械和结构优化，省略底部封胶带环节，显著降低了整机占地面积和复杂度；支持操作员在开箱机上放货，显著降低了整机的占地面积；以及执行机构更少，结构简单，复杂度和成本相对较低。
71.参照图1，示出了本技术实施例的纸箱处理装置的俯视示意图，具体可以包括：开箱机10和封箱机11，即可以由开箱机10和封箱机11共同组成用于将爆品和纸箱加工为物流包裹的装备，其中，开箱机10可以用于将纸箱打开至可以装入货物状态，封箱机11可以用于使用胶带将纸箱封口。
72.其中，位置a可以为操作员的站立位置，即操作员可以在位置a向通过开箱机10所打开至可装入货物状态的纸箱放入货物，并手动折叠已放入货物的纸箱的顶部，以便后续送入封箱机11对折叠后的纸箱的顶部和底部进行封口。
73.需要说明的是，上述封箱机11可以为传统包装设备所使用的封箱机，针对封箱机
的型号，本技术实施例不加以限制。
74.参照图2，示出了本技术实施例中开箱机的结构示意图，开箱机10具体可以包括纸箱存储机构101、纸箱吸取机构102、纸箱底部折叠机构103、滑轨组件104和操作台面105。
75.所述纸箱存储机构101用于存储若干个折叠的纸箱；
76.所述纸箱吸取机构102用于从所述纸箱存储机构吸取纸箱并展开；
77.所述纸箱底部折叠机构103用于将所述纸箱吸取机构上展开的纸箱的底部进行折叠；
78.所述滑轨组件104用于引导所述纸箱吸取机构带动底部折叠后的纸箱滑动，并将所述底部折叠后的纸箱固定在所述操作台面105；其中，在所述操作台面105上的纸箱的顶部后续被折叠；
79.所述封箱机11用于对折叠后的纸箱的底部和顶部进行封装。
80.在一种优选的实施例中，纸箱存储机构101可以具有上料区域，该上料区域可以用于存储若干个纸箱，所要存储的纸箱需要放入上料区域，此时所存储的纸箱可以从预设方向放入上料区域，预设方向可以是从上、从下、从左或者从右等。需要说明的是，纸箱进入上料区域的方向可以通过纸箱存储机构中供纸箱进入上料区域的敞口方向进行确定，对此，本技术实施例不加以限制。
81.其中，用于存储若干个纸箱的上料区域的区域大小可调，即上料区域用于存储的料斗大小可以调节，以适用于存储不同尺寸大小的纸箱。
82.在本技术实施例中，在开箱机中取消了“纸箱底部封胶带”环节，在实际设备中省略开箱机中针对“纸箱底部封胶带”的封胶带头约500～600mm的长度空间，具体的，还可以进一步通过优化设计将该段空间提供给操作员向纸箱中放入货物，即将所省略的长度空间作为开箱机中操作台面的空间。
83.在实际中，开箱机所使用的开箱模式可以是立式开箱模式，在通过纸箱吸取机构从纸箱存储机构立式吸取纸箱并展开立式纸箱，以便后续人工在操作台面放入货物的过程中，无需翻转立式纸箱即可放货；以及，在人工进行放货后可以人工折叠纸箱的顶部，再送入封箱机对纸箱的顶部和底部一起封胶带。
84.在实际应用中，可能存在不同的货物需要同时进行大量装箱，那么在人工进行放货之前，为了提供将货物放入纸箱的效率，可以对纸箱进行前置操作，使得纸箱上可以具有与预设物流对象(这里可以指的是货品)相应的对象标识，此对象标识可以是通过前置贴面单、rfid(radio frequency identification，射频识别，其可以用于阅读器与标签之间进行非接触式的数据通信，达到识别目标的目的)等实现。对于针对纸箱进行的上述前置操作的时机，可以是在将折叠纸箱放入纸箱存储机构的上料区域之前，也可以是在通过纸箱吸取机构将纸箱吸取并展开的同时或之后，还可以是将纸箱底部进行折叠的同时或之后，对此，本技术实施例不加以限制。
85.需要说明的是，封箱机可以分别对纸箱的顶部和底部封胶带，对于对纸箱顶部和底部进行封装的顺序，本技术实施例不加以限制。
86.作为一种示例，由于减少纸箱底部封胶带设备和开箱机后段操作台的长度空间，所组成的发货机的整长可以为1.85m，整宽可以为1.25m，减少了发货机的占地面积。
87.在本技术实施例中，所述滑轨组件104包括第一滑轨1041和纸箱固定导轨1042；
88.所述第一滑轨1041用于引导所述纸箱吸取机构102带动底部折叠后的纸箱向所述纸箱固定导轨1042的方向滑动；
89.所述纸箱固定导轨1042用于在所述第一滑轨1041带动底部折叠后的纸箱的滑动过程中，将所述底部折叠后的纸箱固定在所述操作台面105。
