一种环形电子器件定向不间断上料系统的制作方法

本发明涉及环形电子器件上料技术领域，具体是涉及一种环形电子器件定向不间断上料系统。

背景技术：

电流互感器广泛应用于现代工业中，比如应用于感应取电、用于电力参数的测量等；电流互感器的结构主要由相互绝缘的一次绕组、二次绕组、铁心以及构架、壳体、接线端子等组件构成：其一次绕组的匝数较少，直接串联于电源线路中，一次负荷电流通过一次绕组时，产生的交变磁通感应产生按比例减小的二次电流；二次绕组的匝数较多，与仪表、继电器、变送器等电流线圈的二次负荷串联形成闭合回路。

类似电流互感器的环形电子器件在加工的过程中通常需要定向输送物料，以将环形电子器件的轴向按照加工系统的要求放置。

现有技术中，在环形电子器件上料时，在上料后还需要对环形电子器件重新定位，并且调整其加工方向，增加了生产工序，现有的环形电子器件上料设备在上料时，需要较多的人工辅助工序，提高了人工劳动强度，影响上料速率，且不能实现不间断的上料过程，限制了生产速率。

因此，有必要设计一种环形电子器件定向不间断上料系统，用来解决上述问题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，提供一种环形电子器件定向不间断上料系统，本技术方案解决了在环形电子器件上料时，在上料后还需要对环形电子器件重新定位，并且调整其加工方向，增加了生产工序，现有的环形电子器件上料设备在上料时，需要较多的人工辅助工序，提高了人工劳动强度，影响上料速率，且不能实现不间断的上料过程，限制了生产速率等问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

提供了一种环形电子器件定向不间断上料系统，包括：

转动上料切换机构，竖直设置，用于实现环形电子器件的上料工位切换的功能，将环形电子器件放入上料系统中；

上料支撑杆，设有两个，两个上料支撑杆分别水平设置在转动上料切换机构的输出端一侧，两个上料支撑杆分别位于转动上料切换机构输出端的两端，上料支撑杆的端部与转动上料切换机构输出端固定连接，用于对环形电子器件进行承载，以便于环形电子器件跟随转动上料切换机构实现同步位移操作；

升降驱动机构，竖直设置，位于其中一个上料支撑杆的正下方；

夹持限位机构，固定安装在升降驱动机构的输出端上，用于实现对其中一个上料支撑杆上安装的环形电子器件的两侧进行夹持限位，以便于控制环形电子器件在上料时的位置的精准度；

间隔上料机构，设置在夹持限位机构的输出端上，用于实现对上料支撑杆上的环形电子器件进行间隔取料功能；

定向推送上料机构，水平设置在上料支撑杆的旁侧，定向推送上料机构的输出方向与上料支撑杆的轴线方向垂直，定向推送上料机构的入料端与间隔上料机构的出料端连通，用于将间隔上料机构中间隔上料的环形电子器件沿着固定方向进行推送。

作为一种环形电子器件定向不间断上料系统的一种优选方案转动上料切换机构包括有支撑立柱、第一伺服电机和转动板，支撑立柱竖直设置，第一伺服电机水平固定安装在支撑立柱顶端的一侧，转动板设置在支撑立柱远离第一伺服电机的一侧，第一伺服电机的输出端与转动板的一侧侧壁中部固定连接，两个上料支撑杆分别水平固定安装在转动板远离第一伺服电机的一侧侧壁上。

作为一种环形电子器件定向不间断上料系统的一种优选方案夹持限位机构包括有双向驱动组件、夹持限位装置和连接板，双向驱动组件水平固定安装在升降驱动机构上，夹持限位装置包括有两组，连接板设有两个，两个连接板分别与双向驱动组件的两个输出端固定连接，两个夹持限位装置分别通过两个连接板与双向驱动组件的两个输出端固定连接。

