用于中药饮片投放的喂料装置的制作方法

本申请是申请日为2018年09月28日、申请号为2018111345437、发明名称为中药饮片的喂料装置的分案申请。

本公开涉及一种用于中药饮片投放的喂料装置。

背景技术：

众所周知，中药饮片的品类众多，覆盖有根茎类、种子果实类、花叶类、全草、茎木皮类、矿物化石类、动物类等，饮片的规格有块片状、颗粒粉末状、轻泡状、丝絮状等。据统计，中药饮片的品类已高达1000多种，常用饮片数量也有600多种。此外，中药饮片经过蜜炙后常常具有粘性，使得一般中药饮片的自动化调剂变得困难。当前国内的很多中药房调剂中药(抓药)主要还是靠人工完成，但是人工调剂效率较低，药剂量的精度难以得到有效的保证，由此不仅提高了中药饮片调剂成本，而且很可能影响中药饮片的诊疗效果。

专利文献1(专利申请公布号cn104229369a)公开了一种中草药自动抓药系统。在专利文献1的中草药自动抓药系统中，对有限范围内的几种中药饮片自动调剂，其调剂系统通过主控计算机与每个储药匣内的智能电子秤通信连接来实现整个系统的自动化调剂功能。另外，在该中草药自动抓药系统，使用智能电子秤为实现对所调剂的中药饮片的重量进行实时监测。

然而，在现有技术的中草药自动抓药系统中，并不能完全兼顾常用中药饮片的类型而进行标准化的系统设备开发，而且缺乏统一标准和规格。特别是如何针对具有不同特性的中药饮片进行自动抓取和投放是目前的主要问题。

技术实现要素：

本公开有鉴于上述现有技术的状况而完成，其目的在于提供一种能够适应不同特性的中药饮片投放的中药饮片的喂料装置。

为此，本公开提供了一种中药饮片的喂料装置，其包括：给料单元，其用于提供中药饮片，并具有投料口和出料口；以及一对辊轴，其包括第一轴芯、与所述第一轴芯并排的第二轴芯、以及设置在所述第一轴芯的外周或所述第二轴芯的外周当中的至少一个的柔性层，其中，所述一对辊轴设置在所述出料口的下游，并接收来自所述出料口的中药饮片。

在这种情况下，通过给料单元的投料口投入物料例如中药饮片，物料能够顺着给料单元被输送到出料口，并且到达设置在出料口的下游的一对辊轴，中药饮片经过带柔性层的一对辊轴，通过柔性层的挤压，由此不仅能够保护物料例如中药饮片，而且能够通过一对辊轴有效地控制中药饮片的输送。

另外，在本公开所涉及的喂料装置中，可选地，还设置有支撑所述给料单元的支撑装置，在所述支撑装置，设置有用于对所述一对辊轴的表面进行清扫的清扫装置。由此，通过对一对辊轴的表面进行清扫，能够保持辊轴表面的清洁。

另外，在本公开所涉及的喂料装置中，可选地，还包括使所述第一轴芯与所述第二轴芯相对旋转的传动单元。在这种情况下，能够通过传动单元控制辊轴的旋转，从而能够更加精确地控制喂料装置所输送的物料。

另外，在本公开所涉及的喂料装置中，可选地，所述传动单元包括齿轮。由此，能够通过齿轮来控制辊轴的转动。

另外，在本公开所涉及的喂料装置中，可选地，在所述第一轴芯的外周设置有第一柔性层，在所述第二轴芯的外周设置有第二柔性层。在这种情况下，依据物料特性的不同，通过控制第一柔性层与第二柔性层间距，能够阻挡物料，从而起到控制物料输送的作用。

另外，在本公开所涉及的喂料装置中，可选地，所述第一柔性层的厚度与所述第二柔性层的厚度之和至少大于中药饮片的尺寸。由此，能够允许物料从一对辊轴之间通过。

另外，在本公开所涉及的喂料装置中，可选地，所述柔性层为橡胶、纤维织物或塑料中的一种或多种。由此，能够在不破坏物料的情况下输送物料。

另外，在本公开所涉及的喂料装置中，可选地，所述第一轴芯与所述第二轴芯是相向转动的。在这种情况下，一对辊轴可以将来自给料单元的物料向第一辊轴与第二辊轴之间推动，并且能够使物料从第一辊轴与第二辊轴之间通过。