90.在实际中，可以控制纸箱吸取机构沿着第一滑轨滑动，主要可以向纸箱固定导轨的方向滑动，在滑动的过程中，纸箱吸取机构可以带动着底部折叠后的纸箱一起滑动，以便当底部折叠后的纸箱滑动到纸箱固定导轨时，可以通过纸箱固定导轨将底部折叠后的纸箱的底部固定在操作台面，无需通过纸箱底部封胶带设备对纸箱底部进行封装。
91.在本技术实施例中，所述滑轨组件104还可以包括与所述第一滑轨1041运行方向垂直的第二滑轨1043。
92.在纸箱吸取机构从纸箱存储机构中吸取纸箱并展开纸箱的过程中，所述第二滑轨1043可以用于控制所述纸箱吸取机构102滑动至与所述纸箱存储机构101的相对位置。
93.其中，如图3所示，所述纸箱吸取机构102可以包括吸盘1021和位于侧面的限位结构1022；所述吸盘1021用于将纸箱从所述纸箱存储机构101拉出，所述限位结构1022用于在将纸箱从所述纸箱存储机构101拉出的过程中展开纸箱。
94.在本技术实施例中，所述纸箱底部折叠机构103可以包括位于纸箱吸取机构侧面的所述第一纸箱底部折叠机构1031，参照图4，示出了本技术实施例中第一纸箱底部折叠机构的结构示意图。所述第一纸箱底部折叠机构1031可以用于折叠纸箱底部的第一叶片。
95.在实际中，可以通过控制第一纸箱底部折叠机构进行旋转，具体可以参照图5所示出的本技术实施例中第一折叠机构的动作示意图。其中，第一滑轨的运行方向为向着纸箱固定导轨的滑动方向，那么第一折叠机构所折叠的第一叶片可以指的是在纸箱沿着第一滑轨运行方向滑动时位于纸箱后侧的叶片，即可以指的是纸箱底部中靠近第一纸箱底部折叠机构的短边叶片。
96.在本技术实施例中，所述纸箱底部折叠机构103还可以包括位于所述纸箱固定导轨1042两边的第二纸箱底部折叠机构1032，参照图6，示出了本技术实施例中第二纸箱底部折叠机构的结构示意图。
97.所述第二纸箱底部折叠机构1032用于在所述第一滑轨1041带动纸箱滑动的过程中，折叠纸箱底部的第三叶片和第四叶片。其中，第三叶片和第四叶片可以指的是在纸箱沿着第二滑轨运行方向滑动时位于纸箱前侧和后侧的叶片，第二滑轨可以用于引导纸箱吸取机构向纸箱存储机构吸取所存储的纸箱，则第二滑轨的运行方向可以与第一滑轨垂直，即第三叶片和第四叶片可以分别指的是纸箱底部的两个长边叶片。
98.需要说明的是，第三叶片和第四叶片也可以分别指的是在在纸箱沿着第二滑轨运行方向滑动时位于纸箱后侧和前侧的叶片，对此，本技术实施例不加以限制。
99.在本技术一种可选的实施例中，如图7所示，所述纸箱固定导轨1042可以包括由所述第二纸箱底部折叠机构1032组成的t型纸箱固定导轨。
100.所述纸箱固定导轨1042可以具有端头部分；所述端头部分用于在所述第一滑轨带动纸箱滑动的过程中，折叠纸箱底部的第二叶片。其中，第一滑轨的运行方向为与向纸箱固定导轨的滑动方向相同，那么通过纸箱固定导轨的端头部分所折叠的第二叶片可以指的是在纸箱沿着第一滑轨运行方向滑动时位于纸箱前侧的叶片，即可以指的是纸箱底部中靠近
第二纸箱底部折叠机构的另一短边叶片。
101.在实际中，参照图8，示出了本技术实施例中t型纸箱固定导轨的俯视结构示意图，在纸箱吸取机构带动着已折叠纸箱底部一短边叶片的纸箱沿着第一滑轨滑动的过程中，其滑动方向可以向t型纸箱固定导轨的方向进行滑动，此时在将要靠近t型纸箱固定导轨时，可以通过撞击t型纸箱固定导轨的端部分折叠纸箱的另一短边叶片，随后可通过位于t型纸箱固定导轨两端的第二纸箱底部折叠机构的预设弧度折叠已折叠纸箱底部中短边叶片的纸箱的两个长边叶片。
102.在本技术实施例中，所述纸箱固定导轨1042位于所述操作台面105的上方，且与所述操作台面105存在预设距离的间隔空间；所述预设距离的间隔空间用于固定所述底部折叠后的纸箱的底部。
103.在本技术的实施例中，开箱机所具有的执行机构只有3个，其分别是第一滑轨、第一纸箱底部折叠机构和第二滑轨，相比传统方案，其执行机构的数量大大降低，使得本技术实施例中的纸箱处理装置结构简单，具有成本优势。
104.在本技术实施例中的纸箱处理装置，通过开箱机所具有的纸箱底部折叠机构对成形后的纸箱底部进行折叠，以及通过纸箱固定导轨将底部折叠后的纸箱固定在操作台面，减少用于对纸箱底部封胶带相关设备和原本位于开箱机后段操作台的长度空间，降低整机的占地面积。
