一种横剪上卷机构

1.本发明涉及橫剪上卷机构技术领域，尤其涉及一种横剪上卷机构。


背景技术：

2.在工业卷料取放对接作业中，经常会使用到上卷机构，但现有的横剪上卷机构中，多数无法与硅钢片卷料库对接且不能给多台放卷机构上卷。
3.现有的橫剪上卷机构不具备位置调节功能，无法与硅钢片卷料完美对接，且不能给多台放卷机构上卷。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有的橫剪上卷机构不具备位置调节功能，无法与硅钢片卷料完美对接，且不能给多中放卷机构上卷的缺点，而提出的一种横剪上卷机构。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种横剪上卷机构，包括纵移底框，所述纵移底框的底部固定连接有多个锁扣，纵移底框的顶部固定连接有两个纵移滑轨，两个纵移滑轨上滑动设置有同一个横移底框，横移底框上设置有纵向调节机构，横移底框的顶部固定连接有两个横移滑轨，两个横移滑轨上滑动设置有同一个底座，底座上设置有横向调节机构，底座的顶部固定连接有立柱，立柱上设置有转动调节机构。
7.优选的，所述纵向调节机构包括纵向电机，纵向电机的输出轴上固定设置有纵向减速器，纵向减速器固定安装在横移底框上，纵向减速器的输出轴上固定套设有纵向齿轮，纵向齿轮上啮合设置有纵向齿条，纵向齿条固定连接在纵移底框内。
8.优选的，所述横向调节机构包括横向电机，横向电机的输出轴上固定设置有横向减速器，横向减速器固定安装在底座上，横向减速器的输出轴上固定套设有横向齿轮，横向齿轮上啮合设置有横向齿条，横向齿条固定连接在横移底框内。
9.优选的，所述转动调节机构包括四个直线导轨组件，四个直线导轨组件均滑动设置在立柱内，四个直线导轨组件的顶端固定连接有同一个升降支板组件。
10.优选的，所述升降支板组件的顶部转动设置有内齿回转支承，内齿回转支承的顶部固定连接有挂料头。
11.优选的，所述升降支板组件上固定安装有竖向电机，竖向电机的输出轴上固定设置有竖向减速器。
12.优选的，所述竖向减速器的输出轴上固定套设有旋转齿轮，旋转齿轮与内齿回转支承的内齿圈相啮合。
13.优选的，所述立柱的一侧固定安装有升降电机，升降电机的输出轴上设置有升降器，升降器与升降支板组件相配合。
14.与现有技术相比，本发明的优点在于：
15.1.本发明由于设置了横向调节机构与纵向调节机构，可以通过横向齿轮与横向齿
条相配合，来调节横向的位置，通过纵向齿轮与纵向齿条相配合，可以调节纵向的位置，方便有效。
16.2.本发明由于设置了转动调节机构，可以通过旋转齿轮与内齿回转支承相配合，可以通过内齿回转支承来转动挂料头，方便调节料卷的方向，与放卷机构对接。
附图说明
17.图1为本发明提出的一种横剪上卷机构的立体结构示意图；
18.图2为本发明提出的一种横剪上卷机构的立体剖面结构示意图；
19.图3为本发明提出的一种横剪上卷机构的第一侧面视角结构示意图；
20.图4为本发明提出的一种横剪上卷机构的第二侧面视角结构示意图；
21.图5为本发明提出的一种横剪上卷机构的俯视结构示意图。
22.图中：1纵移底框、2锁扣、3纵移滑轨、4横移底框、5横移滑轨、6底座、7立柱、8纵向电机、9纵向减速器、10纵向齿轮、11纵向齿条、12横向电机、13横向减速器、14横向齿轮、15横向齿条、16直线导轨组件、17竖向电机、18升降支板组件、19内齿回转支承、20挂料头、21竖向减速器、22升降电机、23升降器。
具体实施方式
23.下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.实施例一
25.参照图1
‑
5，一种横剪上卷机构，包括纵移底框1，纵移底框1的底部固定连接有多个锁扣2，纵移底框1的顶部固定连接有两个纵移滑轨3，两个纵移滑轨3上滑动设置有同一个横移底框4，横移底框4上设置有纵向调节机构，横移底框4的顶部固定连接有两个横移滑轨5，两个横移滑轨5上滑动设置有同一个底座6，底座6上设置有横向调节机构，底座6的顶部固定连接有立柱7，立柱7上设置有转动调节机构，通过设置底座6，方便安装立柱7。
26.本实施例中，纵向调节机构包括纵向电机8，纵向电机8的输出轴上固定设置有纵向减速器9，纵向减速器9固定安装在横移底框4上，纵向减速器9的输出轴上固定套设有纵向齿轮10，纵向齿轮10上啮合设置有纵向齿条11，纵向齿条11固定连接在纵移底框1内，通过设置纵向电机8与纵向减速器9，可以转动纵向齿轮10。
27.本实施例中，横向调节机构包括横向电机12，横向电机12的输出轴上固定设置有横向减速器13，横向减速器13固定安装在底座6上，横向减速器13的输出轴上固定套设有横向齿轮14，横向齿轮14上啮合设置有横向齿条15，横向齿条15固定连接在横移底框4内，通过设置横向电机12与横向减速器13，可以转动横向齿轮14。
