一种岸桥驱动装置及岸桥的制作方法

本发明涉及岸桥技术领域，具体涉及一种岸桥驱动装置及岸桥。

背景技术：

岸桥外形尺寸庞大，作业工况严酷，起制动频繁，冲击大。装卸集装箱要求定位精准，高效高速，这些都要依赖刚性性能良好的钢结构和坚固可靠的钢丝绳来保证。岸桥有四大驱动机构，为主起升机构、前大梁俯仰机构、小车牵引机构和大车行走机构，四大驱动均通过钢丝绳索进行工作，因此在工作过程中往往具有较为复杂的钢丝绳缠绕系统，导致钢丝绳长度和自重都很大，这样势必形成一定的挠度，钢丝绳会出现一定的松弛现象，所以在使用一段时间后，需要对钢丝绳进行更换，才能保证岸桥工作过程中的安全性。

现有技术中岸桥的工作卷筒通常都连有一个用于正常工作的驱动和一个用于应急的驱动，并且用于换绳的装置需要再配备一个驱动，由此现有岸桥需要配备多个驱动来保障岸桥的正常运转和换绳，但用于应急的驱动使用频率很低，如果配备则会造成资源的浪费，如果不配备则不能保障岸桥工作运行的安全性。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例致力于提供一种岸桥驱动装置及岸桥，只配备一个驱动，既可以为换绳装置提供驱动力，也可以为岸桥的工作卷筒提供应急的驱动力，节约资源。

根据本发明的一方面，本发明一实施例提供一种岸桥驱动装置，包括：执行机构，所述执行机构构造为：驱动岸桥的吊具动作；换绳机构，所述换绳机构构造为：更换所述岸桥的绳索；以及驱动机构，所述驱动机构分别与所述执行机构、所述换绳机构连接，所述驱动机构构造为：驱动所述换绳机构或所述执行机构。

执行机构为岸桥上安装的用于驱动岸桥的吊具动作的机构，一般如：主起升机构、前大梁俯仰机构、小车牵引机构以及大车行走机构，通过换绳机构可以给岸桥上的吊具更换绳索，绳索在长时间使用后可能会产生松弛、磨损等损耗，为了保障岸桥的使用安全需要按时对绳索进行更换，以提供更好的使用环境，驱动机构可以为执行机构和换绳机构提供驱动力，驱动换绳机构进行换绳动作或驱动执行机构执行岸桥的动作，只采用一个驱动机构可以给两套机构提供驱动力，不需要配备多个驱动机构来保证岸桥的正常使用和换绳，节省了资源。

在一实施例中，所述岸桥驱动装置还包括：应急传动机构，所述应急传动机构连接所述驱动机构和所述执行机构，所述应急传动机构构造为：将所述驱动机构的力矩传递到所述执行机构。

通过应急传动机构将驱动机构的驱动力传递给执行机构，驱动机构的驱动力是为换绳机构提供驱动力的，但在紧急情况下可以通过应急传动机构传输驱动机构的驱动力给执行机构，为执行机构提供应急驱动力。

在一实施例中，所述应急传动机构包括：传动链轮，所述传动链轮与所述驱动机构传动连接；应急链轮，所述应急链轮与所述执行机构传动连接；以及传动链条，所述传动链条传动连接所述传动链轮和所述应急链轮。

通过传动链轮、应急链轮和传动链条的组合，将驱动机构的驱动力传递给传动链轮，带动传动链轮转动，传动链轮带动与其啮合的传动链条运动，传动链条带动与其啮合的应急链轮转动，应急链轮带动与其传动连接的执行机构工作，为执行机构提供驱动力。

在一实施例中，所述驱动机构与所述换绳机构之间可拆卸连接。

驱动机构可以单独带动执行机构运转，在驱动机构需要运用到执行机构上为执行机构提供驱动力时，将驱动机构和换绳机构之间拆卸，使驱动机构的驱动力不再向换绳机构传递，在驱动机构为执行机构提供驱动力时不影响换绳机构的工作状态，使驱动机构、执行机构与换绳机构三者独立，方便驱动机构为执行机构或换绳机构单独提供驱动力而不影响另一机构。