作为一种环形电子器件定向不间断上料系统的一种优选方案双向驱动组件包括有双向伺服电机、第一螺纹杆、驱动安装架和传动板，驱动安装架水平固定安装在升降驱动机构的输出端上，双向伺服电机水平固定安装在驱动安装架上，双向伺服电机的输出方向与上料支撑杆的轴线方向垂直，第一螺纹杆设有两个，两个第一螺纹杆的一端分别与双向伺服电机的两个输出端传动连接，两个第一螺纹杆的另一端分别与驱动安装架的侧壁轴接，传动板设有两个，两个传动板分别竖直设置在双向伺服电机的两侧，传动板与第一螺纹杆螺纹连接，两个连接板分别与两个传动板固定连接。

作为一种环形电子器件定向不间断上料系统的一种优选方案夹持限位装置包括有限位长条板和u形限位板，限位长条板水平设置，限位长条板的长度方向与上料支撑杆的轴线方向一致，限位长条板的一侧侧壁与其中一个连接板的侧壁固定连接，u形限位板水平设置，u形限位板的长度方向与限位长条板的长度方向一致，u形限位板的顶端与限位长条板的底端固定连接，两组夹持限位装置中的两个u形限位板的阴角侧相向设置。

作为一种环形电子器件定向不间断上料系统的一种优选方案间隔上料机构包括有夹持抵触组件和水平位移传动组件，夹持抵触组件安装在夹持限位机构的输出端上，间隔上料机构位于上料支撑杆靠近转动上料切换机构的一端，水平位移传动组件固定安装在连接板上，水平位移传动组件的输出端与夹持抵触组件传动连接。

作为一种环形电子器件定向不间断上料系统的一种优选方案夹持抵触组件包括有第一弧形夹持爪、第二弧形夹持爪和传动连接座，传动连接座设有两个，两个传动连接座分别沿上料支撑杆竖直中心面对称设置在上料支撑杆的两侧，第一弧形夹持爪和第二弧形夹持爪分别固定安装在两个传动连接座上，第一弧形夹持爪和第二弧形夹持爪的弧面均指向上料支撑杆，第一弧形夹持爪的上下两端的端部设有供与第二弧形夹持爪卡接的卡接槽，第二弧形夹持爪的上下两端设有与卡接槽相匹配的卡接块，水平位移传动组件，两个传动连接座的另一端分别与两个连接板的顶端滑动连接。

作为一种环形电子器件定向不间断上料系统的一种优选方案水平位移传动组件包括有第二螺纹杆、水平限位杆、第二伺服电机和齿轮副，第二螺纹杆水平设置在靠近第一弧形夹持爪一侧的连接板上，第二螺纹杆的两端与连接板的顶部两端轴接，水平限位杆水平固定安装在另一个连接板上，第二伺服电机水平设置在靠近第一弧形夹持爪的连接板上，第二伺服电机位于连接板远离转动上料切换机构的一端，齿轮副竖直设置在连接板上，齿轮副的输入端与第二伺服电机的输出端固定连接，齿轮副的输出端与第二螺纹杆传动连接。

作为一种环形电子器件定向不间断上料系统的一种优选方案定向推送上料机构包括有上料通道和定向推送组件，上料通道水平设置，上料通道的长度方向与上料支撑杆的轴线方向垂直，定向推送组件水平设置在上料通道靠近上料支撑杆的一侧，定向推送组件的输出方向与上料通道的长度方向一致，上料通道靠近上料支撑杆一侧的侧壁上设有供环形电子器件上料的上料避让槽。

作为一种环形电子器件定向不间断上料系统的一种优选方案定向推送组件包括有推送长轴气缸、推杆和推板，推送长轴气缸水平设置在上料通道靠近上料支撑杆的一端，推板竖直设置在上料通道的上方，推杆水平设置在推送长轴气缸和推板之间，推杆的一端与推送长轴气缸的输出端固定连接，推杆的另一端与推板的侧壁固定连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本发明所示的一种环形电子器件定向不间断上料系统，能够精准自动化的对环形电子器件进行精准上料，能够在上料过程中准确控制物料进料的方向，能够实现不间断的上料过程，提高工作效率，降低人工劳动强度，且提高上料的精准度。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的正视图；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明的转动上料切换机构和上料支撑杆的立体结构示意图；

