一种全自动软管灌装设备的制作方法

本申请涉及软管灌装的领域，尤其是涉及一种全自动软管灌装设备。

背景技术：

目前在开塞露、炉甘石洗剂等药物生产过程中，需要将药剂灌装到软管或者包装瓶内，将软管或者包装瓶进行密封，方便产品进行销售。现有产品在生产过程中会使用全自动软管灌装封尾机对产品进行灌装、封尾的操作，便于降低人工劳作，省时省力。

现有的全自动软管灌装封尾机上设有用于放置软管的管箱、用于传送软管的传送座、用于将原料灌装在软管内的灌装装置和用于将软管的管尾进行加热密封的压管装置，便于提高产品的加工效率，有效降低人工成本，减少材料浪费。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有管箱内的软管放置到传送座上时，软管的放置方向容易产生误差，导致灌装装置无法精准的将物料送入软管内的缺陷。

技术实现要素：

为了提高设备在产品灌装过程中的稳定性，提高设备的灌装精准度，提高产品包装质量，减少材料浪费，本申请提供一种全自动软管灌装设备。

本申请提供的一种全自动软管灌装设备，采用如下的技术方案：

一种全自动软管灌装设备，包括机体、设置在机体上的上管装置、用于传送软管的传送装置、用于将软管从上管装置运送到传送装置上的翻转装置、用于灌装产品的灌料装置、用于密封软管的密封装置、设置在翻转装置与灌料装置之间的定位装置和检测装置，所述定位装置包括设置在机体上的推动气缸和设置在推动气缸的活塞端的推动块，所述推动块位于传送装置的正上方，所述推动块呈圆锥状且推动块的截面面积向上逐渐增大。

通过采用上述技术方案，机体便于安装上管装置、传送装置、翻转装置、灌料装置、密封装置、定位装置和检测装置，上管装置便于供应软管，翻转装置便于将上管装置上的软管翻转到传送装置上，传送装置便于运输软管，定位装置便于提高软管在传送装置上的稳定性，检测装置便于检测软管高度，便于提高软管的稳定性，便于灌料装置对软管进行灌料，密封装置便于将产品进行密封，便于提高产品的密封性，提高产品质量，推动块便于进入软管内，便于提高软管在传送装置上的稳定性，有效提高设备的灌装精准度。

优选的，所述传送装置包括设置在机体上的转盘、若干按照工作路径依次均匀设置在转盘顶面的定位座、设置在转盘中心位置的定位柱和用于驱动转盘进行转动的转动件，所述定位座的中心位置开设有用于承接软管的定位槽，所述定位槽内设有弹性件，所述弹性件的侧壁呈圆环状。

通过采用上述技术方案，转盘便于安装定位座，定位座便于定位软管，便于提高软管的稳定性，同时便于提高产品的灌装稳定性，定位柱便于提高密封装置的稳定性，转动件便于驱动转盘进行转动，便于将物料灌入软管内，同时便于传送软管进行密封操作，便于提高产品的加工效率，定位槽便于提高软管的稳定性，推动块便于将软管推动到定位槽内，弹性件便于提高软管在定位槽内的稳定性。

优选的，所述转动件包括套设在定位柱上且与转盘固定连接的转动柱、固定连接在转动柱底端的转动齿轮、与转动齿轮相啮合的齿条、设置在齿条两端的转动杆和用于驱动转动杆进行转动的转动电机，所述转动杆的一端与转动电机的输出端固定连接，所述转动杆的另一端通过转动轴与齿条进行转动连接。

通过采用上述技术方案，转动电机便于带动转动杆进行转动，转动杆便于带动齿条进行移动，齿条移动时会带动转动齿轮进行间接性转动，便于配合软管进行相关操作，转动柱便于带动转盘进行移动，便于提高产品的加工效率。

优选的，所述检测装置包括设置在机体上的安装杆、设置在安装杆上的延伸块、设置在延伸块上且用于调节软管转动方向的调节件和用于检测软管位置的红外线检测仪，所述延伸块位于定位座的上方，所述延伸块沿长度方向开设有调节槽，所述调节件包括设置在调节槽内的定位管、用于抵压软管的转动块和用于驱动转动块进行上下移动的驱动气缸，所述转动块的顶面开设有用于安装驱动气缸的活塞端的安装槽，所述驱动气缸的活塞端上设有位于安装槽内的轴承二，所述转动块与驱动气缸进行转动连接。