另外，在本公开所涉及的喂料装置中，可选地，所述齿轮由驱动电机驱动。由此，能够减少人为操作对喂料装置的精确度的影响。

另外，在本公开所涉及的喂料装置中，可选地，所述第一轴芯与所述第二轴芯的中心距离可调。由此，能够根据存放的物料的不同来调整轴芯之间的中心距离。

根据本发明，能够提供一种能够适应不同特性的中药饮片投放的中药饮片的喂料装置。

附图说明

现在将仅通过参考附图的例子进一步详细地解释本公开的实施例，其中：

图1是示出了本公开的实施方式所涉及的中药饮片的喂料装置的结构示意图。

图2是示出了本公开的实施方式所涉及的中药饮片的喂料装置的一对辊轴的剖面图。

图3是示出了本公开的实施方式所涉及的中药饮片的喂料装置的一对辊轴的立体图。

图4是示出了本公开的实施方式所涉及的中药饮片的喂料装置的一对辊轴的第一种旋转方向示意图。

图5是示出了本公开的实施方式所涉及的中药饮片的喂料装置的一对辊轴的第二种旋转方向示意图。

图6是示出了本公开的实施方式所涉及的中药饮片的喂料装置的一对辊轴之间的轴芯距的示意图。

图7是示出了本公开的实施方式所涉及的中药饮片的喂料装置的一对辊轴的驱动示意图。

图8是示出了本公开的实施方式所涉及的中药饮片的喂料装置的一对辊轴的使用状态示意图。

附图标号：

1…喂料装置，2…中药饮片，10…给料单元，11…投料口，12…出料口，20…一对辊轴，21…第一辊轴，22…第二辊轴，211…第一轴芯，221…第二轴芯，212…第一柔性层，222…第二柔性层，30…支撑装置，31…清扫装置，40…传动单元，41…驱动电机，42…第一齿轮，43…第二齿轮，44…第三齿轮。

具体实施方式

下面，结合附图和具体实施方式，进一步详细地说明本发明。在附图中，相同的部件或具有相同功能的部件采用相同的符号标记，省略对其的重复说明。

图1是示出了本公开的实施方式所涉及的中药饮片的喂料装置1的结构示意图。

如图1所示，本公开涉及了一种中药饮片的喂料装置1(有时也称“喂料装置1”)。在本实施方式中，喂料装置1可以包括给料单元10和一对辊轴20。本实施方式所涉及的喂料装置1中，给料单元10可以具有投料口11和出料口12。一对辊轴20(在本实施方式中是第一辊轴21和第二辊轴22)可以设置在出料口12的下游，接收来自出料口12的物料(例如中药饮片)。另外，在第一辊轴21、第二辊轴22中的至少一个具有柔性层(在本实施方式中包括第一柔性层212和第二柔性层222)。

在这种情况下，通过给料单元10的投料口11投入中药饮片，中药饮片经由出料口12传递到设置在出料口12的下游的一对辊轴20，由于第一辊轴21与第二辊轴22之间具有柔性层，即使在输送过程中中药饮片在某处受到柔性层的挤压，也不会影响物料在第一辊轴21与第二辊轴22之间其他部位的输送(稍后描述)，由此能够有效地控制物料在一对辊轴20之间的输送。

(给料单元)

在一些示例中，给料单元10可以呈漏斗形(参见图1)。具体而言，给料单元10从投料口11到出料口12呈渐缩状，由此能够将从投料口11投放到给料单元10的物料(例如中药饮片)汇集到出料口12。

另外，在一些示例中，投料口11与出料口12之间可以弧形连接。例如投料口11与出料口12之间以向外弯曲的弧形连接，由此能够减缓中药饮片在给料单元10内沿着弧形表面滑动的速度。

在另一些示例中，给料单元10也可以呈圆筒形、棱柱形等。

在一些示例中，给料单元10还可以设置有挡料板(未图示)。具体而言，挡料板可以设置于给料单元10的出料口12并用于覆盖出料口12。在不需要投料时，使挡料板常闭，以保持给料单元10中的中药饮片；在需要投料时，挡料板开启，使中药饮片从出料口12送出。由此，能够有效地控制给料单元10的送料量。

在另一些示例中，出料口12还可以通过支撑装置30和一对辊轴20相连接(稍后描述)。由此，能够确保来自给料单元10的中药饮片被送到一对辊轴20。

在一些示例中，挡料板可以由手动控制，由此操作人员能够手动地控制给料单元10的送料量。在另一些示例中，挡料板也可以由电动控制，在这种情况下，能够通过电动控制来精确地控制给料单元10的送料量。