在一实施例中，所述岸桥驱动装置还包括：换绳台，所述换绳台与所述驱动机构、所述换绳机构连接，所述换绳台构造为承载所述驱动机构与所述换绳机构。

通过设置换绳台，为驱动机构和换绳机构提供载体，使驱动机构和换绳机构可以安装在换绳台上，通过移动换绳台调整位置，同时可以将换绳台设置在执行机构上，能够为驱动机构驱动执行机构的情况提供工作环境，方便驱动机构、换绳机构之间的连接与拆卸。

在一实施例中，所述换绳机构包括：卷筒组，所述卷筒组包括主卷筒和副卷筒；锁紧部，所述锁紧部包括第一锁紧部和第二锁紧部，所述第一锁紧部与所述主卷筒可拆卸连接，所述第一锁紧部构造为：锁紧支撑所述主卷筒，所述第二锁紧部与所述副卷筒可拆卸连接，所述第二锁紧部构造为：锁紧支撑所述副卷筒；以及支撑部，所述支撑部与所述副卷筒传动连接，所述支撑部构造为：支撑所述副卷筒。

通过设置主卷筒和副卷筒，可以在更换新绳的同时将旧绳收集起来，方便后续对旧绳的收纳处理，通过设置第一锁紧部和第二锁紧部，可以将主卷筒和副卷筒锁紧以及松开，方便主卷筒和副卷筒的拆卸更换，还可以对主卷筒和副卷筒起到支撑的作用，通过设置支撑部来与锁紧部配合，共同支撑副卷筒。

在一实施例中，所述第一锁紧部和所述第二锁紧部均包括：锁紧锥轴，所述锁紧锥轴与所述主卷筒或所述副卷筒可拆卸连接；锁紧轴，所述锁紧轴与所述锁紧锥轴配合；以及锁紧锥轴承座，所述锁紧锥轴承座穿套在所述锁紧轴上。

通过设置锁紧锥轴与锁紧轴配合，锁紧锥轴直接与主卷筒和副卷筒接触，锁紧轴穿套在锁紧锥轴外部，负责将锁紧锥轴卡紧，在锁紧轴外部穿套有锁紧锥轴承座，用于固定锁紧轴，锁紧锥轴与锁紧轴之间设有轴承，当锁紧锥轴与主卷筒或副卷筒一起旋转时，锁紧轴不会随着锁紧锥轴一起旋转，锁紧轴能够被锁紧锥轴承座固定从而卡紧主卷筒或副卷筒，锁紧轴也能在锁紧锥轴承座里移动从而调整与主卷筒或副卷筒之间的距离，使主卷筒和副卷筒达到可以拆卸的效果。

在一实施例中，所述支撑部包括：支撑锥，所述支撑锥与所述副卷筒可拆卸连接；支撑锥轴承座，所述支撑锥轴承座与所述支撑锥连接；以及锁紧制动器，所述锁紧制动器与所述支撑锥连接，所述锁紧制动器构造为抱紧锁死所述支撑锥。

通过设置支撑锥和支撑锥轴承座可以起到支撑固定副卷筒的作用，支撑锥可以在支撑锥轴承座里旋转，而不影响支撑锥轴承座的固定，通过设置锁紧制动器可以锁紧支撑锥，使支撑锥停止旋转，在紧急情况下可起到紧急制动使副卷筒停止转动的作用。

在一实施例中，所述岸桥驱动装置还包括：第一传动杆、第二传动杆和第三传动杆，所述第一传动杆传动连接所述主卷筒和所述第一锁紧部，所述第二传动杆传动连接所述副卷筒和所述第二锁紧部，所述第三传动杆传动连接所述副卷筒和所述支撑部。

通过设置第一传动杆、第二传动杆和第三传动杆，可以在第一锁紧部和主卷筒之间、第二锁紧部和副卷筒之间传递力矩，同时可以将副卷筒转动的力传递到支撑部上，带动支撑部一起旋转，当想要停止副卷筒旋转时也可以通过锁紧支撑锥从而锁紧副卷筒。

根据本发明的另一方面，本发明一实施例提供的一种岸桥，包括：岸桥本体；以及如上述任一项所述的岸桥驱动装置；其中，所述岸桥驱动装置设置在所述岸桥本体上。

通过在岸桥上使用岸桥驱动装置，能够更方便快捷的给岸桥更换绳索，同时也可以为岸桥提供应急驱动力，使岸桥在紧急情况下也能安全应对各种工况，为岸桥工作提高效率的同时提升安全性。