通过采用上述技术方案，安装杆便于安装延伸块，延伸块便于将调节件安装在定位座的正上方，红外线检测仪便于通过软管上的标记确定软管的位置，便于提高软管的精准度，定位管便于提高调节件的稳定性，调节槽便于安装定位管，便于根据定位座的位置调整定位管的位置，转动块便于对软管进行定位，驱动气缸便于将转动块推送进入软管内，安装槽便于提高转动块与驱动气缸的连接稳定性，轴承二便于转动块进行转动，便于转动块随着软管进行转动，便于红外线检测仪对软管进行检测，便于提高设备灌装的精准度。

优选的，所述机体上设有位于转动块正下方且位于转盘底部的转动组件，所述定位座的底部设有定位部，所述转盘上开设有用于定位部安装的定位孔，所述定位部的底面开设有限位槽，所述转动组件包括位于转动块正下方的限位座、用于驱动限位座进行转动的驱动电机和用于驱动限位座进行上下移动的转动气缸，所述限位座上设有与限位槽相适配的限位块。

通过采用上述技术方案，转动组件便于带动定位座进行转动，便于转动软管，便于红外线检测仪对软管进行检测，定位部便于转动组件带动定位座进行转动，定位孔便于安装定位部，转动气缸便于带动限位块进行上下移动，便于限位块进入限位槽内，驱动电机便于带动限位块进行转动，进而便于带动定位座进行转动，便于红外线检测仪对软管的位置高度进行检测，便于提高产品灌装的精准度。

优选的，所述上管装置包括倾斜设置在机体上的导向板、设置在导向板上的放料箱、设置在导向板上的拨动件和设置在导向板出料端的限位杆，所述导向板靠近定位座的一端比导向板远离定位座的一端低，所述拨动件与导向板的倾斜方向相反，所述拨动件包括拨动片和用于驱动拨动片进行转动的拨动电机，所述导向板的侧壁上设有遮挡板，所述拨动电机固定连接在遮挡板上。

通过采用上述技术方案，倾斜设置的导向板便于放料箱内的软管向定位座方向进行滑动，便于传达软管，拨动件便于对软管进行排列，便于提高软管的整齐度，便于翻转装置将软管翻转到定位座上，限位杆便于进一步对软管进行限位，拨动电机便于带动拨动片进行往复拨动，便于将软管进行排序，同时便于软管依次进行移动，遮挡板便于限制软管的移动路径，便于提高软管移动的稳定性，同时遮挡板便于安装拨动电机，便于提高拨动电机的稳定性。

优选的，所述翻转装置包括设置在导向板出料端的承接板、设置在承接板靠近导向板一侧的防漏板和用于驱动承接板进行翻转的翻转电机，所述防漏板远离旋转中心的一侧呈圆弧状且圆弧半径与导向板的宽度一致，所述承接板远离导向板的一侧设有挡料板，所述导向板上设有位于定位座正上方的导入板。

通过采用上述技术方案，翻转装置便于将软管放置进入定位座内，承接板便于放置单个软管，翻转电机便于转动承接板，便于承接板上的软管进行入定位座内，防漏板便于承接板在转动时将导向板的出料端进行密封，有效防止其余软管发生泄露的情况，挡料板便于提高软管在承接板上的稳定性，导入板便于软管进入定位座上的定位槽内，便于提高软管的进入定位槽的精准度。