在本公开中，一般而言，“中药饮片”是指中药材按中医药理论、中药炮制方法，经过加工炮制后的可直接用于中医临床的中药。本实施方式所涉及的中药饮片，包括但不限于根茎类、种子果实类、花叶类、全草、茎木皮类、矿物化石类、动物类等，饮片的规格有块片状、颗粒粉末状、轻泡状、丝絮状等中药饮片。

此外，中药饮片经过处理例如蜜炙后常常具有粘性在喂料过程中容易导致堵塞，本发明人等经过多次的试验研究，发现在第一辊轴21与第二辊轴22之间设置柔性层，能够适应不同规格的中药饮片，即使中药饮片因粘性等而被附着于辊轴之间的某个部位时，也不会影响辊轴其他部位的中药饮片的送料，由此能够有效抑制堵塞或送料过量的不良情形。

(辊轴)

图2是示出了本公开的实施方式所涉及的中药饮片的喂料装置的一对辊轴的剖面图。图3是示出了本公开的实施方式所涉及的中药饮片的喂料装置1的一对辊轴20的立体图。以下结合图2和图3详细地描述本公开所涉及的一对辊轴20的结构。

在一些示例中，一对辊轴20可以设置在出料口12的下游。在本公开中，物料例如中药饮片经由上游的给料单元10而被送到下游的一对辊轴20。这里，“上游”是指给料单元10侧，“下游”是指一对辊轴20侧。

如上所述，一对辊轴20可以包括第一辊轴21和第二辊轴22。第一辊轴21可以包括第一轴芯211，第二辊轴22可以包括与第一轴芯211并排的第二轴芯221。

在一些示例中，第一轴芯211可以呈长条状。具体而言，第一轴芯211可以呈长条形的棱柱状、圆柱状等。由此，能够便于与传动单元40(稍后描述)组合。

在一些示例中，第一轴芯211两端具有第一端部和第二端部(未图示)。在一些示例中，第一端部和第二端部的半径可以略小于第一轴芯211。由此，能够便于与支撑装置30连接。在一些示例中，第一端部和第二端部与第一轴芯211可以是一体成型。

在本实施方式中，第二轴芯221可以与第一轴芯211具有完全相同的结构。

在一些示例中，第一轴芯211与第二轴芯221可以是并排设置于相同的平面上。在另一些示例中，第一轴芯211与第二轴芯221所处的平面可以与水平面平行，也可以与水平面形成有倾斜角。由此，能够倾斜地接收来自给料单元10的物料(例如中药饮片)。

图4是示出了本公开的实施方式所涉及的中药饮片的喂料装置1的一对辊轴20的第一种旋转方向示意图。图5是示出了本公开的实施方式所涉及的中药饮片的喂料装置1的一对辊轴20的第二种旋转方向示意图。图6是示出了本公开的实施方式所涉及的中药饮片的喂料装置1的一对辊轴20之间的轴芯距的示意图。

在一些示例中，第一轴芯211与第二轴芯221可以是相向转动的，也即，第一轴芯211与第二轴芯221旋转的方向相反，且均往对方所处的方向旋转，例如第一轴芯211顺时针旋转，第二轴芯221逆时针旋转(如图4所示)。在这种情况下，一对辊轴20可以将来自给料单元10的物料例如中药饮片向第一辊轴21与第二辊轴22之间推动，并使中药饮片从第一辊轴21与第二辊轴22之间通过。

另外，在一些示例中，第一轴芯211与第二轴芯221中至少一个旋转。具体而言，第一轴芯211旋转时，第二轴芯221可以停止，也可以被动旋转。同样地，第二轴芯221旋转时，第一轴芯211可以停止，也可以被动旋转(参见图5)。

如图6所示，在一些示例中，第一轴芯211与第二轴芯221的中心距离d可以是可调的。由此，能够根据存放的中药饮片的尺寸和特性的不同来调整第一轴芯211与第二轴芯221之间的中心距离。在一些示例中，第一轴芯211与第二轴芯221之间的中心距离可以通过手动调节，也可以通过电动调节。

