一种保持搬运机械臂的固定稳定装置的制作方法

本发明涉及工业机器人相关设备技术领域，具体为一种保持搬运机械臂的固定稳定装置。

背景技术：

工业机器人分为焊接、涂装、搬运和装配几种，常用于安防、危险作业和救援等用途，机器人在装配和码垛时常常需要使用机器手臂对货物进行固定，但是传统的机器手臂对货物进行固定后并没有进一步的固定措施，在运输的过程中会出现货物固定不牢固导致掉落的现象发生，且在运输的过程中机器手臂会出现晃动的现象，进而影响运输货物的稳定性。

为解决上述问题，发明者提供了一种保持搬运机械臂的固定稳定装置，机器手臂对货物进行固定的同时带动滑动板移动，并利用滑动板对货物的底端进行二次固定，防止货物在运输的过程中因固定不牢固导致掉落的现象发生，机器手臂移动对货物进行固定后，对机器手臂进行固定，防止运输过程中机器手臂出现晃动的现象，保证了运输的稳定性。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种保持搬运机械臂的固定稳定装置，具备固定稳定且防止运输中出现晃动的优点，解决了固定不稳定和运输时晃动的问题。

(二)技术方案

为实现上述固定稳定且防止运输中出现晃动的目的，本发明提供如下技术方案：一种保持搬运机械臂的固定稳定装置，包括滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的内部滑动连接有电磁体，所述滑块的底端固定安装有固定块，所述固定块相互靠近的一端滑动连接有弹簧块，所述弹簧块靠近固定块的一端固定安装有触头，所述固定块的内部固定安装有触点，所述固定块远离弹簧块的一侧转动连接有齿轮，所述固定块远离弹簧块的一侧固定安装有滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有滑动块，所述滑动块的顶端固定安装有齿杆，所述滑动块的底端固定安装有触条，所述滑轨内部的底端固定安装有电阻条，所述滑动块的底端固定安装有固定腔，所述固定腔的内部固定安装有气囊，所述气囊的左右两侧滑动连接有连接块，所述连接块前端的顶部转动连接有连杆，所述连杆的中部固定安装有凸块，所述固定腔的内部转动连接有绕线组，所述气囊的底端固定安装有气管，所述气管的底端固定安装有气腔，所述气腔的内部滑动连接有滑动板。

优选的，所述滑块的数量有两块，且运行方向相反，利用滑块的相互移动带动固定块移动对货物进行固定。

优选的，所述电磁体对称安装在滑块的上下两侧，电磁体通电后的相近端为同种磁极，电磁体和电阻条电性连接，电磁体通电后相互排斥后和滑槽相互限位并对滑块进行固定。

优选的，所述齿轮和齿杆啮合连接，齿轮转动带动齿杆移动。

优选的，所述固定腔内部气囊的后端固定安装有弧形槽，所述凸块滑动连接在弧形槽的内部。

优选的，所述绕线组通过连接线和凸块弹性连接，绕线组转动通过连接线带动凸块移动。

优选的，所述滑动板相互套接在体积较大的滑动板的内部，体积较小的滑动板通过复位弹簧滑动连接在体积较大的滑动板的内部。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种保持搬运机械臂的固定稳定装置，具备以下有益效果：

1、该保持搬运机械臂的固定稳定装置，通过滑块带动固定块移动，固定块对货物进行固定时，弹簧块受到货物的按压带动触头向着固定块的方向移动，当触头和触点接触时齿轮被驱动，齿轮转动带动啮合连接的齿杆向下移动，齿杆带动滑动块向下移动，滑动块带动固定腔内部的滑动板向下移动，滑动块移动时带动触条移动，触条在电阻条的前端滑动，使得电阻条电路的阻值降低，和电阻条电性连接的绕线组驱动，绕线组被驱动后通过连接线带动凸块移动，凸块移动时带动连杆转动，连杆转动时带动左右两侧的连接块相互靠近，连接块移动过程中不断按压气囊，气囊受到按压后内部的气体通过气管排向气腔，气腔内部气体推动滑动板向货物方向移动，通过滑动板对货物的底端进行限位，防止对货物固定不稳定，进而导致货物在运输过程中出现掉落现象使得货物损坏。

2、该保持搬运机械臂的固定稳定装置，通过滑块带动固定块对货物进行固定后，和电阻条电性连接的电磁体的通电量增加，电磁体通电后相互排斥，电磁体相互排斥后在滑块的内部移动并对滑槽的内壁相互限位，防止机械臂在运输货物的过程中出现晃动的现象，增加了机械臂运输时的稳定性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明滑槽内部结构示意图；