105.参照图9，示出了本技术的一种纸箱处理方法实施例的步骤流程图，该方法应用于纸箱处理装置，所述开箱机包括纸箱存储机构、纸箱吸取机构、纸箱底部折叠机构、滑轨组件和操作台面，所述方法具体可以包括如下步骤：
106.步骤901，控制所述纸箱吸取机构从所述纸箱存储机构吸取纸箱并展开；
107.本实施例中的纸箱处理装置可以参照上述的实施例。
108.在本技术实施例中，在针对“爆品”的发货处理方面，首先需要由机器自动完后开箱操作，可以表现为通过运作开箱机实现。
109.具体的，开箱机可以包括第二滑轨，可以通过控制纸箱吸取机构沿着第二滑轨滑动到与纸箱存储机构的相对位置，并从纸箱存储机构中所存储的若干个折叠的纸箱中吸取并展开纸箱。在本技术的一种实施例中，纸箱吸取机构可以包括吸盘组件和位于侧面的限位结构，可以采用吸盘对纸箱存储机构中所存储的折叠纸箱进行吸取操作，并在吸盘组件对纸箱进行吸取的过程中，可以通过所吸取的折叠纸箱经过位于侧面的限位结构自动展开纸箱。需要说明的是，所进行吸取操作的吸盘组件可以通过气缸进行控制，也可以通过其他方式进行控制，本技术实施例不加以限制。
110.其中，第一滑轨的运行方向可以与向纸箱固定导轨的滑动方向相同，第二滑轨的运行方向可以与第一滑轨(即第一滑轨的运行方向)垂直，控制纸箱吸取机构所滑动到的相对位置可以指的是在与纸箱固定导轨垂直的方向上，便于启动纸箱吸取机构所具有的吸盘组件的位置。
111.步骤902，通过所述纸箱底部折叠机构将所述纸箱吸取机构上展开的纸箱的底部进行折叠；
112.在本技术的一种实施例中，在对折叠后的纸箱进行吸取并展开后，为了后续人工可以向展开后的纸箱进行放货操作，此时可以对纸箱的底部进行折叠。
113.在本技术实施例中，具体可以通过控制纸箱折叠机构实现。
114.纸箱折叠机构可以包括第一纸箱底部折叠机构和第二纸箱底部折叠机构。此时可以控制第一纸箱底部折叠机构折叠纸箱底部的第一叶片，以及通过第二纸箱底部折叠结构折叠纸箱底部的第三叶片和第四叶片。
115.其中，第一叶片可以指的是纸箱底部的某一短边叶片，第三叶片和第四叶片可以分别指的是纸箱底部的两个长边叶片。
116.在实际应用中，可以控制第一折叠结构旋转的同时折叠纸箱底部的第一叶片。
117.在本技术的一种可选的实施例中，第二纸箱底部折叠结构可以为具有预设弧度的弯曲结构，那么在控制纸箱吸取机构沿着第一滑轨滑动的过程中，可以控制纸箱吸取机构上所吸取的纸箱的底部滑过第二纸箱底部折叠结构，以便按照预设弧度折叠纸箱底部的第三叶片和第四叶片。
118.针对折叠纸箱底部的另一短边叶片的过程，纸箱固定导轨具有端头部分，此时可以在控制纸箱吸取机构沿着第一滑轨滑动的过程中，通过端头部分撞击纸箱的同时折叠纸箱底部的第二叶片。
119.步骤903，控制所述纸箱吸取机构带动底部折叠后的纸箱沿着所述滑轨组件滑动，并将底部折叠后的纸箱固定在所述操作台面；其中，在操作台面上固定的纸箱的顶部后续被折叠，以便后续控制封箱机对折叠后的纸箱的底部和顶部进行封装。
120.在本技术实施例中，在对展开的纸箱的底部进行折叠后，为了节省底部封胶带的环节，减少纸箱底部封胶带设备的长度空间，可以将开箱完成的纸箱停留在纸箱固定导轨和操作台面之间，以便后续操作员可以向该纸箱中放货，并在放货后可以手动折叠纸箱的顶部，然后再使得放入货物的纸箱可以沿着纸箱固定导轨推入位于开箱机后段的封箱机中。
121.在实际应用中，滑轨组件可以包括第一滑轨和纸箱固定导轨，将开箱完成的纸箱停留在纸箱固定导轨和操作台面之间，可以表现为控制纸箱吸取机构带动底部折叠后的纸箱沿着第一滑轨向纸箱固定导轨的方向滑动，然后通过纸箱固定导轨将底部折叠后的纸箱固定在操作台面。
122.具体的，纸箱固定导轨可以位于操作台面的上方，且可以与操作台面存在预设距离的间隔空间，那么在控制纸箱吸取机构沿着第一滑轨滑动的过程中，可以通过预设距离的间隔空间将纸箱吸取机构上底部折叠后的纸箱的底部固定在操作台面。需要说明的是，间隔空间的预设距离可以按照实际情况确定，其预设距离可以为纸箱底部的纸板厚度或略大于纸箱底部的底板厚度，以使得间隔空间可以刚好容纳纸箱的地板，起到固定纸箱地板位于纸箱固定导轨和操作台面之间的作用。
123.在一种优选的实施例中，纸箱固定导轨包括可以是由位于两端的第二纸箱底部折叠机构组成的t型纸箱固定导轨。
