用于瓦楞纸板胚料的上料装置的制作方法

本申请涉及瓦楞纸板，尤其是涉及一种用于瓦楞纸板胚料的上料装置。

背景技术：

瓦楞纸板瓦楞纸板是一个多层的黏合体，它最少由一层波浪形芯纸夹层及一层纸板构成，具有较高的机械强度，能抵受搬运过程中的碰撞和摔跌。

目前，公告号为cn212075578u的中国专利公开了一种瓦楞纸箱生产用纸板坯料上料装置，包括升降装置，所述升降装置的一侧设置有输送装置，所述升降装置包括支架和固定板，所述固定板固定在支架上，所述固定板上设置有滑槽，所述滑槽与固定板内部贯通，所述固定板的底端设置有叉杆，所述叉杆沿固定板竖直方向滑动，所述固定板中设置有用于驱动叉杆移动的驱动装置，所述驱动装置包括滚珠丝杠、滑动台和驱动器，所述滑动台套设在滚珠丝杠上，所述滚珠丝杠的一端与固定板的顶端转动连接，所述滚珠丝杠的另一端与驱动器连接，所述固定板的顶端设置有用于推动纸板的推动装置，所述输送装置的一侧设置有工作台。

针对上述中的相关技术，发明人认为：上述叉杆在运送纸板胚料的上升过程中，由于叉杆上没有安装对物料的限位装置，物料可能从叉杆上掉落，具有安全隐患。

技术实现要素：

为了提高纸板胚料上料过程中的安全性，本申请提供一种用于瓦楞纸板胚料的上料装置。

本申请提供的一种用于瓦楞纸板胚料的上料装置，采用如下的技术方案：

一种用于瓦楞纸板胚料的上料装置，包括升降装置、输送装置，输送装置位于升降装置的一侧，升降装置包括升降座，升降座上沿竖向滑移连接有升降杆，升降杆上连接有叉杆，升降杆的两端分别连接有支撑杆，支撑杆平行于叉杆，支撑杆靠近升降杆的一端转动连接有检测板，支撑杆远离升降杆的一端转动连接有限位板，检测板与限位板之间连接有联动组件，当物料压在检测板上时，联动组件驱动限位板转动，限位板呈竖直状态时对物料进行限位。

通过采用上述技术方案，工作人员将装有瓦楞纸板胚料的推车移动至叉杆的上方，驱动叉杆上升，当叉杆将物料托起，物料压在检测板的上方，联动组件驱动限位板转动，使得限位板呈竖直状态时，限位板对物料进行限位，然后叉杆继续上升至顶端将物料输送至输送装置上。上述技术方案通过检测板、联动组件、限位板的相互配合，减小了物料从叉杆上掉落的可能性。

可选的，联动组件包括主动齿轮、从动齿轮、齿条，齿条滑移在支撑杆上，主动齿轮和从动齿轮分别啮合于齿条，主动齿轮的直径大于从动齿轮的直径，主动齿轮和从动齿轮分别转动连接于支撑杆，检测板与主动齿轮连接，限位板与从动齿轮连接，初始状态时，检测板靠近升降杆的一侧高于其远离升降杆的一侧，限位板呈水平设置，检测板转动至水平时，限位板呈竖直设置。

通过采用上述技术方案，当瓦楞纸板胚料压在检测板上，检测板转动至水平，检测板带动主动齿轮转动，主动齿轮带动齿条移动，齿条带动从动齿轮转动，从动齿轮带动限位板转动，限位板转动至水平时对物料远离升降杆的一侧进行阻挡，减小了物料从叉杆远离升降杆的一侧掉落的可能性。

可选的，支撑杆上开有滑槽，齿条滑移在滑槽内。

通过采用上述技术方案，齿条与滑槽滑动配合，提高了齿条移动的稳定性。

可选的，齿条的靠近限位板的一端设有弹性件，弹性件挤压在齿条与滑槽的内壁之间。

通过采用上述技术方案，当物料压在检测板上时，齿条朝向限位板的一侧移动，弹性件压缩，当物料脱离叉杆时，弹性件对齿条施加弹性力驱动齿条朝向靠近检测板的一侧移动复位，齿条驱动主动齿轮转动，主动齿轮带动检测板转动复位，使得检测板恢复为倾斜的状态，齿条同时驱动从动齿轮转动，从动齿轮带动限位板转动复位，使得限位板恢复为水平的状态，便于进行下一批物料的上料。

