技术特征：
1.一种图书朝向整理装置，其特征在于，包括控制器、整理箱（0）、以及位于整理箱（0）内部的给书板（5）、调头机构、换向机构、第一ccd相机（23）和第二ccd相机（24），整理箱（0）内设有呈水平的进给板（7），给书板（5）设置在进给板（7）的一端，并且该一端为进给板（7）前端，换向机构设置在进给板（7）后端，调头机构位于进给板（7）中段，整理箱（0）顶部开设有开口，开口处于进给板（7）的前端，开口内设有呈竖直的进书仓（1），进书仓（1）的底端与进给板（7）顶部面留有给书间距（3），第一ccd相机（23）设置在进给板（7）的前端侧部，并且其照射端正对给书间距（3），调头机构上设置有用以对不同书籍（25）实施定位的锁紧机构，锁紧机构为透明结构，第二ccd相机（24）设置在调头机构的旁侧，并且其照射端正对锁紧机构，两个ccd相机均与控制器电性连接，进书仓（1）正对调头机构的一侧设有调节板（2），进书仓（1）的旁侧还设置有用以驱动调节板（2）能够竖直活动的第一电动丝杆滑台（4），调节板（2）的下半段为能够弯曲的橡胶结构，给书板（5）与进给板（7）顶部相贴合，并且对应给书间距（3），给书板（5）的旁侧设有用以驱动给书板（5）能够径直朝向给书间距（3）方向移动的第二电动丝杆滑台（6），第一ccd相机（23）和第二ccd相机（24）照射方向始终相向。2.根据权利要求1所述的图书朝向整理装置，其特征在于，所述调头机构包括调头盘（12）和调头电机（13），所述进给板（7）的中段开设有圆形开槽，调头盘（12）能够绕自身轴线转动的设置在圆形开槽内，调头盘（12）的上表面与进给板（7）的上表面齐平，锁紧机构安装在调头盘（12）的顶部，调头电机（13）处于调头盘（12）的下方，并且调头电机（13）主轴与调头盘（12）同轴连接。3.根据权利要求2所述的图书朝向整理装置，其特征在于，所述锁紧机构包括两个对称设置的夹板（8），夹板（8）为透明材质制成，两个夹板（8）之间构成一个用以供书籍（25）能够由进给板（7）移动至调头盘（12）并且在经过调头盘（12）移动至换向机构上的流道，夹板（8）的两端分别设有一个朝调头盘（12）外圆方向折弯的过渡部（9），调头盘（12）接近外圆处设有多个固定板（10），每个夹板（8）分别通过一个夹持弹簧（11）与各自位置对应的固定板（10）弹性连接，两个夹板（8）通过自身的夹持弹簧（11）能够相向或背向移动，并以此改变流道的间距，所述第二ccd相机（24）处于其中一个夹板（8）一侧，并且第二ccd相机（24）的照射端正对该夹板（8）。4.根据权利要求3所述的图书朝向整理装置，其特征在于，所述夹板（8）处于调头盘（12）上的高度始终高于书籍（25）的厚度。5.根据权利要求3或4所述的图书朝向整理装置，其特征在于，所述夹板（8）的过渡部（9）能够接近进书仓（1）。6.根据权利要求1所述的图书朝向整理装置，其特征在于，所述换向机构包括换向板（14）、第一换向轴（15）、第二换向轴、钩取气杆（16）、夹紧气杆（18）和换向电机（19），两个换向轴分别安装在换向板（14）的两端，并且二者同轴，第一换向轴（15）与进给板（7）的后端能够绕自身轴线转动的连接，第一换向轴（15）的轴线与进给板（7）的前端中垂线重合，钩取气杆（16）通过多个连接座（17）安装在第一换向轴（15）上，钩取气杆（16）的输出轴线与第一换向轴（15）的轴向相平行，夹紧气杆（18）安装在第一换向轴（15）上，并且夹紧气杆（18）的输出轴与钩取气杆（16）的杆体连接，所述连接座（17）为可伸缩结构，夹紧气杆（18）能够驱动钩取气杆（16），并迫使钩取气杆（16）的杆体径直接近或远离第一换向轴（15），夹紧气杆（18）的输出轴上安装有l型结构的钩板（20），钩板（20）的直角内侧面始终朝向换向板（14）
的顶部，换向电机（19）的主轴与第一换向轴（15）同轴连接。7.根据权利要求6所述的图书朝向整理装置，其特征在于，所述钩板（20）的外表面设置有两个限位杆（21），两个限位杆（21）的一端分别通过一个扭簧与钩板（20）外侧铰接，并且二者该一端同轴线，两个限位杆（21）的另一端均为能够转动的自由端，并且该一端接近调头机构，两个扭簧的作用力能够使两个限位杆（21）的自由端背向式转动。8.根据权利要求6或7所述的图书朝向整理装置，其特征在于，钩板（20）的内侧面和换向板（14）的上表面均具有防滑槽（22），防滑槽（22）的延伸方向与第一换向轴（15）的轴向相平行。