图6为本发明的升降驱动机构、夹持限位机构和间隔上料机构的立体结构示意图；

图7为本发明的夹持限位机构和间隔上料机构的立体结构示意图；

图8为本发明的间隔上料机构的立体结构示意图；

图9为本发明的定向推送上料机构的立体结构示意图；

图10为图9的侧视图。

图中标号为：

1-转动上料切换机构；2-上料支撑杆；3-升降驱动机构；4-夹持限位机构；5-间隔上料机构；6-定向推送上料机构；7-支撑立柱；8-第一伺服电机；9-转动板；10-连接板；11-双向伺服电机；12-第一螺纹杆；13-驱动安装架；14-传动板；15-限位长条板；16-u形限位板；17-第一弧形夹持爪；18-第二弧形夹持爪；19-传动连接座；20-卡接槽；21-卡接块；22-第二螺纹杆；23-水平限位杆；24-第二伺服电机；25-齿轮副；26-上料通道；27-上料避让槽；28-推送长轴气缸；29-推杆；30-推板。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1-图4所示的一种环形电子器件定向不间断上料系统，包括：

转动上料切换机构1，竖直设置，用于实现环形电子器件的上料工位切换的功能，将环形电子器件放入上料系统中；

上料支撑杆2，设有两个，两个上料支撑杆2分别水平设置在转动上料切换机构1的输出端一侧，两个上料支撑杆2分别位于转动上料切换机构1输出端的两端，上料支撑杆2的端部与转动上料切换机构1输出端固定连接，用于对环形电子器件进行承载，以便于环形电子器件跟随转动上料切换机构1实现同步位移操作；

升降驱动机构3，竖直设置，位于其中一个上料支撑杆2的正下方；

夹持限位机构4，固定安装在升降驱动机构3的输出端上，用于实现对其中一个上料支撑杆2上安装的环形电子器件的两侧进行夹持限位，以便于控制环形电子器件在上料时的位置的精准度；

间隔上料机构5，设置在夹持限位机构4的输出端上，用于实现对上料支撑杆2上的环形电子器件进行间隔取料功能；

定向推送上料机构6，水平设置在上料支撑杆2的旁侧，定向推送上料机构6的输出方向与上料支撑杆2的轴线方向垂直，定向推送上料机构6的入料端与间隔上料机构5的出料端连通，用于将间隔上料机构5中间隔上料的环形电子器件沿着固定方向进行推送。

参照图5所示的转动上料切换机构1包括有支撑立柱7、第一伺服电机8和转动板9，支撑立柱7竖直设置，第一伺服电机8水平固定安装在支撑立柱7顶端的一侧，转动板9设置在支撑立柱7远离第一伺服电机8的一侧，第一伺服电机8的输出端与转动板9的一侧侧壁中部固定连接，两个上料支撑杆2分别水平固定安装在转动板9远离第一伺服电机8的一侧侧壁上。在转动上料切换机构1工作时，通过人工或机械手将待上料的环形电子器件上料至最外侧的上料支撑杆2上，实现环形电子器件向上料系统中添加物料的功能，在转动上料切换机构1需要切换上料的上料支撑杆2时，第一伺服电机8输出带动转动板9转动，进而切换两个上料支撑杆2之间的位置，上方设有环形电子器件的上料支撑杆2切换至上料系统内部，以实现上料功能，操作人员可以向外侧上料支撑杆2继续添加物料，从而保证不间断添加物料的功能。

参照图6-图8所示的夹持限位机构4包括有双向驱动组件、夹持限位装置和连接板10，双向驱动组件水平固定安装在升降驱动机构3上，夹持限位装置包括有两组，连接板10设有两个，两个连接板10分别与双向驱动组件的两个输出端固定连接，两个夹持限位装置分别通过两个连接板10与双向驱动组件的两个输出端固定连接。在夹持限位机构4工作时，通过双向驱动组件工作带动两个连接板10相向或相反运动，进而通过连接板10带动两个与连接板10固定连接的夹持限位装置相向或相反运动，从而实现夹持限位装置对上料支撑杆2上的环形电子器件的限位夹持功能，保证间隔上料机构5在对上料支撑杆2上物料下料过程中，环形电子器件的下料的具体角度保持一致。

