一种危废卸料系统及其实现方法与流程

本发明涉及危废卸料技术领域，特别是一种危废卸料系统。

背景技术：

随着工业的发展，工业生产过程排放的危险废物日益增多。破坏生态环境。随意排放、贮存的危废在雨水地下水的长期渗透、扩散作用下，会污染水体和土壤，降低地区的环境功能等级。影响人类健康。危险废物通过摄入、吸入、皮肤吸收、眼接触而引起毒害，或引起燃烧、爆炸等危险性事件；长期危害包括重复接触导致的长期中毒、致癌、致畸、致变等，制约可持续发展。

现有技术中的危废在卸料时，都是通过工作人员将运料叉车开到运输车旁，然后通过叉车的作用将运输车上盛装有危废料的袋子经叉车的叉子插住，然后运输到存储仓内进行存储，但是这样需要通过人工进行操作叉车，且需要人工配合将袋口的提手与叉车相配合，过程较为繁琐，且浪费人力物力，工作效率降低。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是提供一种能够实现危废卸料的危废卸料系统。

本发明采用以下方法来实现：一种危废卸料系统，包括用于放置危废料的储存仓，其特征在于：所述储存仓经隔板分隔成多个储料室，所述储料室正面敞开设置，所述储料室前方设置有两个移动导轨，两个移动导轨前后对应设置，所述移动导轨上设置有用于在所述移动导轨上左右移动的移动盒，前端移动盒上表面设置有支撑立柱，后端移动盒上表面左右两端均设置有支撑杆，所述支撑立柱和所述支撑杆之间经一横梁连接设置，所述横梁下表面开设有第一导轨槽，所述横梁下表面左右两端均开设有第一t形导轨槽，所述横梁下表面设置有用于将危废料运输至所述储料室内的运输盒，所述运输盒上表面左右两端均设置有与所述第一t形导轨槽相配合的t形块，所述运输盒内设置有用于带动所述运输盒在所述第一导轨槽上前后移动的移动件；所述运输盒下表面前后两端均设置有多节伸缩气缸，所述多节伸缩气缸的伸缩杆末端设置有支撑板，所述支撑板下表面四周均设置有用于将盛装危废料袋子夹住提起的手指气缸；所述储料室内上表面中部开设有与所述第一导轨槽相对应的第二导轨槽，所述储料室内上表面左右两端均开设有与所述第一t形导轨槽相配合的第二t形导轨槽。

进一步的，所述移动件包括第一电机，所述第一电机设置于所述运输盒内左端，所述第一电机的输出轴末端设置有第一齿轮，所述运输盒内左右侧面之间前后两端均架设有第一转轴，所述第一转轴上左右两端均设置有第二齿轮，所述第一转轴上中部设置有第三齿轮，所述第三齿轮经第一齿形带与所述第一齿轮相连接，所述第一导轨槽和所述第二导轨槽上表面均设置有与所述第二齿轮相啮合的齿条，所述运输盒上表面开设有一开口，所述第二齿轮穿过所述开口与所述齿条相啮合。

进一步的，所述t形块的横板下表面左右两端均设置有与所述第一t形导轨槽和所述第二t形导轨槽相配合的多个导向轮。

进一步的，所述移动盒包括第二电机，所述移动盒内后端设置有所述第二电机，所述第二电机输出轴末端设置有第四齿轮，所述移动盒内左右侧面之间前端架设有一蜗杆，所述蜗杆上设置有第五齿轮，所述第五齿轮与所述第四齿轮经第二齿形带连接设置，所述移动盒内前后侧面左右两端均设置有第二转轴，所述第二转轴上套设有移动轮，所述移动轮穿过所述移动盒下表面延伸至所述移动盒外，所述移动轮架设在所述移动导轨上，所述第二转轴上套设有与所述蜗杆相啮合的蜗轮，且所述蜗轮设置于所述移动轮的前方。

进一步的，所述移动导轨的长度与所述储存仓的长度相同，所述移动导轨左右两端均设置有限位块。

进一步的，所述储料室正面设置有从下向上拉动开合的卷帘门，所述储料室侧面开设有便于工作人员进入的开合门。

本发明的另一目的是提供一种危废卸料系统及其实现方法，能够使得工作人员对危废卸料系统进行操作使用。

一种危废卸料系统的实现方法包括以下步骤：

步骤s1、使用时，工作人员将放置有危废料的运输车开到两个移动导轨之间，运输车的车厢位于第一个卸料室的正前方；

步骤s2、开启移动盒，移动盒能够带动支撑柱和支撑杆在移动导轨上左右运动，运动到第一储料室的正前方，使横梁上的第一导轨槽与第二导轨槽相对应；

步骤s3、开启多节伸缩气缸，多节伸缩气缸带动支撑板向下移动，移动至运输车的车厢内，经手指气缸将盛装有危废料的袋子提手夹紧，夹紧后，多节伸缩气缸向上升起，能够将盛装有危废料的袋子提起；