优选的，所述灌料装置包括设置在机体上的支撑架、设置在支撑架上的放料罐、与放料罐连通的出料管和用于出料的喷头，所述喷头位于定位座的正上方。

通过采用上述技术方案，支撑架便于提高放料罐的稳定性，放料罐便于放置产品，出料管便于产品进行出料，喷头便于将产品输送进入软管内，便于提高灌料的精准度。

优选的，所述密封装置包括设置在灌料装置后的夹紧组件、若干组翻折组件和紧固组件，所述定位柱的顶面固定连接有安装座，所述夹紧组件包括用于夹紧软管的夹持块和用于驱动夹持块进行夹紧的夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆上设有调节块，所述调节块上铰接有用于连接夹持块的夹持杆，所述安装座上设有固定块，所述固定块上设有用于定位夹持杆移动位置的定位销；所述翻折组件位于夹紧组件和紧固组件之间，所述紧固组件包括用于夹紧软管的夹块和用于驱动夹块进行夹紧的紧固气缸，所述紧固气缸的活塞杆上设有紧固块，所述紧固块上设有用于连接夹块的紧固杆，所述紧固杆通过转轴四与紧固块转动连接，所述安装座上设有用于定位紧固杆的紧固框，所述紧固框内设有紧固销。

通过采用上述技术方案，夹紧组件便于将软管的尾部进行夹紧，翻折组件便于将软管的尾部进行折叠，工作人员可以根据需要设置多组翻折组件，紧固组件便于对翻转后的软管尾部进行再次夹紧，便于提高软管的稳定性，进而提高产品的质量，定位座便于安装密封装置，便于提高密封装置的稳定性，夹持气缸便于控制夹持块进行夹紧，便于夹持块对软管的尾部进行夹紧，夹持气缸上设置的调节块便于控制夹持杆，定位销便于夹持杆的侧壁沿着定位销进行上下移动，便于夹持块对软管进行夹紧，便于提高产品的稳定性，紧固组件便于对翻转后的软管进行再次夹紧，便于进一步提高产品的包装质量，夹块便于对软管尾部进行夹紧，紧固气缸便于驱动紧固杆通过紧固销进行张开或收紧，便于对产品进行夹紧。

优选的，所述翻折组件包括依次设置在夹紧组件后的翻折件和整平件，所述翻折件包括用于翻折软管尾部的翻折块一、与翻折块一配合的翻折块二、定位杆一、定位杆二和翻折气缸，所述翻折块一的夹持面上开设有翻折槽，所述翻折块二上设有与翻折槽相配合的凸块，所述翻折气缸的活塞杆上设有控制块，所述定位杆一和定位杆二均通过转轴一与控制块进行转动连接，所述翻折块一通过转轴二与定位杆一进行转动连接，所述翻折块二通过转轴三与定位杆二进行转动连接，所述安装座上设有翻折框，所述翻折框内设有用于定位定位杆一和定位杆二的限位销；所述整平件包括压紧辊、与压紧辊配合的整平块和整平气缸，所述整平气缸的活塞杆上设有连接块，所述连接块上设有用于安装压紧辊的活动杆，所述连接块上设有与整平块固定连接的竖杆，所述安装座上设有用于竖杆定位的配合块，所述配合块上设有用于定位竖杆移动销。

通过采用上述技术方案，翻折件便于将软管的尾部进行折弯，整平件便于将折弯后的软管尾部进行压平，便于后续的翻折件继续进行折弯，翻折块一和翻折块二便于将软管进行翻折，定位杆一和定位杆二便于翻折气缸控制翻折块一和翻折块二进行夹持，压紧辊便于将翻折的尾部进行压平，软管贴近整平块，压紧辊从上至下进行压平，便于提高软管尾部的密封性，整平气缸便于控制压紧辊进行上下移动，便于提高软管的加工效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.定位装置便于提高软管的稳定性，便于将软管按压进入定位槽内，便于提高软管在灌装过程中的稳定性，推动块便于推动软管，便于对软管进行定位，便于将软管进行引导，便于摆正软管，提高设备灌装的精准度；