参照图6-图8所示的双向驱动组件包括有双向伺服电机11、第一螺纹杆12、驱动安装架13和传动板14，驱动安装架13水平固定安装在升降驱动机构3的输出端上，双向伺服电机11水平固定安装在驱动安装架13上，双向伺服电机11的输出方向与上料支撑杆2的轴线方向垂直，第一螺纹杆12设有两个，两个第一螺纹杆12的一端分别与双向伺服电机11的两个输出端传动连接，两个第一螺纹杆12的另一端分别与驱动安装架13的侧壁轴接，传动板14设有两个，两个传动板14分别竖直设置在双向伺服电机11的两侧，传动板14与第一螺纹杆12螺纹连接，两个连接板10分别与两个传动板14固定连接。在双向驱动组件工作时，通过双向伺服电机11输出带动两个第一螺纹杆12转动，第一螺纹杆12在转动过程中带动与之螺纹连接的两个传动板14相向或相反运动，进而带动与传动板14固定连接的连接板10同步运动，实现双向驱动组件的驱动功能。

参照图6-图8所示的夹持限位装置包括有限位长条板15和u形限位板16，限位长条板15水平设置，限位长条板15的长度方向与上料支撑杆2的轴线方向一致，限位长条板15的一侧侧壁与其中一个连接板10的侧壁固定连接，u形限位板16水平设置，u形限位板16的长度方向与限位长条板15的长度方向一致，u形限位板16的顶端与限位长条板15的底端固定连接，两组夹持限位装置中的两个u形限位板16的阴角侧相向设置。在夹持限位装置工作时，通过双向驱动组件带动连接板10相向或相反运动，进而带动与连接板10固定连接的限位长条板15和u形限位板16同步运动，两个限位长条板15在上料支撑杆2需要下料时向着上料支撑杆2靠近，进而在两个限位长条板15和u形限位板16之间形成限位通道，便于实现环形电子器件的精准位移功能。

参照图6-图8所示的间隔上料机构5包括有夹持抵触组件和水平位移传动组件，夹持抵触组件安装在夹持限位机构4的输出端上，间隔上料机构5位于上料支撑杆2靠近转动上料切换机构1的一端，水平位移传动组件固定安装在连接板10上，水平位移传动组件的输出端与夹持抵触组件传动连接。在两个夹持限位装置将上料支撑杆2上的环形电子器件进行夹持限位时，夹持抵触组件同时实现在上料支撑杆2靠近转动上料切换机构1的一端实现夹持，夹持抵触组件远离转动上料切换机构1的一侧与最内侧的环形电子器件的侧壁抵触，水平位移传动组件输出带动夹持抵触组件沿着上料支撑杆2轴线方向水平位移，进而将环形电子器件推送出上料支撑杆2，实现上料支撑杆2上环形电子器件的下料过程。

参照图6-图8所示的夹持抵触组件包括有第一弧形夹持爪17、第二弧形夹持爪18和传动连接座19，传动连接座19设有两个，两个传动连接座19分别沿上料支撑杆2竖直中心面对称设置在上料支撑杆2的两侧，第一弧形夹持爪17和第二弧形夹持爪18分别固定安装在两个传动连接座19上，第一弧形夹持爪17和第二弧形夹持爪18的弧面均指向上料支撑杆2，第一弧形夹持爪17的上下两端的端部设有供与第二弧形夹持爪18卡接的卡接槽20，第二弧形夹持爪18的上下两端设有与卡接槽20相匹配的卡接块21，水平位移传动组件，两个传动连接座19的另一端分别与两个连接板10的顶端滑动连接。在夹持抵触组件工作时，水平位移传动组件输出带动与第一弧形夹持爪17固定连接的传动连接座19沿着上料支撑杆2轴线方向水平位移，第一弧形夹持爪17在跟随传动连接座19同步运动过程中，通过卡接槽20和卡接块21带动与之卡接的第二弧形夹持爪18同步位移，第一弧形夹持爪17和第二弧形夹持爪18在运动过程中，将上料支撑杆2上的环形电子器件向外推送，实现上料支撑杆2上环形电子器件的下料功能。