步骤s4、提起后，开启移动件，移动件能够带动运输盒在第一导轨槽内进行前后移动，t形块在所述第一t形导轨槽内向后移动，运输盒向后移动至第一导轨槽的出口处继续向后，使运输盒移动至第二导轨槽的进口处，然后t形块进入第二t形导轨槽内，继续带动运输盒在第二导轨槽内向后移动；

步骤s5、移动至第一储料室的最后方，开启多节伸缩气缸，带动支撑板向下移动，然后松开手指气缸，从而能够将危废料放置至第一个储料室内，重复步骤s3至s5，直至第一个储料室装满为止；

步骤s6、第一个储料室装满后，再次开启移动盒和运输车，将运输车的车厢移动至第二个储料室前方，同时将横梁移动至第二个储料室正前方，使得横梁上的第一导轨槽与第二个储料室的第二导轨槽相对应，重复操作步骤s3至s5，直至储存仓装满。

本发明的有益效果在于：本发明在装置中加入了移动导轨、移动盒、运输盒、移动件和手指气缸，使得通过移动盒能够在移动导轨上进行左右移动，能够将危废料放置在不同的储料室中，直至储料室放满，且便于进行更换，再通过运输盒和移动件的作用，能够经手指气缸将盛装危废料的袋子提起，然后经移动件带动运输盒前后移动，从而能够将危废料放置进储料室内，便于实现危废料的卸料和运输操作；装置中加入了多节伸缩气缸，使得通过多节伸缩气缸的作用能够更好的对危废料进行卸料和取料操作；本发明结构简单，操作便捷，能够节省大量人力物力，且便于危废料的卸料，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的主视图。

图3为本发明的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

请参阅图1至图3所示，本发明提供了一实施例：一种危废卸料系统，包括用于放置危废料的储存仓1，所述储存仓1经隔板11分隔成多个储料室2，所述储料室2正面敞开设置，所述储料室2前方设置有两个移动导轨3，两个移动导轨3前后对应设置，所述移动导轨3上设置有用于在所述移动导轨3上左右移动的移动盒4，前端移动盒4上表面设置有支撑立柱5，后端移动盒4上表面左右两端均设置有支撑杆51，所述支撑立柱5和所述支撑杆51之间经一横梁52连接设置，所述横梁52下表面开设有第一导轨槽53，所述横梁52下表面左右两端均开设有第一t形导轨槽54，所述横梁52下表面设置有用于将危废料运输至所述储料室2内的运输盒6，所述运输盒6上表面左右两端均设置有与所述第一t形导轨槽54相配合的t形块61，所述运输盒6内设置有用于带动所述运输盒6在所述第一导轨槽53上前后移动的移动件7；所述运输盒6下表面前后两端均设置有多节伸缩气缸62，所述多节伸缩气缸62的伸缩杆末端设置有支撑板63，所述支撑板63下表面四周均设置有用于将盛装危废料袋子夹住提起的手指气缸64；所述储料室2内上表面中部开设有与所述第一导轨槽53相对应的第二导轨槽21，所述储料室2内上表面左右两端均开设有与所述第一t形导轨槽54相配合的第二t形导轨槽22。使得工作人员通过将运输车开进两个移动导轨3之间，然后通过移动盒4带动支撑立柱5和支撑杆51进行左右移动，使得横梁52与第一个储料室2上表面相对应，第一导轨槽53和第二导轨槽21能够相对应，第一t形导轨槽54和第二t形导轨槽22相对应，通过多节伸缩气缸62下降，经手指气缸64将运输车内盛装有危废料的袋子提手夹紧，然后多节伸缩气缸62带动手指气缸64升起，从而能够将危废料提起，开启移动件7，带动运输盒6在第一导轨槽53内前后移动，移动至第一导轨槽53的出口处进入第二导轨槽21的进口处，然后运输盒6斤移动件7的作用进入第二导轨槽21内，从而能够将盛装危废料袋子放入储料室2内进行存放。

本发明中的t形块61长度与运输盒6的长度一致，便于t形块61能够更好的进行第一t形导轨槽54和第二t形导轨槽22对接，所述第一导轨槽53和第二导轨槽21之间的距离小于运输盒6的长度，刚好能够让运输盒6经第一导轨槽53进入第二导轨槽21内。

请继续参阅图2和图3所示，本发明一实施例中，所述移动件7包括第一电机71，所述第一电机71设置于所述运输盒6内左端，所述第一电机71的输出轴末端设置有第一齿轮72，所述运输盒6内左右侧面之间前后两端均架设有第一转轴73，所述第一转轴73上左右两端均设置有第二齿轮74，所述第一转轴73上中部设置有第三齿轮75，所述第三齿轮75经第一齿形带76与所述第一齿轮72相连接，所述第一导轨槽53和所述第二导轨槽21上表面均设置有与所述第二齿轮74相啮合的齿条77，所述运输盒6上表面开设有一开口（未图示），所述第二齿轮74穿过所述开口与所述齿条77相啮合。使得工作人员开启第一电机71，第一电机71能够带动第一齿轮72进行转动，第一齿轮71转动能够经第一齿形带76带动第三齿轮75转动，第三齿轮75转动能够带动第一转轴73转动，第一转轴73转动能够带动第二齿轮74转动，由于第二齿轮74与齿条77相啮合，使得第二齿轮74转动能够带动运输盒6在第一导轨槽53和第二导轨槽21内进行前后移动。

