一种垃圾压缩车及其刮滑板联动系统的制作方法

1.本发明涉及垃圾处理设备技术领域，特别涉及一种垃圾压缩车及其刮滑板联动系统。


背景技术：

2.现有垃圾压缩车的刮滑板联动是通过位置传感器(接近开关)感应到感应块后发送控制信号来实现的，如图1所示，滑板01与刮板02铰接，刮板油缸03的活塞杆铰接在滑板01上，刮板油缸03的缸筒铰接在刮板02上，刮板02可在刮板油缸03的驱动下绕滑板01旋转，滑板01上安装了传感器05，刮板油缸03的缸筒两端安装了传感器感应板06。传感器05感应到感应板06时，滑板油缸04才能伸出，传感器05感应到感应板06时，滑板油缸04才能缩回，可以看出，刮滑板联动系统中的传感器及其感应板安装在刮滑机构上，而刮滑机构的主要功能是在垃圾压缩车料斗内进行垃圾的装填和压缩，工作环境非常脏乱，传感器容易被垃圾覆盖而失效，从而导致刮滑板机构工作异常，严重影响垃圾收运的作业效率。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明的第一个目的在于提供一种垃圾压缩车刮滑板联动系统，以避免其用于检测刮板油缸工作状态的传感器被垃圾覆盖而失效，提高其在脏乱环境中的可靠性，保证垃圾收运作业正常进行。
4.本发明的第二个目的在于提供一种基于上述垃圾压缩车刮滑板联动系统的垃圾压缩车。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种垃圾压缩车刮滑板联动系统，包括刮板油缸、滑板油缸、三位四通电磁阀、三位四通液控阀以及压差控制装置，所述三位四通电磁阀的两个工作口分别与所述刮板油缸的两个工作口连通，所述三位四通液控阀的两个工作口分别与所述滑板油缸的两个工作口连通，所述压差控制装置的取油口与所述刮板油缸连通，所述压差控制装置的出油口分别与所述三位四通液控阀的两个控制口连接，所述压差控制装置用于在所述刮板油缸处于完全伸出状态以及完全缩回状态时输出控制油以控制所述三位四通液控阀从中位切换到左位或右位。
7.优选地，所述压差控制装置包括两个压差发讯模块，所述压差发讯模块包括插装阀以及单向阀，所述插装阀与所述单向阀串联在作为所述压差控制装置的取油口的所述压差发讯模块的两个工作口之间，所述单向阀位于所述插装阀的工作腔远离所述插装阀的控制腔的一侧，所述单向阀用于从所述刮板油缸向所述插装阀方向单向导通，两个所述压差发讯模块的所述插装阀的工作腔的出油口作为所述压差控制装置的出油口分别与所述三位四通液控阀的两个控制口连接，两个所述压差发讯模块中的一个的两个工作口在所述刮板油缸处于完全伸出状态时分别与所述刮板油缸的有杆腔以及无杆腔连通，两个所述压差发讯模块中的另一个的两个工作口在所述刮板油缸处于完全缩回状态时分别与所述刮板
油缸的有杆腔以及无杆腔连通。
8.优选地，所述压差发讯模块还包括节流件，所述节流件并联于所述插装阀的两端。
9.优选地，所述压差控制装置包括二位四通液控阀、梭阀以及两个压差发讯模块，所述压差发讯模块包括插装阀以及单向阀，所述插装阀与所述单向阀串联在作为所述压差控制装置的取油口的所述压差发讯模块的两个工作口之间，所述单向阀位于所述插装阀的工作腔远离所述插装阀的控制腔的一侧，所述单向阀用于从所述刮板油缸向所述插装阀方向单向导通，两个所述压差发讯模块的所述插装阀的工作腔的出油口分别与所述二位四通液控阀的两个控制口连接，两个所述压差发讯模块中的一个的两个工作口在所述刮板油缸处于完全伸出状态时分别与所述刮板油缸的有杆腔以及无杆腔连通，两个所述压差发讯模块中的另一个的两个工作口在所述刮板油缸处于完全缩回状态时分别与所述刮板油缸的有杆腔以及无杆腔连通，所述梭阀的两个进口分别与所述三位四通电磁阀的两个工作口连接，所述梭阀的出口与所述二位四通液控阀的进口连接，所述二位四通液控阀的两个工作口作为所述压差控制装置的出油口分别与所述三位四通液控阀的两个控制口连接。
