电动液压千斤顶及同步升降控制系统的制作方法

本发明属于液压升降装置技术领域，具体涉及一种电动液压千斤顶及同步升降控制系统。

背景技术：

飞机千斤顶是一种用于机翼及机身位置顶升的液压装置，在飞机进行水平测量、起落架收放试验、更换机轮、校靶等工作时，可通过飞机千斤顶支托来顶升或降下飞机。

现有技术中，公开号为cn104210983a的中国专利文献记载了一种机械式飞机千斤顶，公开号为cn106742056a的中国专利文献记载了一种可自动调节消除侧向力的飞机千斤顶，公开号为cn105236292a的中国专利文献记载了一种飞机千斤顶装置，上述专利文献中记载的飞机千斤顶均能够用于支撑飞机来改变飞机的位姿，但是现有的飞机千斤顶具有以下不足：一是现有千斤顶设计为通过手动泵输送油箱里的液压油实现千斤顶的顶升，然后通过飞机自重使液压油回流实现千斤顶下降，并通过调节闭锁阀开口大小实现下降速度的控制，这种工作方式使得千斤顶的升降控制不方便，且多个千斤顶同步工作时，不方便控制同步升降，使用不够方便。

技术实现要素：

本发明旨在提供一种电动液压千斤顶及同步升降控制系统，解决现有技术中飞机千斤顶不便控制升降、使用不便的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的第一方面是：

设计一种电动液压千斤顶，包括支架，所述支架上设有千斤顶，以及用于驱动该千斤顶的手摇泵，所述千斤顶的下端盖侧边一体设有油路分配模块，所述油路分配模块中设有进油道和出油道，所述进油道和出油道均连通到所述下端盖内部，所述进油道的另一端为位于所述油路分配模块侧面的第一进油口，并在所述油路分配模块顶面设有连通到所述进油道的第二进油口；所述手摇泵安装在所述油路分配模块上，且所述手摇泵的液压油输出端连通到所述第二进油口；该电动液压千斤顶还包括设置在所述支架上的电动供油模块，该电动供油模块包括油泵和驱动该油泵的电机，所述油泵的输出端连通到所述第一进油口。

优选的，所述手摇泵包括泵体，所述泵体中设有截止阀，所述油路分配模块的顶面设有连通到所述出油道的出油口，所述出油口连通到所述截止阀的输入端；所述千斤顶的输入端设有第一单向阀，所述手摇泵以及油泵的输出端均连通到所述第一单向阀的输入端。

优选的，所述手摇泵以及油泵共同的输出油路上还连通有溢流阀，所述溢流阀的输入端连通到所述第一单向阀的输入端；所述油泵的输出端依次设有第二单向阀、节流阀和第三单向阀，所述第三单向阀的输出端连通到所述第一单向阀的输入端；所述第二单向阀和节流阀之间的油路上连通有安全阀。

优选的，所述手摇泵中设有两个柱塞，其中一个所述柱塞的输出端设有第四单向阀，所述第四单向阀的输出端连通到所述第一单向阀的输入端；在所述第四单向阀所在油路的前侧连通有液控单向阀，所述液控单向阀的控制油路连通到两个所述柱塞共同的输出油路。

优选的，所述千斤顶下部设有支撑平台，所述支撑平台侧边设有连接在所述千斤顶上的抱箍，所述电动供油模块安装在所述支撑平台上，所述支撑平台上设有保护罩。

优选的，在所述支撑平台上设有第一电磁比例阀和第二电磁比例阀，所述油泵的输出端还通过所述第一电池阀连通到所述第一进油口，所述第二电磁比例阀的两端分别连通到所述截止阀的两端。

优选的，所述第一电磁比例阀的两端分别连通有第一油压表和第二油压表。

优选的，所述支架包括设置在所述千斤顶周边的多组支撑组件，所述支撑组件包括底部连接件、上支撑杆和下支撑杆，所述底部连接件包括螺套和连接板，所述上支撑杆和下支撑杆的下端分别铰接在所述连接板上，所述螺套中设有地脚螺杆，所述连接板底部设有脚轮；所述千斤顶的上端设有环套，所述下端盖以及环套周边设有耳座，所述上支撑杆上端铰接在所述环套外周相应的耳座上，所述下支撑杆上端铰接在所述下端盖外周相应的耳座上；在所述上支撑杆上设有踏板。

优选的，所述油路分配模块中设有备用油道；在所述支架上设有位移传感器；在所述千斤顶的外壁上设有水平仪。

本发明的第二方面是：

设计一种同步升降控制系统，包括多个本发明第一方面所述的电动液压千斤顶，各所述电动液压千斤顶中的支架上设有用于监测其千斤顶升降距离的位移传感器；

各所述电动液压千斤顶分别配设第一电磁比例阀和第二电磁比例阀，其中，所述电动液压千斤顶的油泵输出端通过所述第一电池阀连通到所述第一进油口，所述第一电磁比例阀的两端分别连通有第一油压表和第二油压表；所述第二电磁比例阀的两端分别连通到所述电动千斤顶的截止阀两端；

