1.一种视觉检测识别装置,包括底板(1)、识别传动机构和扶正机构,其特征在于:所述识别传动机构包括传送带(2)和安装架(14),所述安装架(14)的背面固定连接有连接带(11),所述连接带(11)的背面传动连接有第一主动轮(20),所述第一主动轮(20)的内表面固定连接有第一传动轴(18),所述第一传动轴(18)的上部固定连接有第一从动轮(29),所述第一从动轮(29)的外表面传动连接有第二传动带(25),所述第二传动带(25)的内表面传动连接有第二从动轮(27),所述第二从动轮(27)的内表面固定连接有第二传动轴(28),所述第二传动轴(28)的下部固定连接有第二主动轮(33),所述第二传动带(25)的正面固定连接有第二拨杆(32),所述第二拨杆(32)的一侧面抵接有滑动块(31),所述滑动块(31)的一侧面固定连接有第二弹簧(15),所述第二传动带(25)的背面固定连接有第一拨杆(24);所述扶正机构包括滑动板(5)和主动轴(7),所述主动轴(7)的外表面传动连接有第一传动带(12),所述第一传动带(12)的内表面传动连接有第二从动轴(22),所述第一传动带(12)的内表面传动连接有第一从动轴(21),所述滑动板(5)的两侧均插接有导轴(9),所述导轴(9)的外部套接有第一弹簧(10)。
2.根据权利要求1所述的一种视觉检测识别装置,其特征在于:所述连接带(11)的材料为橡胶,所述安装架(14)的外表面固定连接有第一固定杆(19),所述第一固定杆(19)的内表面通过固定轴承与第一传动轴(18)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种视觉检测识别装置,其特征在于:所述安装架(14)的内表面通过固定轴承与第一传动轴(18)转动连接,所述安装架(14)的外表面固定连接有第二固定杆,所述第二固定杆的内表面通过固定轴承与第二传动轴(28)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种视觉检测识别装置,其特征在于:所述第二主动轮(33)的外表面抵接于连接带(11)的背面,所述安装架(14)的内表面开设有导槽(30),所述导槽(30)的内部与滑动块(31)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种视觉检测识别装置,其特征在于:所述安装架(14)的背面开设有第一通槽(23),所述第一通槽(23)的内部与第一拨杆(24)滑动连接,所述安装架(14)的内部与第二拨杆(32)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种视觉检测识别装置,其特征在于:所述第二弹簧(15)远离滑动块(31)的一端与安装架(14)的内侧壁固定连接,所述滑动块(31)的正面固定连接有支撑杆(16),所述安装架(14)的正面开设有第二通槽(26),所述第二通槽(26)的内部与支撑杆(16)滑动连接,所述支撑杆(16)的下表面固定安装有识别探头(17)。
7.根据权利要求1所述的一种视觉检测识别装置,其特征在于:所述滑动板(5)的外表面固定连接有第一连接杆(4),所述第一连接杆(4)的形状为l型,所述第一连接杆(4)的上端与支撑板(3)固定连接,所述主动轴(7)的上部转动连接有固定板(13),所述主动轴(7)的外表面与支撑板(3)转动连接,所述第二从动轴(22)的外表面与支撑板(3)转动连接,所述第一从动轴(21)的外表面与支撑板(3)转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种视觉检测识别装置,其特征在于:所述滑动板(5)的外表面固定连接有电机安装座,所述电机安装座的上部固定安装有伺服电机(6),所述伺服电机(6)的输出端与主动轴(7)固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种视觉检测识别装置,其特征在于:所述底板(1)的上表面固定连接有第二连接杆(8),所述第二连接杆(8)的上部与导轴(9)固定连接,所述第一弹簧(10)的一端与滑动板(5)固定连接,所述底板(1)的背面与安装架(14)固定连接。