10.优选地，所述压差发讯模块还包括节流件，所述节流件并联于所述插装阀的两端。
11.优选地，还包括液控单向阀，所述液控单向阀的进出口串联于所述三位四通电磁阀的一个工作口与所述刮板油缸的一个工作口之间，所述液控单向阀的控制口与所述三位四通电磁阀的另一个工作口连通。
12.优选地，还包括用于获取用户指令的指令获取模块，所述指令获取模块与所述垃圾压缩车刮滑板联动系统的控制器连接，所述垃圾压缩车刮滑板联动系统的控制器根据所述指令获取模块获取的用户指令控制所述三位四通电磁阀得电从中位换到左位或右位。
13.一种垃圾压缩车，包括如上任意一项所述的垃圾压缩车刮滑板联动系统。
14.为实现上述目的，本发明提供了一种垃圾压缩车刮滑板联动系统，该垃圾压缩车刮滑板联动系统包括刮板油缸、滑板油缸、三位四通电磁阀、三位四通液控阀以及压差控制装置，其中，三位四通电磁阀的两个工作口分别与刮板油缸的两个工作口连通，三位四通液控阀的两个工作口分别与滑板油缸的两个工作口连通，压差控制装置的取油口与刮板油缸连通，压差控制装置的出油口分别与三位四通液控阀的两个控制口连接，压差控制装置用于在刮板油缸处于完全伸出状态以及完全缩回状态时输出控制油以控制三位四通液控阀从中位切换到左位或右位；在垃圾压填作业时，首先控制三位四通电磁阀的右位电磁铁dt2得电，三位四通电磁阀处于右工作位，三位四通液控换向阀处于中位(初始状态)或左工作位(上一循环结束)，滑板油缸憋压不动，刮板油缸的有杆腔通过三位四通电磁阀与油泵连接，刮板油缸的无杆腔通过三位四通电磁阀与油箱连通，刮板油缸缩回，当刮板油缸完全缩回时，刮板油缸的有杆腔压力升高大于无杆腔内压力，此时刮板油缸内的液压油经压力控制装置输出至三位四通液控阀的右侧控制口，三位四通液控阀切换至右工作位，滑板油缸的有杆腔通过三位四通液控阀与油泵连通，滑板油缸的无杆腔通过三位四通液控阀与油箱连通，滑板油缸开始缩回，完成刮板的打开和滑板的下移；然后控制三位四通电磁阀的右位电磁铁dt1得电，三位四通电磁阀切换至左工作位，刮板油缸的无杆腔通过三位四通电磁阀与油泵连接，刮板油缸的有杆腔通过三位四通电磁阀与油箱连通，刮板油缸伸出，当刮板油缸完全伸出时，刮板油缸的无杆腔压力升高大于有杆腔内压力，此时刮板油缸内的液压油经压力控制装置输出至三位四通液控阀的左侧控制口，三位四通液控阀切换至左工作位，
滑板油缸的无杆腔通过三位四通液控阀与油泵连通，滑板油缸的有杆腔通过三位四通液控阀与油箱连通，滑板油缸开始伸出，完成刮板的刮合和滑板的上移即垃圾的刮填与压缩；可见上述刮滑板联动系统利用刮板油缸完全伸出或完全缩回时有杆腔和无杆腔的压差输出控制油控制与滑板油缸连接的三位四通液控阀，与现有刮滑板联动系统的传感器与感应板的结构相比，能够完全避免刮板油缸状态检测装置因工作环境脏乱被垃圾、污物覆盖而导致失效的现象，提高刮滑机构工作的稳定性。
15.本发明还提供了一种垃圾压缩车，该垃圾压缩车包括如上所述的垃圾压缩车刮滑板联动系统，由于上述垃圾压缩车刮滑板联动系统具有上述技术效果，则采用该垃圾压缩车刮滑板联动系统的垃圾压缩车也应具有上述技术效果，在此不再赘述。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为现有技术中垃圾压缩车刮滑板联动系统的结构示意图；
18.图2为垃圾压缩车装填过程示意图；
19.图3为本发明实施例提供的垃圾压缩车刮滑板联动系统的结构示意图；
20.图4为本发明实施例提供的垃圾压缩车刮滑板联动系统的压差发讯模块的结构示意图；
21.图5为本发明实施例提供的垃圾压缩车刮滑板联动系统的压差发讯模块与刮板油缸的局部示意图；
22.图6为本发明实施例提供的垃圾压缩车刮滑板联动系统的刮板油缸工作状态图。