参照图6-图8所示的水平位移传动组件包括有第二螺纹杆22、水平限位杆23、第二伺服电机24和齿轮副25，第二螺纹杆22水平设置在靠近第一弧形夹持爪17一侧的连接板10上，第二螺纹杆22的两端与连接板10的顶部两端轴接，水平限位杆23水平固定安装在另一个连接板10上，第二伺服电机24水平设置在靠近第一弧形夹持爪17的连接板10上，第二伺服电机24位于连接板10远离转动上料切换机构1的一端，齿轮副25竖直设置在连接板10上，齿轮副25的输入端与第二伺服电机24的输出端固定连接，齿轮副25的输出端与第二螺纹杆22传动连接。在水平位移传动组件工作时，通过第二伺服电机24输出端带动齿轮副25运动，齿轮副25带动第二螺纹杆22转动，第二螺纹杆22带动靠近第一弧形夹持爪17的传动连接座19沿着水平方向运动，进而带动第一弧形夹持爪17同步运动，实现水平位移传动组件对夹持抵触组件的传动功能。

参照图9-图10所示的定向推送上料机构6包括有上料通道26和定向推送组件，上料通道26水平设置，上料通道26的长度方向与上料支撑杆2的轴线方向垂直，定向推送组件水平设置在上料通道26靠近上料支撑杆2的一侧，定向推送组件的输出方向与上料通道26的长度方向一致，上料通道26靠近上料支撑杆2一侧的侧壁上设有供环形电子器件上料的上料避让槽27。在定向推送上料机构6工作时，间隔上料机构5将上料支撑杆2上的环形电子器件通过上料通道26推送至齿轮副25上，定向推送组件输出将环形电子器件推出齿轮副25，进而实现了环形电子器件的上料过程。

参照图9-图10所示的定向推送组件包括有推送长轴气缸28、推杆29和推板30，推送长轴气缸28水平设置在上料通道26靠近上料支撑杆2的一端，推板30竖直设置在上料通道26的上方，推杆29水平设置在推送长轴气缸28和推板30之间，推杆29的一端与推送长轴气缸28的输出端固定连接，推杆29的另一端与推板30的侧壁固定连接。在定向推送组件工作时，通过齿轮副25接收从上料支撑杆2中下料的环形电子器件，推送长轴气缸28输出带动推杆29向前推送，推杆29带动与之固定连接的推板30同步向前运动，进而将齿轮副25上的环形电子器件沿着齿轮副25长度方向向前推出，实现环形电子器件的定向上料功能。

本发明的工作原理：

本上料系统在上料过程中，通过人工或机械手将待上料的环形电子器件上料至最外侧的上料支撑杆2上，实现环形电子器件向上料系统中添加物料的功能，在转动上料切换机构1需要切换上料的上料支撑杆2时，第一伺服电机8输出带动转动板9转动，进而切换两个上料支撑杆2之间的位置，上方设有环形电子器件的上料支撑杆2切换至上料系统内部，以实现上料功能，通过双向驱动组件工作带动两个连接板10相向或相反运动，进而通过连接板10带动两个与连接板10固定连接的夹持限位装置相向或相反运动，从而实现夹持限位装置对上料支撑杆2上的环形电子器件的限位夹持功能，保证间隔上料机构5在对上料支撑杆2上物料下料过程中，环形电子器件的下料的具体角度保持一致，通过双向驱动组件带动连接板10相向或相反运动，进而带动与连接板10固定连接的限位长条板15和u形限位板16同步运动，两个限位长条板15在上料支撑杆2需要下料时向着上料支撑杆2靠近，进而在两个限位长条板15和u形限位板16之间形成限位通道，便于实现环形电子器件的精准位移功能，夹持抵触组件远离转动上料切换机构1的一侧与最内侧的环形电子器件的侧壁抵触，水平位移传动组件输出带动夹持抵触组件沿着上料支撑杆2轴线方向水平位移，进而将环形电子器件推送出上料支撑杆2，实现上料支撑杆2上环形电子器件的下料过程，间隔上料机构5将上料支撑杆2上的环形电子器件通过上料通道26推送至齿轮副25上，定向推送组件输出将环形电子器件推出齿轮副25，进而实现了环形电子器件的上料过程，本发明所示的一种环形电子器件定向不间断上料系统，能够精准自动化的对环形电子器件进行精准上料，能够在上料过程中准确控制物料进料的方向，能够实现不间断的上料过程，提高工作效率，降低人工劳动强度，且提高上料的精准度。