请继续参阅图2所示，本发明一实施例中，所述t形块61的横板下表面左右两端均设置有与所述第一t形导轨槽54和所述第二t形导轨槽22相配合的多个导向轮8。使得通过导向轮8的作用，能够使t形块61在第一t形导轨槽54和所述第二t形导轨槽22内更好的进行前后移动。

请继续参阅图2和图3所示，本发明一实施例中，所述移动盒4包括第二电机41，所述移动盒4内后端设置有所述第二电机41，所述第二电机41输出轴末端设置有第四齿轮（未图示），所述移动盒4内左右侧面之间前端架设有一蜗杆42，所述蜗杆42上设置有第五齿轮（未图示），所述第五齿轮与所述第四齿轮经第二齿形带43连接设置，所述移动盒4内前后侧面左右两端均设置有第二转轴44，所述第二转轴44上套设有移动轮45，所述移动轮45穿过所述移动盒4下表面延伸至所述移动盒4外，所述移动轮45架设在所述移动导轨3上，所述第二转轴44上套设有与所述蜗杆42相啮合的蜗轮46，且所述蜗轮46设置于所述移动轮45的前方。使得工作人员可通过开启第二电机41，第二电机41能够带动第四齿轮进行转动，第四齿轮转动经第二齿形带43的作用能够带动第五齿轮进行转动，第五齿轮转动能够带动蜗杆42进行转动，蜗杆42转动能够带动蜗轮46进行转动，蜗轮46转动能够第二转轴44转动，第二转轴44转动能够带动移动轮45进行转动，从而能够带动移动轮45在移动导轨3上进行左右移动。

请继续参阅图1所示，本发明一实施例中，所述移动导轨3的长度与所述储存仓1的长度相同，所述移动导轨3左右两端均设置有限位块31。使得通过限位块31的作用，能够在移动盒4在移动导轨3上移动时，不会脱离移动导轨3。

请继续参阅图1所示，本发明一实施例中，所述储料室2正面设置有从下向上拉动开合的卷帘门8，所述储料室2侧面开设有便于工作人员进入的开合门9。使得在未进行危废料的卸料时，工作人员将卷帘门8从下至上拉起，关闭储料室2，开合门9能够便于工作人员进出储料室2。

本发明中所采用的卷帘门、电机、多节伸缩气缸和手指气缸均为现有技术，本领域技术人员已经能够清楚了解，在此不进行详细说明。

一种危废卸料系统的实现方法包括以下步骤：

步骤s1、使用时，工作人员将放置有危废料的运输车开到两个移动导轨之间，运输车的车厢位于第一个卸料室的正前方；

步骤s2、开启移动盒，移动盒能够带动支撑柱和支撑杆在移动导轨上左右运动，运动到第一储料室的正前方，使横梁上的第一导轨槽与第二导轨槽相对应；开启第二电机，第二电机能够带动第四齿轮进行转动，第四齿轮转动经第二齿形带的作用能够带动第五齿轮转动，第五齿轮转动能够带动蜗杆转动，蜗杆转动能够带动蜗轮转动，蜗轮转动能够带动第二转轴转动，从而能够带动移动轮在移动导轨上左右运动；

步骤s3、开启多节伸缩气缸，多节伸缩气缸带动支撑板向下移动，移动至运输车的车厢内，经手指气缸将盛装有危废料的袋子提手夹紧，夹紧后，多节伸缩气缸向上升起，能够将盛装有危废料的袋子提起；

步骤s4、提起后，开启移动件，移动件能够带动运输盒在第一导轨槽内进行前后移动，t形块在所述第一t形导轨槽内向后移动，运输盒向后移动至第一导轨槽的出口处继续向后，使运输盒移动至第二导轨槽的进口处，然后t形块进入第二t形导轨槽内，继续带动运输盒在第二导轨槽内向后移动；开启第一电机，第一电机能够带动第一齿轮转动，第一齿轮经第一齿形带带动第三齿轮转动，第三齿轮转动能够第一转轴转动，第一转轴转动能够带动第二齿轮转动，由于第二齿轮与齿条啮合，使得运输盒能够在第一导轨槽内向后移动，移动至第二导轨槽前方，继续向第二导轨槽内移动；

步骤s5、移动至第一储料室的最后方，开启多节伸缩气缸，带动支撑板向下移动，然后松开手指气缸，从而能够将危废料放置至第一个储料室内，重复步骤s3至s5，直至第一个储料室装满为止；

步骤s6、第一个储料室装满后，再次开启移动盒和运输车，将运输车的车厢移动至第二个储料室前方，同时将横梁移动至第二个储料室正前方，使得横梁上的第一导轨槽与第二个储料室的第二导轨槽相对应，重复操作步骤s3至s5，直至储存仓装满。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。