23.图1中：
24.01为滑板；02为刮板；03为刮板油缸；04为滑板油缸；05为传感器；06为感应板；
25.图2-图6中：
26.1为滑板；2为刮板；3为刮板油缸；4为滑板油缸；5为三位四通电磁阀；6为三位四通液控阀；7、8为压差发讯模块；9为液控单向阀；10为梭阀；11为二位四通液控阀；12为插装阀；13为节流件；14为单向阀。
具体实施方式
27.本发明的核心之一在于提供一种垃圾压缩车刮滑板联动系统，该垃圾压缩车刮滑板联动系统的结构设计能够避免其用于检测刮板油缸工作状态的传感器被垃圾覆盖而失效，提高其在脏乱环境中的可靠性，保证垃圾收运作业正常进行。
28.本发明的另一核心在于提供一种基于上述垃圾压缩车刮滑板联动系统的垃圾压缩车。
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
30.本技术实施例提供了垃圾压缩车刮滑板联动系统及垃圾压缩车，在对本技术实施例提供的技术方案进行说明之前，先对本技术涉及的相关技术进行说明。
31.相关技术中，刮滑机构包括滑动设置于垃圾压缩车的料斗与垃圾箱之间的滑板1以及铰接于滑板1的刮板2，滑板1与料斗之间设置有滑板油缸4，刮板2与滑板1之间设置有刮板油缸3，刮板油缸3的两端与刮板2以及滑板1分别铰接。
32.初始状态下，如图2a所示，滑板油缸4以及刮板油缸3均处于伸出状态，刮板2相对于滑板1处于折叠状态，刮板2与滑板1配合将料斗与垃圾箱隔开；
33.获取垃圾压缩指令后，如图2b所示，刮板油缸3缩回，刮板2相对于滑板1打开，做好插入松散垃圾的准备，当刮板2相对于滑板1打开到位后，即刮滑板1联动系统中的检测件发出指令后，滑板油缸4缩回，滑板1下放，刮板2插入垃圾中进行破碎以及首次压缩，如图2c所示；
34.接着可根据用户继续输入的指令或者对滑板1、滑板油缸4的检测控制刮板油缸3伸出，使刮板2向垃圾箱所在方向转动，对垃圾进行进一步的压缩，如图2d所示，当刮板2相对于滑板1回转到位时，刮滑板1联动系统中的检测件发出指令，滑板油缸4伸出，滑板1上移，刮滑机构回到初始位置，如图2e所示，准备下一次的压缩作业。
35.在上述说明中，滑板1在滑板油缸4伸出时上移，在滑板油缸4缩回时下放，刮板2在刮板油缸3伸出时相对于滑板1处于折叠位置，在刮板油缸3缩回时相对于滑板1处于打开位置，这并非是绝对的，在实际应用中，可以反过来，使滑板1在滑板油缸4伸出时下放，在滑板油缸4缩回时上移，或者使刮板2在刮板油缸3伸出时相对于滑板1处于打开位置，在刮板油缸3缩回时相对于滑板1处于折叠位置。
36.下面对本技术实施例提供的垃圾压缩车刮滑板联动系统进行说明。
37.请参阅图3，图3为本发明实施例提供的垃圾压缩车刮滑板联动系统的结构示意图。
38.本发明实施例提供的一种垃圾压缩车刮滑板联动系统，该垃圾压缩车刮滑板联动系统包括刮板油缸3、滑板油缸4、三位四通电磁阀5、三位四通液控阀6以及压差控制装置。
39.其中，三位四通电磁阀5的两个工作口分别与刮板油缸3的两个工作口连通，三位四通液控阀6的两个工作口分别与滑板油缸4的两个工作口连通，压差控制装置的取油口与刮板油缸3连通，压差控制装置的出油口分别与三位四通液控阀6的两个控制口连接，压差控制装置用于在刮板油缸3处于完全伸出状态以及完全缩回状态时输出控制油以控制三位四通液控阀6从中位切换到左位或右位；在垃圾压填作业时，首先控制三位四通电磁阀5的右位电磁铁dt2得电，三位四通电磁阀5处于右工作位，三位四通液控换向阀处于中位(初始状态)或左工作位(上一循环结束)，滑板油缸4憋压不动，刮板油缸3的有杆腔通过三位四通电磁阀5与油泵连接，刮板油缸3的无杆腔通过三位四通电磁阀5与油箱连通，刮板油缸3缩回，当刮板油缸3完全缩回时，刮板油缸3的有杆腔压力升高大于无杆腔内压力，此时刮板油缸3内的液压油经压力控制装置输出至三位四通液控阀6的右侧控制口，三位四通液控阀6切换至右工作位，滑板油缸4的有杆腔通过三位四通液控阀6与油泵连通，滑板油缸4的无杆腔通过三位四通液控阀6与油箱连通，滑板油缸4开始缩回，完成刮板2的打开和滑板1的下移；然后控制三位四通电磁阀5的右位电磁铁dt1得电，三位四通电磁阀5切换至左工作位，