附图说明

图1所示为本申请一示例性实施例提供的一种岸桥驱动装置的主视图。

图2所示为本申请一示例性实施例提供的一种岸桥驱动装置的俯视图。

图3所示为本申请一示例性实施例提供的一种岸桥驱动装置的左视图。

图4所示为本申请一示例性实施例提供的一种岸桥驱动装置的局部示意图。

图5所示为本申请另一示例性实施例提供的一种岸桥驱动装置的局部示意图。

图6所示为本申请一示例性实施例提供的一种主卷筒换新绳过程的原理示意图。

图7所示为本申请另一示例性实施例提供的一种执行卷筒换绳过程的原理示意图。

附图标记说明：执行机构1、换绳机构2、换绳台21、驱动机构3、应急传动机构4、传动链轮41、应急链轮42、传动链条43、锁紧部5、第一锁紧部51、第二锁紧部52、锁紧锥轴53、锁紧轴54、锁紧锥轴承座55、锁紧螺母56、轴承57、锁紧手轮58、支撑部6、支撑锥61、支撑锥轴承座62、锁紧制动器63、锁紧轮64、第一传动杆7、第二传动杆8、第三传动杆9、销轴71、卷筒组10、主卷筒11、副卷筒12、执行卷筒13、离合联轴器15、新卷筒16。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，在示例性实施例中，因为相同的参考标记表示具有相同结构的相同部件或相同方法的相同步骤，如果示例性地描述了一实施例，则在其他示例性实施例中仅描述与已描述实施例不同的结构或方法。

在整个说明书及权利要求书中，当一个部件描述为“连接”到另一部件，该一个部件可以“直接连接”到另一部件，或者通过第三部件“电连接”到另一部件。此外，除非明确地进行相反的描述，术语“包括”及其相应术语应仅理解为包括所述部件，而不应该理解为排除任何其他部件。

图1所示为本申请一示例性实施例提供的一种岸桥驱动装置的主视图，如图1所示，本发明一实施例提供一种岸桥驱动装置，包括：执行机构1，执行机构1构造为：驱动岸桥的吊具动作；换绳机构2，换绳机构2构造为：更换岸桥的绳索；以及驱动机构3，驱动机构3分别与执行机构1、换绳机构2连接，驱动机构3构造为：驱动换绳机构2或执行机构1。

执行机构1为岸桥(未示出)上安装的用于驱动岸桥的吊具动作的机构，一般如：主起升机构、前大梁俯仰机构、小车牵引机构以及大车行走机构。通过换绳机构2可以给如图1所示的执行卷筒13更换绳索，绳索在长时间使用后可能会产生松弛、磨损等损耗，为了保障岸桥的使用安全需要按时对绳索进行更换，以提供更好的使用环境，驱动机构3为执行机构1和换绳机构2提供驱动力，驱动换绳机构2进行换绳动作或驱动执行机构1执行岸桥的动作，驱动机构3可以采用驱动减速电机。

如图1所示，上述岸桥驱动装置还可以包括：应急传动机构4，应急传动机构4连接驱动机构3和执行机构1，应急传动机构4构造为：将驱动机构3的力矩传递到执行机构1。

通过应急传动机构4将驱动机构3的驱动力传递给执行机构1，驱动机构3的驱动力是为换绳机构2提供驱动力的，但在紧急情况下可以通过应急传动机构4传输驱动机构3的驱动力给执行机构1，为执行机构1提供应急驱动力。

在一实施例中，驱动机构3与换绳机构2之间可拆卸连接。

驱动机构3可以单独带动执行机构1运转，在驱动机构3需要运用到执行机构1上为执行机构1提供驱动力时，将驱动机构3和换绳机构2之间拆卸，使驱动机构3的驱动力不再向换绳机构2传递，在驱动机构3为执行机构1提供驱动力时不影响换绳机构2的工作状态，使驱动机构3、执行机构1与换绳机构2三者独立，方便驱动机构3为执行机构1或换绳机构2单独提供驱动力而不影响另一机构。