2.翻折组件便于提高设备对软管尾部的密封性，便于根据需要翻折软管的尾部；

3.防漏板便于提高软管进料的稳定性，便于设备对软管进行灌装，导入板便于提高软管进入定位槽的精准度，便于传送装置传送软管。

附图说明

图1是本申请一种全自动软管灌装设备的整体结构示意图；

图2是本申请一种全自动软管灌装设备中上管装置和翻转装置的结构示意图；

图3是本申请一种全自动软管灌装设备中除去机体、上管装置和翻转装置的结构示意图；

图4是本申请一种全自动软管灌装设备中转动组件的结构示意图；

图5是本申请一种全自动软管灌装设备中除去机体的结构示意图一；

图6是图5中a的放大图；

图7是图5中b的放大图；

图8是本申请一种全自动软管灌装设备中除去机体的结构示意图二；

图9是图8中c的放大图。

附图标记说明：1、机体；2、上管装置；21、导向板；211、遮挡板；22、放料箱；23、拨动件；231、拨动片；232、拨动电机；24、限位杆；3、传送装置；31、转盘；311、定位孔；32、定位座；321、定位槽；322、弹性件；323、定位部；3231、限位槽；33、定位柱；34、转动件；341、转动柱；342、转动齿轮；343、齿条；344、转动杆；345、转动电机；4、翻转装置；41、承接板；411、挡料板；42、防漏板；43、翻转电机；5、灌料装置；51、支撑架；52、放料罐；53、出料管；54、喷头；6、密封装置；61、夹紧组件；611、夹持块；6111、夹持杆；612、夹持气缸；6121、调节块；62、翻折组件；621、翻折件；6211、翻折块一；62111、翻折槽；6212、翻折块二；62121、凸块；6213、定位杆一；6214、定位杆二；6215、翻折气缸；62151、控制块；622、整平件；6221、压紧辊；62211、活动杆；6222、整平块；62221、竖杆；6223、整平气缸；62231、连接块；63、紧固组件；631、夹块；6311、紧固杆；632、紧固气缸；6321、紧固块；7、定位装置；71、推动块；72、推动气缸；8、检测装置；81、安装杆；82、延伸块；821、调节槽；83、调节件；831、定位管；832、转动块；8321、安装槽；833、驱动气缸；84、红外线检测仪；9、转动组件；91、限位座；911、限位块；92、驱动电机；93、转动气缸；10、安装座；11、固定块；111、定位销；12、紧固框；121、紧固销；13、翻折框；131、限位销；14、配合块；141、移动销；15、导入板。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种全自动软管灌装设备。参照图1，一种全自动软管灌装设备，包括机体1，依次设置在机体1上的上管装置2、翻转装置4、传送装置3、定位装置7、检测装置8、灌料装置5和密封装置6，上管装置2便于提供软管，翻转装置4便于将上管装置2提供的软管翻转到传送装置3上，定位装置7位于传送装置3上方，便于将软管进行推送，便于提高软管在传送装置3上的稳定性，检测装置8同样位于传送装置3上方，便于对传送装置3上的软管进行检测，便于提高后续灌料装置5灌装的精准度，密封装置6便于将灌料装置5灌装好的软管进行密封，提高产品包装的密封性。

参照图1和图2，上管装置2包括朝向传送装置3向下倾斜的导向板21、设置在导向板21上的放料箱22、设置在放料箱22出料端的拨动件23和设置在导向板21的出料端的限位杆24。导向板21朝向传送装置3进行倾斜，便于放料箱22内的管体向下进行移动，拨动件23限制软管的输送量，限位杆24便于进一步限制软管的输送量，便于平整软管。拨动件23的倾斜方向与导向板21的倾斜方向相反，便于拨动件23对物料进行拨动，将多余的物料限制在放料箱22出料端。在导向板21的侧壁上还设有用于限制软管位置的遮挡板211，便于提高软管的稳定性。拨动件23包括与导向板21倾斜方向相反的拨动片231和用于驱动拨动片231进行拨动的拨动电机232，拨动电机232固定在遮挡板211上，有效提高产品的拨动效率，便于排列整理软管。

参照图1和图2，翻转装置4包括设置在导向板21出料端且用于承接单个软管的承接板41、设置在承接板41靠近导向板21一侧的防漏板42和用于驱动承接板41进行转动的翻转电机43，翻转电机43在启动时，将承接板41向传送装置3方向进行转动，便于将承接板41上的软管放置到传送装置3上。防漏板42远离转动轴心的一侧呈圆弧状且圆弧半径与导向板21的宽度一致，便于承接板41在转动时，防漏板42将导向板21的出料端进行遮挡，有效避免软管从导向板21的出料端泄漏，便于提高产品运输的稳定性。承接板41上还设有用于限制软管位置的挡料板411，便于提高软管在承接板41上的稳定性。同时为了提高软管进入传送装置3的精准度，在导向板21上还设有用于引导软管下降的导入板15，导入板15呈l形与承接板41拼接成一个通道，便于提高软管下降的稳定性。