图3为本发明固定块内部结构示意图；

图4为本发明固定腔结构背视示意图；

图5为本发明图1中a处放大结构示意图。

图中：1、滑槽；2、滑块；3、电磁体；4、固定块；5、弹簧块；6、触头；7、触点；8、齿轮；9、滑轨；10、滑动块；11、齿杆；12、触条；13、电阻条；14、固定腔；15、气囊；16、连接块；17、连杆；18、凸块；19、绕线组；20、气管；21、气腔；22、滑动板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种保持搬运机械臂的固定稳定装置，包括滑槽1，滑槽1的内壁滑动连接有滑块2，滑块2的数量有两块，且运行方向相反，利用滑块2的相互移动带动固定块4移动对货物进行固定，滑块2的内部滑动连接有电磁体3，电磁体3对称安装在滑块2的上下两侧，电磁体3通电后的相近端为同种磁极，电磁体3和电阻条13电性连接，电磁体3通电后相互排斥后和滑槽1相互限位并对滑块2进行固定，滑块2的底端固定安装有固定块4，固定块4相互靠近的一端滑动连接有弹簧块5，弹簧块5靠近固定块4的一端固定安装有触头6，固定块4的内部固定安装有触点7，固定块4远离弹簧块5的一侧转动连接有齿轮8，齿轮8和齿杆11啮合连接，齿轮8转动带动齿杆11移动，固定块4远离弹簧块5的一侧固定安装有滑轨9，滑轨9的内部滑动连接有滑动块10，滑动块10的顶端固定安装有齿杆11，滑动块10的底端固定安装有触条12，滑轨9内部的底端固定安装有电阻条13，滑动块10的底端固定安装有固定腔14，固定腔14内部气囊15的后端固定安装有弧形槽，凸块18滑动连接在弧形槽的内部，固定腔14的内部固定安装有气囊15，气囊15的左右两侧滑动连接有连接块16，连接块16前端的顶部转动连接有连杆17，连杆17的中部固定安装有凸块18，固定腔14的内部转动连接有绕线组19，绕线组19通过连接线和凸块18弹性连接，绕线组19转动通过连接线带动凸块18移动，气囊15的底端固定安装有气管20，气管20的底端固定安装有气腔21，气腔21的内部滑动连接有滑动板22，滑动板22相互套接在体积较大的滑动板22的内部，体积较小的滑动板22通过复位弹簧滑动连接在体积较大的滑动板22的内部。

工作原理:滑块2相互靠近时，滑块2带动固定块4移动，固定块4对货物进行固定时，弹簧块5受到货物的按压带动触头6向着固定块4的方向移动，当触头6和触点7接触时齿轮8被驱动，齿轮8转动带动啮合连接的齿杆11向下移动，齿杆11带动滑动块10向下移动，滑动块10带动固定腔14内部的滑动板22向下移动，滑动块10移动时带动触条12移动，触条12在电阻条13的前端滑动，使得电阻条13电路的阻值降低，和电阻条13电性连接的绕线组19驱动，绕线组19被驱动后通过连接线带动凸块18移动，凸块18移动时带动连杆17转动，连杆17转动时带动左右两侧的连接块16相互靠近，连接块16移动过程中不断按压气囊15，气囊15受到按压后内部的气体通过气管20排向气腔21，气腔21内部气体推动滑动板22向货物方向移动，通过滑动板22对货物的底端进行限位，防止对货物固定不稳定，进而导致货物在运输过程中出现掉落现象使得货物损坏，当滑块2带动固定块4对货物进行固定后，和电阻条13电性连接的电磁体3的通电量增加，电磁体3通电后相互排斥，电磁体3相互排斥后在滑块2的内部移动并对滑槽1的内壁相互限位，防止机械臂在运输货物的过程中出现晃动的现象，增加了机械臂运输时的稳定性。

综上所述，该保持搬运机械臂的固定稳定装置，通过滑块2带动固定块4移动，固定块4对货物进行固定时，弹簧块5受到货物的按压带动触头6向着固定块4的方向移动，当触头6和触点7接触时齿轮8被驱动，齿轮8转动带动啮合连接的齿杆11向下移动，齿杆11带动滑动块10向下移动，滑动块10带动固定腔14内部的滑动板22向下移动，滑动块10移动时带动触条12移动，触条12在电阻条13的前端滑动，使得电阻条13电路的阻值降低，和电阻条13电性连接的绕线组19驱动，绕线组19被驱动后通过连接线带动凸块18移动，凸块18移动时带动连杆17转动，连杆17转动时带动左右两侧的连接块16相互靠近，连接块16移动过程中不断按压气囊15，气囊15受到按压后内部的气体通过气管20排向气腔21，气腔21内部气体推动滑动板22向货物方向移动，通过滑动板22对货物的底端进行限位，防止对货物固定不稳定，进而导致货物在运输过程中出现掉落现象使得货物损坏。

并且，该保持搬运机械臂的固定稳定装置，通过滑块2带动固定块4对货物进行固定后，和电阻条13电性连接的电磁体3的通电量增加，电磁体3通电后相互排斥，电磁体3相互排斥后在滑块2的内部移动并对滑槽1的内壁相互限位，防止机械臂在运输货物的过程中出现晃动的现象，增加了机械臂运输时的稳定性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。