1.一种药液自动灌装设备，其特征在于，包括：
药桶输送线，用于输送药桶；
包装机，布置于所述药桶输送线一侧；
机械手，包括相对设置的第一安装架和第二安装架以及驱动所述第一安装架和所述第二安装架相对靠近或远离的直线驱动装置，所述第一安装架可旋转连接有第一夹板，所述第二安装架可旋转连接有第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板配合夹持所述药桶，所述机械手还包括驱动所述第一夹板转动的转动组件；以及
移动装置，用于驱动所述机械手在所述药桶输送线和所述包装机之间移动。
2.根据权利要求1所述的药液自动灌装设备，其特征在于，所述机械手还包括安装板以及连接于所述安装板上的导轨，所述第一安装架和所述第二安装架均连接于所述导轨上。
3.根据权利要求2所述的药液自动灌装设备，其特征在于，所述机械手还包括可旋转连接在所述安装板上的齿轮，所述第一安装架包括与所述齿轮啮合的第一齿条部，所述第二安装架包括与所述齿轮啮合的第二齿条部，所述第一齿条部和所述第二齿条部分别位于所述齿轮两侧。
4.根据权利要求1至3任一项所述的药液自动灌装设备，其特征在于，所述转动组件包括连接于所述第一安装架上的减速电机、由所述减速电机驱动旋转的主动齿轮以及与所述第一夹板相连的从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合。
5.根据权利要求1至3任一项所述的药液自动灌装设备，其特征在于，所述药桶输送线为辊子输送线，其包括用于检测所述药桶位置的位置传感器以及连接于所述辊子输送线两侧的两个定位气缸，所述定位气缸连接有夹块，通过驱动所述夹块伸出定位所述药桶。
6.根据权利要求2至3任一项所述的药液自动灌装设备，其特征在于，所述包装机的数量为多个，多个所述包装机与所述药桶输送线并排布置。
7.根据权利要求6所述的药液自动灌装设备，其特征在于，所述移动装置包括x轴移动组件、y轴移动组件和z轴移动组件，所述机械手连接于所述z轴移动组件上，所述x轴移动组件驱动所述机械手在多个所述包装机上方移动，所述y轴移动组件驱动所述机械手在所述药桶输送线和所述包装机的上方移动，所述z轴移动组件驱动所述机械手做升降运动。
8.根据权利要求7所述的药液自动灌装设备，其特征在于，所述x轴移动组件包括沿x轴布置的第一滑轨、连接在所述第一滑轨上的滑动梁以及驱动所述滑动梁沿着所述第一滑轨滑动的第一驱动机构，所述y轴移动组件连接于所述滑动梁上。
9.根据权利要求7所述的药液自动灌装设备，其特征在于，所述y轴移动组件包括沿y轴布置的第二滑轨、连接在所述第二滑轨上的滑动板以及驱动所述滑动板沿着所述第二滑轨滑动的第二驱动机构，所述z轴移动组件连接于所述滑动板上。
10.根据权利要求9所述的药液自动灌装设备，其特征在于，所述z轴移动组件包括连接在所述滑动板上的电缸，所述电缸的电缸轴与所述安装板相连，用于驱动所述安装板做升降运动。