参照图3和图4，传送装置3包括设置在机体1上且用于传送产品的转盘31、沿工作路径依次均匀排布在转盘31上的定位座32、设置在转盘31中心位置的定位柱33和用于驱动转盘31转动的转动件34。转动件34包括套设在定位柱33上的转动柱341、套设在转动柱341上的转动齿轮342、与转动齿轮342相啮合的齿条343、用于控制齿条343进行转动且设置在齿条343两端的转动杆344和用于驱动转动杆344进行转动的转动电机345。转动电机345的输出端与转动杆344进行固定连接，便于转动电机345带动转动杆344进行转动，转动杆344远离转动电机345的输出端的一端通过转动轴与齿条343进行转动连接，便于转动杆344带动齿条343进行往复运动，便于齿条343带动转动齿轮342进行间接性转动，转动齿轮342与转动柱341固定连接，便于转动齿轮342带动转动柱341进行转动，便于定位座32上的软管进行相应加工。定位座32上开设有用于放置软管的定位槽321，定位槽321位于定位座32中心位置，便于软管顺着导入板15进入定位槽321内。定位槽321的内侧壁上设有截面呈圆弧状的弹性件322，便于定位装置7将软管推动到定位槽321内时，提高软管的稳定性。

参照图3，定位装置7包括设置在定位座32上方的推动块71和用于驱动推动块71进行上下移动的推动气缸72，推动气缸72将推动块71向下进行推动，推动块71将软管推动进入定位槽321内，便于提高软管的稳定性，提高设备后续操作的精准度。推动块71呈倒置圆锥状，便于推动块71进入软管内，将软管进行摆正。

参照图1和图3，检测装置8将定位装置7定位后的软管进行进一步检测，便于提高设备灌装的精准度。检测装置8包括设置在机体1上且位于转盘31边的安装杆81、设置在安装杆81上的延伸块82、设置在延伸块82上的调节件83和红外线检测仪84，延伸块82便于将调节件83与红外线检测仪84放置到定位座32的上方，红外线检测仪84便于检测软管，软管指定位置会有标记，红外线检测仪84会根据标记检测软管位置。

参照图3和图4，在调节件83的下方设有用于转动定位座32的转动组件9，便于将软管进行转动，便于红外线检测仪84进行检测软管。调节件83包括定位管831、用于定位软管的转动块832和用于推动转动块832进行上下移动的驱动气缸833，延伸块82沿长度方向开设有调节槽821，便于安装定位管831，定位管831通过螺栓固定在延伸块82上，定位管831便于提高驱动气缸833和转动块832的稳定性。转动块832上开设有安装槽8321，转动块832上设有位于安装槽8321内的轴承二，转动块832通过轴承二与驱动气缸833的活塞端进行转动连接，便于转动组件9带动软管进行转动时，转动块832也可随之转动。

参照图3和图4，定位座32的底面设有定位部323，转盘31上开设有用于安装定位部323的定位孔311，转动组件9包括位于转动块832正下方的限位座91、转动气缸93和驱动电机92，定位部323上开设有限位槽3231，限位座91上设有用于插接进入限位槽3231内的限位块911，转动气缸93便于驱动限位块911进入限位槽3231内，驱动电机92便于带动限位块911进行转动，进而带动定位座32进行转动，便于红外线检测仪84对软管进行检测，便于提高设备灌装软管的精准度。

参照图3和图5，软管通过检测后，通过灌料装置5对软管进行灌料，灌料装置5包括用于存料的放料罐52、用于提高放料罐52稳定性的支撑架51、用于出料的出料管53和用于将物料输送到软管内的喷头54，灌料装置5有效提高产品的灌料效率，便于提高产品的生产效率。灌料完成后传送装置3将软管运送到密封装置6处进行密封。密封装置6包括依次对软管进行加工的夹紧组件61、若干翻折组件62和紧固组件63，夹紧组件61先对软管进行夹紧，在使用翻折组件62对软管的尾部进行几次翻折，紧固组件63便于将翻折后的软管的尾部进行再次夹紧，便于提高产品的稳定性。定位柱33上还设有用于安装密封装置6的安装座10，便于提高密封装置6的稳定性。