刮板油缸3的无杆腔通过三位四通电磁阀5与油泵连接，刮板油缸3的有杆腔通过三位四通电磁阀5与油箱连通，刮板油缸3伸出，当刮板油缸3完全伸出时，刮板油缸3的无杆腔压力升高大于有杆腔内压力，此时刮板油缸3内的液压油经压力控制装置输出至三位四通液控阀6的左侧控制口，三位四通液控阀6切换至左工作位，滑板油缸4的无杆腔通过三位四通液控阀6与油泵连通，滑板油缸4的有杆腔通过三位四通液控阀6与油箱连通，滑板油缸4开始伸出，完成刮板2的刮合和滑板1的上移即垃圾的刮填与压缩。
40.与现有技术相比，本发明提供的垃圾压缩车刮滑板联动系统利用刮板油缸3完全伸出或完全缩回时有杆腔和无杆腔的压差输出控制油控制与滑板油缸4连接的三位四通液控阀6，进而实现刮滑板1的联动，这种结构能够完全避免刮板油缸3状态检测装置因工作环境脏乱被垃圾、污物覆盖而导致失效的现象，提高刮滑机构工作的稳定性。
41.示例性地，如图3-图5所示，在本发明一种实施例中，压差控制装置包括两个压差发讯模块7、8，压差发讯模块包括插装阀12以及单向阀14，插装阀12与单向阀14串联在作为上述压差控制装置的取油口的压差发讯模块的两个工作口之间，单向阀14位于插装阀12的工作腔远离插装阀12的控制腔的一侧，单向阀14用于从刮板油缸3向插装阀12方向单向导通，两个压差发讯模块的插装阀12的工作腔的出油口作为压差控制装置的出油口分别与三位四通液控阀6的两个控制口连接，两个压差发讯模块中的一个的两个工作口在刮板油缸3处于完全伸出状态时分别与刮板油缸3的有杆腔以及无杆腔连通，两个压差发讯模块中的另一个的两个工作口在刮板油缸3处于完全缩回状态时分别与刮板油缸3的有杆腔以及无杆腔连通。
42.当然，压差控制装置并不局限于上述结构，在另一种实施例中，压差控制装置包括二位四通液控阀11、梭阀10以及两个压差发讯模块7、8，压差发讯模块包括插装阀12以及单向阀14，插装阀12与单向阀14串联在作为压差控制装置的取油口的压差发讯模块的两个工作口之间，单向阀14位于插装阀12的工作腔远离插装阀12的控制腔的一侧，单向阀14用于从刮板油缸3向插装阀12方向单向导通，两个压差发讯模块的插装阀12的工作腔的出油口分别与二位四通液控阀11的两个控制口连接，两个压差发讯模块中的一个的两个工作口在刮板油缸3处于完全伸出状态时分别与刮板油缸3的有杆腔以及无杆腔连通，两个压差发讯模块中的另一个的两个工作口在刮板油缸3处于完全缩回状态时分别与刮板油缸3的有杆腔以及无杆腔连通，梭阀10的两个进口分别与三位四通电磁阀5的两个工作口连接，梭阀10的出口与二位四通液控阀11的进口连接，二位四通液控阀11的两个工作口作为压差控制装置的出油口分别与三位四通液控阀6的两个控制口连接。
43.进一步地，上述两种实施例中，压差发讯模块还包括节流件13，节流件13并联于插装阀12的两端。
44.压差发讯模块的工作原理如下：
45.当刮板油缸3的有杆腔为压力腔且刮板油缸3的活塞位于压差发讯模块7的工作口a、b之间的状态时，如图6(1)所示，压力油从工作口b经单向阀14进入插装阀12的工作腔，刮板油缸3的无杆腔为回油腔，压力为零，插装阀12的阀芯克服弹簧向左移动，插装阀12的出油口e输出控制油控制三位四通液控阀6；当刮板油缸3的无杆腔为压力腔且刮板油缸3的活塞位于压差发讯模块的工作口a、b之间的状态时，单向阀14将刮板油缸3的有杆腔和无杆腔隔断，防止刮板油缸3无杆腔的压力油进入有杆腔，压力油经工作口a后进入插装阀12的控