在另一些示例中，第一轴芯211与第二轴芯221的中心距离还可以是自适应的。具体而言，当第一辊轴21与第二辊轴22在推动尺寸较大的中药饮片时，第一轴芯211与第二轴芯221会自动向两侧分离。具体而言，第一轴芯211与第二轴芯221之间的中心距离的自适应可以通过机械方式例如弹簧来实现。另外，第一轴芯211与第二轴芯221之间的中心距离的自适应也可以通过驱动装置来实现，例如通过传感器感测第一辊轴21和第二辊轴22之间的压力，当该超过阈值时则增大第一轴芯211与第二轴芯221之间的中心距离。在这种情况下，能够更加有效地控制尺寸变化较大的中药饮片的投放。

(传动装置)

图7是示出了本公开的实施方式所涉及的中药饮片的喂料装置1的一对辊轴20的驱动示意图。

如图2所示，在一些示例中，一对辊轴20还可以包括使第一轴芯211与第二轴芯221相对旋转的传动单元40。具体而言，传动单元40可以使例如第一轴芯211旋转时第二轴芯221保持静止或相对旋转。在这种情况下，能够通过传动单元40控制辊轴的旋转，从而能够更加精确地控制喂料装置1所输送的物料。

在一些示例中，传动单元40还可以包括齿轮42,43,44(即第一齿轮42、第二齿轮43和第三齿轮44)。由此，能够通过齿轮42,43,44来控制一对辊轴20的转动。在另一些示例中，传动单元40还可以采用带式传动或者链条传动等方式来控制一对辊轴20的转动。

如图7所示，在一些示例中，第一轴芯211和第二轴芯221可以分别与齿轮43,44相连接，即第一轴芯211与齿轮43连接而与齿轮43同步旋转，第二轴芯221与齿轮44连接而与齿轮44同步旋转。另外，第二齿轮43与第三齿轮44彼此啮合。具体而言，第一齿轮42可以沿着顺时针方向l3旋转，从而带动第二齿轮43沿着顺时针方向l2，第三齿轮44沿着逆时针方向l1旋转，也即第二齿轮43与第三齿轮44相向旋转。在这种情况下，当齿轮43,44大小相同时，第一轴芯211与第二轴芯221的转速相同，由此，一对辊轴20能够将来自给料单元10的物料例如中药饮片向第一辊轴21与第二辊轴22之间推动，并且能够使中药饮片从第一辊轴21与第二辊轴22之间通过。

在另一些示例中，第二齿轮43与第三齿轮44彼此啮合，其中，第二齿轮43与第三齿轮44的大小可以不相同。由此，能够通过齿轮43,44的大小来控制第一轴芯211与第二轴芯221之间的相对旋转速度。

在另一些示例中，与第一轴芯211相连接的第二齿轮43和与第二轴芯221相连接的第三齿轮44可以彼此分离。在这种情况下，第二齿轮43和第三齿轮44彼此分离，从而能够允许第一辊轴21和第二辊轴22具有多种旋转模式，能够应用于不同的情况。

在一些示例中，传动单元40可以通过手动驱动齿轮42,43,44。具体而言，可以通过与齿轮42,43,44连接的手动摇杆操作齿轮42,43,44旋转。

在一些示例中，齿轮42,43,44可以由驱动电机41驱动。由此，能够减少人为操作对喂料装置1的精确度的影响。具体而言，驱动电机41与第一齿轮42相连接，并且第一齿轮42、第二齿轮43和第三齿轮44依次啮合。在这种情况下，通过驱动电机41通过驱动第一齿轮42旋转，进而驱动齿轮43,44旋转，最终实现对一对辊轴20的控制。

在另一些示例中，还可以设置有两台驱动电机，例如分别设置在一对辊轴20的两侧。在这种情况下，可以使驱动电机分别控制第一辊轴21和第二辊轴22，由此，分别通过控制这两台驱动电机来分别控制第一辊轴21和第二辊轴22的旋转。

(柔性层)

图8是示出了本公开的实施方式所涉及的中药饮片的喂料装置1的一对辊轴20的使用状态示意图。

在一些示例中，在第一轴芯211的外周可以设置有第一柔性层212，在第二轴芯221的外周可以设置有第二柔性层222。在一些示例中，在这种情况下，第一柔性层212与第二柔性层222可以相接触，由此第一柔性层212与第二柔性层222能够完全挤压(阻截)物料(例如中药饮片)，从而起到有效控制中药饮片输送的作用。