参照图6，夹紧组件61包括将软管尾部进行夹紧的夹持块611和用于驱动夹持块611进行夹紧的夹持气缸612，夹持气缸612的活塞端设有调节块6121，夹持块611上固定连接有夹持杆6111，安装座10上设有用于限位夹持杆6111的固定块11，固定块11上设有用于调节夹持杆6111的定位销111，便于夹持杆6111上下移动时，控制夹持块611进行夹紧。翻折组件62包括翻折件621和整平件622，夹紧组件61将软管进行夹紧后，先通过翻折件621将软管进行折弯，再使用整平件622将软管进行整平，便于对软管的尾部进行折叠。翻折件621包括翻折块一6211、与翻折块一6211固定连接的定位杆一6213、与翻折块一6211配合的翻折块二6212、与翻折块二6212进行固定连接的定位杆二6214和翻折气缸6215，翻折气缸6215的活塞杆上设有用于控制定位杆一6213和定位杆二6214的控制块62151，同时安装座10上设有用于翻折框13，翻折框13内设有限位销131，便于控制定位杆一6213和定位杆二6214进行上下移动时，控制翻折块一6211和翻折块二6212进行夹紧，翻折块一6211上开设有翻折槽62111，翻折块二6212上设有与翻折槽62111适配的凸块62121，便于将软管的尾部进行翻折。

参照图5和图7，软管的尾部翻折后，需要使用整平件622将软管的尾部进行整平，整平件622包括用于将软管的尾部进行整平的压紧辊6221、与压紧辊6221进行配合的整平块6222和整平气缸6223，压紧辊6221上设有与整平气缸6223连接的活动杆62211，整平块6222上设有与整平气缸6223连接的竖杆62221，整平气缸6223的活塞杆上设有控制活动杆62211与竖杆62221的连接块62231，同时安装座10上设有配合块14。

参照图5和图6，配合块14上设有用于定位竖杆62221的移动销141，便于整平块6222与压紧辊6221进行配合，有效提高软管尾部的稳定性。

参照图8和图9，软管尾部进行几次翻折后，需要进行最后一步操作，就是使用紧固组件63对软管的尾部进行压紧，便于进一步提高软管的稳定性。紧固组件63包括用于夹紧软管的夹块631和用于驱动夹块631进行夹紧的紧固气缸632，夹块631上设有紧固杆6311，紧固气缸632上设有与紧固杆6311进行转动连接的紧固块6321，安装座10上设有用于定位紧固杆6311的紧固框12，紧固框12内设有用于定位紧固杆6311的紧固销121，紧固杆6311通过转轴四与紧固块6321进行转动连接，同时紧固销121便于紧固杆6311进行上下移动时，控制夹块631对软管进行夹紧，便于提高产品的密封性。

本申请实施例一种全自动软管灌装设备的实施原理为：首先工作人员将大量软管放置在放料箱22内，通过拨动件23整理软管，便于软管依次沿着导向板21进行移动，同时翻转装置4将软管进行翻转，通过导入板15进入定位座32的定位槽321内，此时传送装置3将进行移动，移动到定位装置7下时，推动块71便于将软管进行调整，便于将软管进行摆正，同时便于对软管进行抵压，便于提高软管的稳定性。定位装置7调整好后，软管通过传送装置3到达检测装置8下方，此时推动块71进入软管内，对软管进行定位，然后转动组件9转动定位座32，便于红外线检测仪84对软管进行检测，检测合格后，通过灌料装置5对软管进行灌料，便于提高软管灌料的精准度。软管灌料完成后，需要使用密封装置6进行密封，便于进一步提高产品的密封性，提高产品质量。软管在密封装置6处理时，需要经过夹紧组件61的夹紧、几组翻折组件62的翻折和紧固组件63的夹紧，便于进一步提高产品质量，提高设备的灌装效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。