28.本实施例中，转动调节机构包括四个直线导轨组件16，四个直线导轨组件16均滑动设置在立柱7内，四个直线导轨组件16的顶端固定连接有同一个升降支板组件18，通过设置直线导轨组件16，方便固定升降支板组件18。
29.本实施例中，升降支板组件18的顶部转动设置有内齿回转支承19，内齿回转支承19的顶部固定连接有挂料头20，通过设置挂料头20，方便支撑料卷。
30.本实施例中，升降支板组件18上固定安装有竖向电机17，竖向电机17的输出轴上
固定设置有竖向减速器21，通过设置竖向电机17与竖向减速器21，可以转动旋转齿轮。
31.本实施例中，竖向减速器21的输出轴上固定套设有旋转齿轮，旋转齿轮与内齿回转支承19的内齿圈相啮合，通过设置旋转齿轮，可以转动内齿回转支承19。
32.本实施例中，立柱7的一侧固定安装有升降电机22，升降电机22的输出轴上设置有升降器23，升降器23与升降支板组件18相配合，通过设置升降器23，可以调节升降支板组件18的高度。
33.实施例二
34.参照图1
‑
5，一种横剪上卷机构，包括纵移底框1，纵移底框1的底部固定焊接有多个锁扣2，纵移底框1的顶部固定焊接有两个纵移滑轨3，两个纵移滑轨3上滑动设置有同一个横移底框4，横移底框4上设置有纵向调节机构，横移底框4的顶部固定焊接有两个横移滑轨5，两个横移滑轨5上滑动设置有同一个底座6，底座6上设置有横向调节机构，底座6的顶部固定焊接有立柱7，立柱7上设置有转动调节机构，通过设置底座6，方便安装立柱7。
35.本实施例中，纵向调节机构包括纵向电机8，纵向电机8的输出轴上固定设置有纵向减速器9，纵向减速器9固定安装在横移底框4上，纵向减速器9的输出轴上固定套设有纵向齿轮10，纵向齿轮10上啮合设置有纵向齿条11，纵向齿条11固定焊接在纵移底框1内，通过设置纵向电机8与纵向减速器9，可以转动纵向齿轮10。
36.本实施例中，横向调节机构包括横向电机12，横向电机12的输出轴上固定设置有横向减速器13，横向减速器13固定安装在底座6上，横向减速器13的输出轴上固定套设有横向齿轮14，横向齿轮14上啮合设置有横向齿条15，横向齿条15固定焊接在横移底框4内，通过设置横向电机12与横向减速器13，可以转动横向齿轮14。
37.本实施例中，转动调节机构包括四个直线导轨组件16，四个直线导轨组件16均滑动设置在立柱7内，四个直线导轨组件16的顶端固定焊接有同一个升降支板组件18，通过设置直线导轨组件16，方便固定升降支板组件18。
38.本实施例中，升降支板组件18的顶部转动设置有内齿回转支承19，内齿回转支承19的顶部固定焊接有挂料头20，通过设置挂料头20，方便支撑料卷。
39.本实施例中，升降支板组件18上固定安装有竖向电机17，竖向电机17的输出轴上固定设置有竖向减速器21，通过设置竖向电机17与竖向减速器21，可以转动旋转齿轮。
40.本实施例中，竖向减速器21的输出轴上固定套设有旋转齿轮，旋转齿轮与内齿回转支承19的内齿圈相啮合，通过设置旋转齿轮，可以转动内齿回转支承19。
41.本实施例中，立柱7的一侧固定安装有升降电机22，升降电机22的输出轴上设置有升降器23，升降器23与升降支板组件18相配合，通过设置升降器23，可以调节升降支板组件18的高度。
42.本实施例中，在放卷机构需要上料时，先将挂料头20移动至接料位置等待，接着通过硅钢片卷料库内的机械手将料卷从料架上取下并移动至接料位置，将料卷放置于等待于此处的上卷机构的挂料头20上，上卷机构通过纵向电机8与纵向减速器9可以转动纵向齿轮10，通过纵向齿轮10与纵向齿条11相配合，可以推动横移底框4在纵移滑轨3上移动，使得上卷机构位于旋转位置，通过竖向电机17与竖向减速器21可以转动旋转齿轮，再通过旋转齿轮与内齿回转支承19相配合，可以转动挂料头20，通过挂料头20可以将料卷转向至需要上卷的放卷机构一侧，并通过升降电机22与升降器23相配合，调节升降支板组件18与挂料头
20的高度，使得调节挂料头20位移至放卷头高度，接着通过横向电机12与横向减速器13相配合来转动横向齿轮14，通过横向齿轮14与横向齿条15相配合，推动底座6在横移滑轨5上滑动，使得挂料头20移动至放卷位置并再次通过升降器23，调节挂料头20的位置至放料完成高度，完成后重复操作退回到等待位置即可，可以与卷料库形成自动卷料的完美交接，方便有效，同时可以与多台放卷机构对接，还能够降低劳动强度和人工成本。
43.以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。