如图8所示，在一些示例中，例如在利用喂料装置1输送中药饮片时，中药饮片通过给料单元10后到达一对辊轴20，并且在第一辊轴21和第二辊轴22的挤压下经过第一辊轴21与第二辊轴22之间。在一些示例中，在中药饮片经过第一辊轴21与第二辊轴22之间时，中药饮片2有可能被夹在第一柔性层212和第二柔性层222之间(参见图8)，即使在这样的情形下，第一辊轴21与第二辊轴22之间的其他部分也能够保持接触的状态，由此能够有效地控制物料在一对辊轴20之间的输送。

如图6所示，物料例如中药饮片沿着方向m进入一对辊轴20之间。在一些示例中，第一柔性层212的厚度r1与第二柔性层222的厚度r2之和可以至少大于物料的尺寸d1。由此，能够允许中药饮片从一对辊轴20之间通过。在这种情况下，能够进一步有效地控制物料例如中药饮片在一对辊轴20之间的输送。

在一些示例中，第一柔性层212与第二柔性层222也可以彼此分离(参见图6)。在这种情况下，通过调整第一柔性层212与第二柔性层222之间的空隙，可以控制比第一柔性层212与第二柔性层222厚度之和更大的物料的输送。

在一些示例中，柔性层(第一柔性层212、第二柔性层222)可以为橡胶、纤维织物或塑料中的一种或多种。由此，能够在输送中药饮片的过程中减少对中药饮片的破坏。

在一些示例中，柔性层(第一柔性层212、第二柔性层222)可以是选自聚氨酯、硅胶、丁腈橡胶、无影胶(uv)、硅橡胶、氟橡胶、聚硫橡胶、聚氨酯橡胶、氯醇橡胶、丙烯酸酯橡胶、天然橡胶、异戊橡胶、丁苯橡胶、顺丁橡胶、氯丁橡胶、柔性abs等当中的至少一种以上。

(支撑结构)

在一些示例中，喂料装置1还可以设置有支撑给料单元10的支撑装置30。

在另一些示例中，支撑装置30还可以用于支撑一对辊轴20。在这种情况下，支撑装置30同时支撑给料单元10以及一对辊轴20，由此，能够降低结构的复杂度，方便拆卸。在另一些示例中，一对辊轴20是可以拆卸的。由此，能够方便更换第一辊轴21或第二辊轴22。在本公开中，支架30设置在一对辊轴20的周围，在不影响一对辊轴20转动的情况下，通过固定第一轴芯211和第二轴芯221，进而固定一对辊轴20的位置。

在一些示例中，支撑装置30还有具有闭合出料口12与一对辊轴20的缝隙的挡板。由此，能够连接在一起形成密闭环境。在另一些示例中，一对辊轴20也可以密封固定在一起。在这种情况下，设备整体就形成了一个密闭体，确保在运行过程中不会扬尘，保证了设备和工作环境的干净整洁。

在一些示例中，支撑装置30还可以设置有用于对一对辊轴20进行清扫的清扫装置31。在这种情况下，粘附在第一辊轴或第二辊轴上的物料可以被清扫装置31扫落，从而能够保持辊轴表面的清洁。

如上所述，在一些示例中，清扫装置31的两端可以与支撑装置30相连接。由此，能够通过支撑装置30将清扫装置31固定。在一些示例中，清扫装置31可以是设置在一对辊轴20的两侧。在另一些示例中，清扫装置31还可以是设置在一对辊轴20的下方。在这种情况下，清扫装置31能够及时的清理粘附在一对辊轴20上的物料，减少喂料过程中的误差。

在一些示例中，清扫装置31可以是刮板，刮板沿着一对辊轴20的长度方向设置并固定，刮板的长度可以等于或大于一对辊轴20的长度。由此，能够在一对辊轴20旋转时清扫一对辊轴20的外周。在一些示例中，刮板的材质可以是金属、塑料或聚合物等材料。由此，清扫装置31能够有效地清扫一对辊轴20上粘附的物料。

在另一些示例中，清扫装置31还可以是毛刷，毛刷沿着一对辊轴20的长度方向设置并固定，毛刷的长度可以等于或大于一对辊轴20的长度。由此，能够在一对辊轴20旋转时清扫一对辊轴20的外周。在一些示例中，毛刷的材质可以是较为柔软的材料，例如羊毛、马毛等，也可以是较为刚硬的材料，例如猪鬃等。

虽然以上结合附图和实施例对本发明进行了具体说明，但是可以理解，上述说明不以任何形式限制本发明。本领域技术人员在不偏离本发明的实质精神和范围的情况下可以根据需要对本发明进行变形和变化，这些变形和变化均落入本发明的范围内。