图2所示为本申请一示例性实施例提供的一种岸桥驱动装置的俯视图，图3所示为本申请一示例性实施例提供的一种岸桥驱动装置的左视图，如图2和图3所示，应急传动机构4还可以包括：传动链轮41，传动链轮41与驱动机构3传动连接；应急链轮42，应急链轮42与执行机构1传动连接；以及传动链条43，传动链条43传动连接传动链轮41和应急链轮42。

通过传动链轮41、应急链轮42和传动链条43的组合，将驱动机构3的驱动力传递给传动链轮41，带动传动链轮41转动，传动链轮41带动与其啮合的传动链条43运动，传动链条43带动与其啮合的应急链轮42转动，应急链轮42带动与其传动连接的执行机构1工作，为执行机构1提供驱动力。

如图1所示，应急链轮42可以带动与其传动连接的执行卷筒13转动，从而使岸桥可以继续运行，起到应急的作用。

在一实施例中，如图1所示，上述岸桥驱动装置还可以包括：换绳台21，换绳台21与驱动机构3、换绳机构2连接，换绳台21构造为承载驱动机构3与换绳机构2。

通过设置换绳台21，为驱动机构3和换绳机构2提供载体，使驱动机构3和换绳机构2可以安装在换绳台21上，通过移动换绳台21调整位置，同时可以将换绳台21设置在执行机构1上，能够为驱动机构3驱动执行机构1的情况提供工作环境，方便驱动机构3、换绳机构2之间的连接与拆卸。

可以通过移动换绳台21，为岸桥上不同的执行机构1提供换绳服务和提供应急驱动服务，将换绳台21架设在不同的执行机构1上，可以实现便捷的换绳功能，为需要换绳的执行机构1进行换绳，也可以将换绳台21架设在每一个执行机构1上，通过将换绳机构2从换绳台21上拆卸下来或组装上去，达到方便快捷地为执行机构1换绳的效果。

在一实施例中，如图1所示，换绳机构2还可以包括：卷筒组10，卷筒组10包括主卷筒11和副卷筒12；锁紧部5，锁紧部5包括第一锁紧部51和第二锁紧部52，第一锁紧部51与主卷筒11可拆卸连接，第一锁紧部51构造为：锁紧支撑主卷筒11，第二锁紧部52与副卷筒12可拆卸连接，第二锁紧部52构造为：锁紧支撑副卷筒12；以及支撑部6，支撑部6与副卷筒12传动连接，支撑部6构造为：支撑副卷筒12。

通过设置主卷筒11和副卷筒12，可以在更换新绳的同时将旧绳收集起来，方便后续对旧绳的收纳处理，通过设置第一锁紧部51和第二锁紧部52，可以将主卷筒11和副卷筒12锁紧以及松开，方便主卷筒11和副卷筒12的拆卸更换，还可以对主卷筒11和副卷筒12起到支撑的作用，通过设置支撑部6来与锁紧部5配合，共同支撑副卷筒12。

图4所示为本申请一示例性实施例提供的一种岸桥驱动装置的局部示意图，图5所示为本申请另一示例性实施例提供的一种岸桥驱动装置的局部示意图，如图4和图5所示，第一锁紧部51和第二锁紧部52可以构造相同，以第一锁紧部51为例说明，其中，第一锁紧部51可以包括：锁紧锥轴53，锁紧锥轴53与主卷筒11可拆卸连接；锁紧轴54，锁紧轴54与锁紧锥轴53配合；以及锁紧锥轴承座55，锁紧锥轴承座55穿套在锁紧轴54上，第二锁紧部52的结构与第一锁紧部51相似，也可以包括上述部件。