可选的，齿条的靠近限位板的一端连接有滑杆，滑杆上套设有滑套，滑套固定于滑槽的内壁，弹性件套设在滑杆的外侧，弹性件挤压在滑套与齿条之间。

通过采用上述技术方案，滑杆与滑套滑动配合，滑杆为弹性件提供了支撑，提高了弹性件伸长或压缩时的稳定性。

可选的，叉杆上开有容纳槽，检测板处于水平状态时位于容纳槽内。

通过采用上述技术方案，检测板处于水平状态时位于容纳槽内，使得叉杆与检测板的上表面齐平，提高了对物料支撑的平稳性。

可选的，两个检测板之间连接有连接板。

通过采用上述技术方案，连接板带动两个检测板同步转动，从而使得两个限位板同步转动，提高了限位板对物料的限位效果。

可选的，支撑杆上连接有防护板，防护板呈竖向设置。

通过采用上述技术方案，两个防护板对物料起到防护的作用，进一步提高了物料上料时的安全性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过检测板、联动组件、限位板的相互配合，减小了物料从叉杆上掉落的可能性；

2.设置弹性件，达到了便于检测板和限位板复位的效果；

3.设置防护板，进一步提高了物料上料的安全性。

附图说明

图1是本申请实施例的用于瓦楞纸板胚料的上料装置的结构示意图。

图2是本申请实施例的联动组件的结构示意图。

图3是本申请实施例的主动齿轮的剖视图。

图4是本申请实施例的从动齿轮的剖视图。

附图标记说明：1、升降装置；11、升降座；12、升降杆；13、叉杆；131、容纳槽；2、输送装置；3、支撑杆；31、滑槽；4、检测板；41、连接板；5、限位板；6、联动组件；61、主动齿轮；62、从动齿轮；63、齿条；64、主动轴；65、从动轴；7、滑杆；71、滑套；72、弹性件；8、推动装置；81、气缸；82、推板；83、底板；9、防护板。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于瓦楞纸板胚料的上料装置。参照图1，用于瓦楞纸板胚料的上料装置包括升降装置1、输送装置2，输送装置2安装在升降装置1的一侧，输送装置2的上表面与升降装置1的顶端衔接。

参照图1和图2，升降装置1包括升降座11，升降座11呈竖向设置，升降座11背离输送装置2的一侧滑移连接有升降杆12，升降座11上转动连接有用于驱动升降杆12沿竖向升降的驱动装置。升降杆12远离升降座11的一侧通过螺栓固定有两个叉杆13，叉杆13垂直于升降杆12且呈水平设置，叉杆13的上表面开有容纳槽131。

参照图2，升降杆12的两端分别固定连接有支撑杆3，支撑杆3平行于叉杆13，升降杆12的上表面高于支撑杆3的上表面。支撑杆3靠近升降杆12的一端转动连接有检测板4，支撑杆3远离升降杆12的一端转动连接有限位板5，检测板4与限位板5之间连接有联动组件6。

参照图2，联动组件6包括主动齿轮61、从动齿轮62、齿条63，主动齿轮61与从动齿轮62分别啮合于齿条63，主动齿轮61的直径大于从动齿轮62的直径。支撑杆3的上表面转动连接有主动轴64和从动轴65，主动轴64和从动轴65均平行于升降杆12的长侧边。主动齿轮61固定套设在主动轴64上，从动齿轮62固定套设在从动轴65上。

参照图2和图3，主动轴64靠近叉杆13的一端穿出主动齿轮61且固定连接于检测板4。参照图4，从动轴65靠近叉杆13的一端穿出从动齿轮62且固定连接于限位板5。支撑杆3的上表面沿其长度方向开有滑槽31，齿条63滑移在滑槽31内，主动齿轮61位于齿条63靠近升降杆12的一端，从动齿轮62位于齿条63远离升降杆12的一端。

参照图4，齿条63靠近限位板5的端部固定连接有滑杆7，滑杆7的长度方向平行于齿条63的长度方向。滑槽31的内壁上固定连接有滑套71，滑杆7滑动穿设在滑套71内。滑杆7的外侧套设有弹性件72，弹性件72为压簧，弹性件72挤压在滑套71与齿条63之间。滑杆7为弹性件72提供支撑，提高了弹性件72压缩或伸长的稳定性。