制腔作用在阀芯上，并经过节流件13降压后进入插装阀12的工作腔后作用在阀芯上，因为作用在控制腔阀芯的压力比作用在工作腔阀芯的压力大，且插装阀12控制腔阀芯的作用面积比工作腔阀芯作用面积大，因此插装阀12关闭，插装阀12的出油口e不输出控制油；
46.当刮板油缸3的活塞位于两个压差发讯模块7、8的工作口b、c之间的状态时，如图6(2)所示，压力油经工作口a、b以及工作口d、c后分别进入插装阀12的控制腔和工作腔作用在阀芯上，作用在控制腔阀芯的压力和作用在工作腔阀芯的压力相同，因控制腔阀芯的作用面积比工作腔阀芯作用面积大，因此工作口a、b之间的插装阀12以及工作口d、c之间的插装阀12关闭，两个插装阀12的出油口e、f均不输出控制油；
47.当刮板油缸3的无杆腔为压力腔活塞位于压差发讯模块8的工作口c、d之间的状态时，如图6(3)所示，压力油从工作口c经单向阀14进入插装阀12的工作腔阀芯上，控制腔与刮板油缸3有杆腔的连通后，有杆腔为回油腔，压力为零，作用在工作腔阀芯的压力比作用在控制腔阀芯的压力大，因此插装阀12的出油口f打开，压力油经插装阀12的出油口f进入三位四通液控阀6；当刮板油缸3的有杆腔为压力腔活塞位于压差发讯模块8的工作口c、d之间的状态时，单向阀14将刮板油缸3的有杆腔和无杆腔隔断，防止刮板油缸3无杆腔的压力油进入有杆腔，压力油经工作口d后进入插装阀12的控制腔作用在阀芯上，并经过节流件13降压后进入插装阀12的工作腔后作用在阀芯上，因为作用在插装阀12的控制腔阀芯的压力比作用在工作腔阀芯的压力大，且插装阀12控制腔阀芯的作用面积比工作腔阀芯作用面积大，因此插装阀12关闭，插装阀12的出油口f不输出控制油。
48.进一步优化上述技术方案，上述刮滑板联动系统还包括液控单向阀9，液控单向阀9的进出口串联于三位四通电磁阀5的一个工作口与刮板油缸3的一个工作口之间，液控单向阀9的控制口与三位四通电磁阀5的另一个工作口连通。
49.作为优选地，上述刮滑板联动系统还包括用于获取用户指令的指令获取模块，指令获取模块与垃圾压缩车刮滑板联动系统的控制器连接，垃圾压缩车刮滑板联动系统的控制器根据指令获取模块获取的用户指令控制三位四通电磁阀5得电从中位换到左位或右位，该指令获取模块包括但不限于遥控器、触摸屏、键盘、语音接收与识别装置或者上述四种中至少两种的组合。
50.本发明实施例还提供了一种垃圾压缩车，该垃圾压缩车包括上述实施例所述的垃圾压缩车刮滑板联动系统，由于垃圾压缩车采用了上述实施例中的垃圾压缩车刮滑板联动系统，因此垃圾压缩车的技术效果请参考上述实施例。
51.优选地，可以在垃圾压缩车的料斗内设置第一垃圾量检测装置，第一垃圾量检测装置可以为重量检测装置、体积检测装置、位置检测装置以及摄像装置中的一种或多种的组合，其用于检测进入料斗内的垃圾量，当料斗内的垃圾量超过第一预设值时，可以通过上述反馈模块向用户进行反馈，或者控制器在检测到料斗内的垃圾量超过第一预设值，自动控制三位四通电磁阀5的右位电磁铁dt2得电，进行垃圾压缩作业，该反馈模块包括但不限于显示器、提示音或者振动通知装置。
52.进一步地，还可以在垃圾压缩车的垃圾箱内设置第二垃圾量检测装置，用于检测垃圾箱内的垃圾量，与上述第一垃圾量检测装置类似，第二垃圾量检测装置可以由重量检测装置、体积检测装置、位置检测装置以及摄像装置中的一种或多种的组合构成，当垃圾箱内的垃圾量超过第二预设值时，通过上述反馈模块向用户报警，使用户可以及时操作垃圾
压缩车到指定地点进行垃圾倾倒。
53.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
54.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。