通过设置锁紧锥轴53与锁紧轴54配合，锁紧锥轴53直接与主卷筒11(或副卷筒12)接触，锁紧轴54穿套在锁紧锥轴53外部，负责将锁紧锥轴53卡紧，在锁紧轴54外部穿套有锁紧锥轴承座55，锁紧轴54表面设有螺纹，锁紧锥轴承座55内部设有螺纹，锁紧轴54可与锁紧锥轴承座55螺纹连接，锁紧锥轴承座55可用于固定和支撑锁紧轴54，锁紧锥轴承座55远离锁紧锥轴53的一侧设有锁紧螺母56，锁紧螺母56穿套在锁紧轴54上，锁紧轴54可与锁紧螺母56螺纹连接，锁紧螺母56可将锁紧轴54固定锁紧在锁紧锥轴承座55上，起到进一步加固锁紧轴54的效果，锁紧锥轴53与锁紧轴54之间设有轴承57，当锁紧锥轴53与主卷筒11(或副卷筒12)一起旋转时，锁紧轴54不会随着锁紧锥轴53一起旋转，锁紧轴54能够被锁紧锥轴承座55固定从而卡紧主卷筒11(或副卷筒12)，锁紧轴54也能在锁紧锥轴承座55里移动从而调整锁紧锥轴53与主卷筒11(或副卷筒12)之间的距离，当锁紧锥轴53与主卷筒11(或副卷筒12)之间的距离靠近时，可起到夹紧主卷筒11(或副卷筒12)的作用，当锁紧锥轴53与主卷筒11(或副卷筒12)之间的距离变远时，可起到松开主卷筒11(或副卷筒12)，使主卷筒11(或副卷筒12)可以拆卸的作用。锁紧轴54远离主卷筒11(或副卷筒12)的一侧还可以设置锁紧手轮58，工作人员在使用时更便于操作，增加着力点，提高松开主卷筒11(或副卷筒12)的效率。

如图5所示，支撑部6包括：支撑锥61，支撑锥61与副卷筒12可拆卸连接；支撑锥轴承座62，支撑锥轴承座62与支撑锥61连接；以及锁紧制动器63，锁紧制动器63与支撑锥61连接，锁紧制动器63构造为抱紧锁死支撑锥61。

通过设置支撑锥61和支撑锥轴承座62可以起到支撑固定副卷筒12的作用，支撑锥61可以在支撑锥轴承座62里转动，而不影响支撑锥轴承座62的固定，通过设置锁紧制动器63可以锁紧支撑锥61，使支撑锥61停止旋转，在支撑锥61上还可以设置锁紧轮64，锁紧轮64包裹在支撑锥61上，用于能够增大锁紧制动器63与支撑锥61的接触面积，起到更好的制动效果，在紧急情况下可起到紧急制动使副卷筒12停止转动的作用。

如图4所示，主卷筒11与驱动机构3的机轴也可以通过支撑锥61连接，支撑锥61外部也套有支撑锥轴承座62，用于支撑支撑锥61，也用于支撑主卷筒11，锁紧锥轴53和支撑锥61的形状大小和直径均相同，以便于为主卷筒11和副卷筒12的两侧提供均衡的力，使主卷筒11和副卷筒12的旋转效率更高。

主卷筒11一侧的支撑锥61与驱动机构3之间可以设置离合联轴器15，离合联轴器15用于连接支撑锥61和驱动机构3，也可以使支撑锥61与驱动机构3之间脱离，保证驱动机构3的驱动力不传递给主卷筒11，只为执行机构1单独提供驱动力。

在一实施例中，如图4和图5所示，上述岸桥驱动装置还包括：第一传动杆7、第二传动杆8和第三传动杆9，第一传动杆7传动连接主卷筒11和第一锁紧部51，第二传动杆8传动连接副卷筒12和第二锁紧部52，第三传动杆9传动连接副卷筒12和支撑部6。

通过设置第一传动杆7、第二传动杆8和第三传动杆9，可以在第一锁紧部51和主卷筒11之间、第二锁紧部52和副卷筒12之间传递力矩，同时可以将副卷筒12转动的力传递到支撑部6上，带动支撑部6一起旋转，当想要停止副卷筒12旋转时也可以通过锁紧支撑锥61从而锁紧副卷筒12。