124.在本技术实施例中，通过开箱机所具有的纸箱底部折叠机构对成形后的纸箱底部进行折叠，以及通过纸箱固定导轨将底部折叠后的纸箱固定在操作台面，减少用于对纸箱底部封胶带相关设备和原本位于开箱机后段操作台的长度空间，降低整机的占地面积。
125.为了使本领域技术人员能够更好地理解本技术实施例，下面通过一个例子对本技术实施例加以说明：
126.参照图10a至10c，示出了吸取纸箱并展开纸箱的过程示意图，其过程可以如下：
127.可以控制纸箱吸取机构沿着第二滑轨运动至纸箱存储机构的想对位置，并启动纸箱吸取机构的吸盘，以吸取纸箱；在吸取到纸箱后，通过控制纸箱吸取机构的吸盘进行运动，将纸箱拉出纸箱存储机构，在此吸盘的运动过程中，纸箱可以受到在纸箱吸取机构侧面的限位结构的作用下自动展开，即纸箱随着纸箱吸取机构的运动到位展开成形。
128.参照图11a至11b，示出了折叠纸箱底部一短边叶片的过程示意图，其过程可以如下：控制第一纸箱底部折叠结构旋转运动，以折叠纸箱的小叶。
129.参照图12a至12b，示出了本技术实施例中折叠纸箱底部另一短边叶片的过程示意图，其过程可以如下：控制纸箱吸取机构带动纸箱沿着第一滑轨运动，此时纸箱的第二个小叶可以受到t型纸箱固定导轨尖端撞击发生折叠。
130.参照图13a至13c，示出了本技术实施例中折叠纸箱底部长边叶片的过程示意图，其过程可以如下：纸箱吸取机构可以带动纸箱沿着第一滑轨继续运动，此时纸箱下底面的两个大叶将会受到第二纸箱底部折叠结构的作用，发生折叠。
131.在经过如图14a至14b所示的开箱以及折叠纸箱底部的过程之后，参照图15a至15b，示出了本技术实施例中锁定底部折叠后的纸箱的示意图，即可以将折叠后的纸箱锁定在t型纸箱固定导轨上，其中，t型纸箱固定导轨和纸箱之间的配合关系可以如图15a所示，此时可以通过t型纸箱锁定导轨和操作台面，将开箱完成的纸箱锁定在操作台面上，而不需要封底部胶带，以节省底部封胶带环节所需设备的长度空间，显著降低整机占地面积和复杂度。
132.在本技术实施例中，通过开箱机所具有的纸箱底部折叠机构对成形后的纸箱底部进行折叠，以及通过纸箱固定导轨将底部折叠后的纸箱固定在操作台面，减少用于对纸箱底部封胶带相关设备和原本位于开箱机后段操作台的长度空间，降低整机的占地面积。
133.需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本技术实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本技术实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本技术实施例所必须的。
134.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
135.本领域内的技术人员应明白，本技术实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本技术实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
136.本技术实施例是参照根据本技术实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执
行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
137.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
138.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
139.尽管已描述了本技术实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术实施例范围的所有变更和修改。
140.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
141.以上对本技术所提供的一种纸箱处理装置和一种纸箱处理方法，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。