本设备通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、在转动上料切换机构1工作时，通过人工或机械手将待上料的环形电子器件上料至最外侧的上料支撑杆2上，实现环形电子器件向上料系统中添加物料的功能，在转动上料切换机构1需要切换上料的上料支撑杆2时，第一伺服电机8输出带动转动板9转动，进而切换两个上料支撑杆2之间的位置，上方设有环形电子器件的上料支撑杆2切换至上料系统内部，以实现上料功能，操作人员可以向外侧上料支撑杆2继续添加物料，从而保证不间断添加物料的功能。

步骤二、在夹持限位机构4工作时，通过双向驱动组件工作带动两个连接板10相向或相反运动，进而通过连接板10带动两个与连接板10固定连接的夹持限位装置相向或相反运动，从而实现夹持限位装置对上料支撑杆2上的环形电子器件的限位夹持功能，保证间隔上料机构5在对上料支撑杆2上物料下料过程中，环形电子器件的下料的具体角度保持一致。

步骤三、在双向驱动组件工作时，通过双向伺服电机11输出带动两个第一螺纹杆12转动，第一螺纹杆12在转动过程中带动与之螺纹连接的两个传动板14相向或相反运动，进而带动与传动板14固定连接的连接板10同步运动，实现双向驱动组件的驱动功能。

步骤四、在夹持限位装置工作时，通过双向驱动组件带动连接板10相向或相反运动，进而带动与连接板10固定连接的限位长条板15和u形限位板16同步运动，两个限位长条板15在上料支撑杆2需要下料时向着上料支撑杆2靠近，进而在两个限位长条板15和u形限位板16之间形成限位通道，便于实现环形电子器件的精准位移功能。

步骤五、在两个夹持限位装置将上料支撑杆2上的环形电子器件进行夹持限位时，夹持抵触组件同时实现在上料支撑杆2靠近转动上料切换机构1的一端实现夹持，夹持抵触组件远离转动上料切换机构1的一侧与最内侧的环形电子器件的侧壁抵触，水平位移传动组件输出带动夹持抵触组件沿着上料支撑杆2轴线方向水平位移，进而将环形电子器件推送出上料支撑杆2，实现上料支撑杆2上环形电子器件的下料过程。

步骤六、在夹持抵触组件工作时，水平位移传动组件输出带动与第一弧形夹持爪17固定连接的传动连接座19沿着上料支撑杆2轴线方向水平位移，第一弧形夹持爪17在跟随传动连接座19同步运动过程中，通过卡接槽20和卡接块21带动与之卡接的第二弧形夹持爪18同步位移，第一弧形夹持爪17和第二弧形夹持爪18在运动过程中，将上料支撑杆2上的环形电子器件向外推送，实现上料支撑杆2上环形电子器件的下料功能。

步骤七、在水平位移传动组件工作时，通过第二伺服电机24输出端带动齿轮副25运动，齿轮副25带动第二螺纹杆22转动，第二螺纹杆22带动靠近第一弧形夹持爪17的传动连接座19沿着水平方向运动，进而带动第一弧形夹持爪17同步运动，实现水平位移传动组件对夹持抵触组件的传动功能。

步骤八、在定向推送上料机构6工作时，间隔上料机构5将上料支撑杆2上的环形电子器件通过上料通道26推送至齿轮副25上，定向推送组件输出将环形电子器件推出齿轮副25，进而实现了环形电子器件的上料过程。

步骤九、在定向推送组件工作时，通过齿轮副25接收从上料支撑杆2中下料的环形电子器件，推送长轴气缸28输出带动推杆29向前推送，推杆29带动与之固定连接的推板30同步向前运动，进而将齿轮副25上的环形电子器件沿着齿轮副25长度方向向前推出，实现环形电子器件的定向上料功能。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。