如图4和图5所示，第一传动杆7、第二传动杆8和第三传动杆9垂直于锁紧锥轴53和支撑锥61设置，与主卷筒11和副卷筒12的筒壁平行，第一传动杆7与第一锁紧部51的锁紧锥轴53连接，第二传动杆8与第二锁紧部52的锁紧锥轴53连接，第三传动杆9与支撑锥61连接，第一传动杆7、第二传动杆8和第三传动杆9上均设有销轴孔，主卷筒11和副卷筒12的筒壁上与第一传动杆7、第二传动杆8和第三传动杆9上的销轴孔对应的位置也设有销轴孔，主卷筒11与第一传动杆7之间通过销轴71连接，副卷筒12与第二传动杆8、第三传动杆9之间也通过销轴71进行连接，销轴71方便拆卸和安装，能够加固主卷筒11与第一传动杆7、副卷筒12与第二传动杆8、第三传动杆9之间的连接，同时也为主卷筒11和副卷筒12的整体拆装节省时间。

在使用本实施例提供的一种岸桥驱动装置时，具体工作过程如下：

应急工况：

当执行机构1的主驱动力出现故障，需要换绳机构2配合完成应急工况时，首先打开离合联轴器15，脱开离合联轴器15与主卷筒11的连接，然后用传动链条43，连接应急链轮42和传动链轮41。这个时候当启动驱动机构3时，力矩通过输出轴输入到传动链轮41上，由于离合联轴器15已经脱开，不能再传递力矩，这时驱动机构3的力矩就通过传动链条43传递到与执行机构1传动连接的应急链轮42上，应急链轮42转动侧带动执行机构1转动完成工况一。

换绳工况：

图6所示为本申请一示例性实施例提供的一种主卷筒换新绳过程的原理示意图，如图6所示，当岸桥需要进行换绳时，将准备好的缠绕有新钢丝绳的新卷筒16，放置于岸桥机器房内，将新钢丝绳的头端缠在主卷筒11上，然后闭合离合联轴器15，启动驱动机构3，驱动机构3输出扭矩通过离合联轴器15传递到主卷筒11，主换绳卷筒11转动则将新钢丝绳卷绕在自身上，直至全部缠绕后，通过旋转锁紧手轮58，松开第一锁紧部51，由于主卷筒11是通过锁紧锥轴53与支撑锥61的锥面夹紧固定的，当松开第一锁紧部51后，主卷筒11就可以取下了，用同样的方法松开第二锁紧部52来拆卸副卷筒12，将缠有新钢丝绳的主卷筒11与副卷筒12交换位置并重新安装，此时用第一锁紧部51夹紧副卷筒12，用第二锁紧部52夹紧主卷筒11。此时的主卷筒11在副卷筒12的夹紧位，副卷筒12在主卷筒11的夹紧位，主卷筒11上缠有新钢丝绳，而副卷筒12是空卷筒。

图7所示为本申请另一示例性实施例提供的一种执行卷筒换绳过程的原理示意图，如图7所示，接下来进行换绳的动作，将执行机构1的执行卷筒13上缠绕的旧钢丝绳一端接到副卷筒12上并固定，然后将主卷筒11上的新钢丝绳一端接到执行卷筒13上的旧钢丝绳的另一端，这样新旧钢丝绳连接在一起形成串联，当驱动机构3带动副卷筒12旋转时，旧钢丝绳被缠绕在副卷筒12上，同时主卷筒11上的新钢丝绳被牵引缠绕在执行卷筒13上，直至新绳完全缠绕在执行卷筒13上，人为停止驱动机构3，结束换绳动作。在结束换绳动作后，将新旧绳之间分割开，可再次启动驱动机构3反向转动从而驱动副卷筒12进行反转，将旧钢丝绳从自身退下，省去了人工将旧绳从副卷筒12上取下的步骤，提高了工作效率。

换绳工况中还存在另一种实施情况：

还可以直接将缠绕有新纲丝绳卷筒的新卷筒16与副卷筒12交换，主卷筒11仍然为空筒，副卷筒12的位置为有新纲丝绳卷筒的新卷筒16，省去了缠绕新纲丝绳和交换主卷筒11和副卷筒12的步骤，进一步提高了换绳的工作效率。

本发明一实施例还提供一种岸桥，包括：岸桥本体；以及如上述任一项的岸桥驱动装置；其中，岸桥驱动装置设置在岸桥本体上。

通过在岸桥上使用岸桥驱动装置，能够更方便快捷的给岸桥更换绳索，同时也可以为岸桥提供应急驱动力，使岸桥在紧急情况下也能安全应对各种工况，为岸桥工作提高效率的同时提升安全性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。