参照图2和图3，检测板4初始状态时处于倾斜状态，检测板4靠近升降杆12的一侧高于其远离升降杆12的一侧，主动轴64固定插设在检测板4远离升降杆12的一侧，此时限位板5呈水平设置。

工作人员将装有瓦楞纸板胚料的推车穿过两个限位板5之间，移动至叉杆13的上方，物料的宽度大于推车的宽度。接着驱动装置驱动叉杆13上升，叉杆13将物料托起，工作人员将推车从两个限位板5之间抽出。此时物料压在检测板4的上方，使得检测板4转动至水平状态且位于容纳槽131内，此时检测板4的上表面与叉杆13的上表面齐平，便于物料平稳放置。

参照图2，另外，检测板4的底部倒有圆角，减小了检测板4转动时与叉杆13发生碰撞的可能性。

检测板4带动主动轴64转动，主动轴64带动主动齿轮61转动，主动齿轮61带动齿条63朝向限位板5的方向移动，滑杆7朝向滑套71内移动，弹性件72压缩。齿条63带动从动齿轮62转动，从动齿轮62带动从动轴65转动，从动轴65带动限位板5转动使得限位板5呈竖直状态，限位板5对物料远离升降杆12的一侧进行限位，减小了瓦楞纸板胚料从叉杆13上掉落的可能性。

参照图1，升降装置1的顶端连接有推动装置8，推动装置8包括气缸81、推板82，升降座11背离输送装置2的一侧固定连接有底板83，底板83位于升降座11的顶端，气缸81栓接在底板83上，推板82呈竖向设置且固定连接在气缸81的伸缩杆端部。叉杆13继续上升，当物料上身至升降座11的顶端时，气缸81驱动推板82移动，推板82穿过两个限位板5之间将物料推动至输送装置2上。

当物料脱离叉杆13时，弹性件72对齿条63施加弹性力驱动齿条63朝向靠近检测板4的一侧移动复位，齿条63驱动主动齿轮61转动，主动齿轮61带动检测板4转动复位，使得检测板4恢复为倾斜的状态，齿条63同时驱动从动齿轮62转动，从动齿轮62带动限位板5转动复位，使得限位板5恢复为水平的状态。驱动装置驱动叉杆13下降，进行下一批物料的上料。

参照图2，为了使得两个检测板4同步转动，两个检测板4之间固定连接有连接板41。当物料压在连接板41时，同时带动两个检测板4转动，从而使得两个限位板5同步转动，提高了限位板5对物料的限位效果。

参照图1，支撑杆3远离叉杆13的一侧固定连接有防护板9，防护板9呈竖向设置。两个防护板9对物料的两侧进行防护，进一步提高了上料时的安全性。

本申请实施例一种用于瓦楞纸板胚料的上料装置的实施原理为：工作人员将装有瓦楞纸板胚料的推车穿过两个限位板5之间，移动至叉杆13的上方。接着驱动装置驱动叉杆13上升，叉杆13将物料托起，工作人员将推车从两个限位板5之间抽出。此时物料压在检测板4的上方，使得检测板4转动至水平状态且位于容纳槽131内。

检测板4带动主动轴64转动，主动轴64带动主动齿轮61转动，主动齿轮61带动齿条63朝向限位板5的方向移动，滑杆7朝向滑套71内移动，弹性件72压缩。齿条63带动从动齿轮62转动，从动齿轮62带动从动轴65转动，从动轴65带动限位板5转动使得限位板5呈竖直状态，限位板5对物料远离升降杆12的一侧进行限位，同时两个防护板9对物料进行限位，从而减小了物料从叉杆13上掉落的可能性，提高了上料时的安全性。

当物料脱离叉杆13时，弹性件72对齿条63施加弹性力驱动齿条63朝向靠近检测板4的一侧移动复位，齿条63驱动主动齿轮61转动，主动齿轮61带动检测板4转动复位，使得检测板4恢复为倾斜的状态，齿条63同时驱动从动齿轮62转动，从动齿轮62带动限位板5转动复位，使得限位板5恢复为水平的状态。驱动装置驱动叉杆13下降，进行下一批物料的上料。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。