1.一种药盒分发机构，其特征在于，包括盒体，所述盒体上沿其长度方向延伸形成有药盒导轨，所述盒体的内部转动安装有十字形药盒挡板，所述十字形药盒挡板旋转时可延伸至所述药盒导轨上对药盒形成止挡；
还包括有用于驱动所述十字形药盒挡板单向旋转且往复运动的摇摆组件，所述摇摆组件每重复一个动作周期，所述十字形药盒挡板旋转90度。
2.根据权利要求1所述的一种药盒分发机构，其特征在于，所述摇摆组件包括棘轮、棘爪杆和电磁铁；
所述棘轮通过棘轮轴转动设置在所述盒体内部，并且所述十字形药盒挡板固定套接在所述棘轮轴上；
所述棘爪杆的一端转动套接于所述棘轮轴上，所述棘爪杆的另一端滑动套接有滑块，所述固定盒体内壁上的安装有电磁铁，所述电磁铁的输出端驱动连接有电磁铁推杆，所述滑块与所述电磁铁推杆的末端铰接；
所述棘爪杆的中部弹性转动连接有与所述棘轮相啮合的棘爪。
3.根据权利要求1所述的一种药盒分发机构，其特征在于，所述十字形药盒挡板的背部采用弧形过渡结构。
4.根据权利要求3所述的一种药盒分发机构，其特征在于，所述药盒导轨上位于所述十字形药盒挡板顶部的两侧对称的开设有开口槽，该开口槽内转动连接有用于止挡所述十字形药盒挡板的挡块，所述挡块的迎面部与所述十字形药盒挡板的背部相贴合，所述挡块背面部与开口槽内壁之间连接有扭转弹簧。