该同步升降控制系统还包括控制装置，该控制装置包括主控制器、显示屏，所述显示屏以及各所述电动液压千斤顶上安装的位移传感器、第一电磁比例阀、第二电磁比例阀和电机均信号连接到所述主控制器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）该电动液压千斤顶设有油路分配模块，油路分配模块中设有进油道和出油道，进油道和出油道均连通到千斤顶的下端盖内部，进油道的一端为位于油路分配模块侧面的第一进油口，并在油路分配模块顶面设有连通到进油道的第二进油口，手摇泵的液压油输出端连通到第二进油口，而油泵的输出端连通到第一进油口，从而巧妙的将手摇泵和电驱动的油泵结合在一起用于为千斤顶供油，从而该电动液压千斤顶有两种供油方式，工作时更加方便。

（2）该同步升降控制系统包括多个电动液压千斤顶，各电动液压千斤顶上设有用于监测其千斤顶升降距离的位移传感器，且各电动液压千斤顶分别配设第一电磁比例阀和第二电磁比例阀，并设置包括主控制器、显示屏的控制装置，显示屏以及各电动液压千斤顶上安装的位移传感器、第一电磁比例阀、第二电磁比例阀和电机均信号连接到主控制器，从而能够控制各千斤顶同步升降，使得对飞机顶升过程中，飞机的顶升更加平稳，确保飞机能够水平升降。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明电动液压千斤顶一实施例的侧视图。

图2为本发明电动液压千斤顶一实施例的俯视图。

图3为本发明电动液压千斤顶一实施例的立体结构示意图。

图4为本发明电动液压千斤顶一实施例中千斤顶的立体结构示意图。

图5为本发明电动液压千斤顶一实施例中位移传感器支架的结构示意图。

图6为本发明电动液压千斤顶一实施例中千斤顶的下端盖的立体结构示意图之一。

图7为本发明电动液压千斤顶一实施例中千斤顶的下端盖的立体结构示意图之二。

图8为本发明电动液压千斤顶一实施例中手摇泵在油路分配模块上的安装示意图之一。

图9为本发明电动液压千斤顶一实施例中电动供油模块在支撑平台上的安装示意图之一。

图10为本发明电动液压千斤顶一实施例中电动供油模块在支撑平台上的安装示意图之二。

图11为本发明电动液压千斤顶一实施例的液压原理图。

图12为本发明同步升降控制系统一实施例的液压原理图。

图13为本发明同步升降控制系统一实施例中控制装置的结构示意图。

图14为本发明同步升降控制系统一实施例中控制装置的显示屏的控制界面图。

图中，各标号示意为：支架1、底部连接件11、螺套111、连接板112、上支撑杆12、踏板121、下支撑杆13、地脚螺杆14、脚轮15、支撑平台16、保护罩161、抱箍162、千斤顶2、下端盖21、下耳座211、环套22、上耳座221、顶头23、水平仪24、油路分配模块25、进油道251、第一连通孔2511、第一进油口2512、第二进油口2513、出油道252、第二连通孔2521、出油口2522、第四连通孔2523、备用油道253、第三连通孔2531、备用油口2532、手柄座26、手摇泵3、泵体31、截止阀32、手柄33、手柄套筒34、位移传感器支架4、第一弹簧夹41、第二弹簧夹42、十字杆43、油泵5、电机51、第一电磁比例阀52、第二电磁比例阀53、溢流阀54、第一单向阀61、第二单向阀62、第三单向阀63、节流阀64、安全阀65、第四单向阀66、液控单向阀67、油箱7、主控制器8、显示屏81、急停开关82。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

一种电动液压千斤顶，请参阅图1至图11。

如图1和图2所示，该电动液压千斤顶包括支架1，支架1上设有千斤顶2，以及用于驱动该千斤顶2的手摇泵3，支架1包括设置在千斤顶2周边的三组支撑组件，如图1所示，每一组支撑组件包括底部连接件11、上支撑杆12和下支撑杆13，底部连接件11包括螺套111和连接板112，上支撑杆12为一根圆筒，下支撑杆13为一根扁平连杆，上支撑杆12和下支撑杆13的下端分别铰接在连接板112上。

如图4所示，千斤顶2的上端设有环套22，千斤顶2的底部设有下端盖21，下端盖21周边一体设有下耳座211，环套22的周边一体设有上耳座221，再如图1所示，上支撑杆12的上端铰接在环套22外周相应的上耳座221上，下支撑杆13的上端铰接在下端盖21外周相应的下耳座211上，因此，上支撑杆12、下支撑杆13以及千斤顶2的外壳之间形成三角形，能够稳定支撑千斤顶2。

如图1所示，在螺套111中设有地脚螺杆14，当将地脚螺杆14向下拧动，地脚螺杆14底部的垫块能够稳定的支撑于地面，连接板112底部设有脚轮15，当地脚螺杆14悬空，可通过脚轮15推动该电动液压千斤顶移动位置。

另外，如图1所示，千斤顶2顶部设有顶头23，用于支撑飞机，在千斤顶2的外壁上设有水平仪24，调整三个地脚螺杆14过程中，通过观测水平仪24能够知晓千斤顶2是否竖直；在上支撑杆12上还设有踏板121，其中一根上支撑杆上设有三块踏板，便于飞机维护人员爬高。在支架1上还设有位移传感器支架4，用于安装监测千斤顶升降的位移传感器，如图5所示，位移传感器支架4包括通过十字杆43连接的第一弹簧夹41和第二弹簧夹42，第一弹簧夹41夹在上支撑杆上，位移传感器夹在第二弹簧夹42中，位移传感器可采用距离传感器，在升降飞机过程中，通过位移传感器感测飞机底面的距离来获知千斤顶2的升降高度。

如图6所示，千斤顶2的下端盖21侧边一体设有油路分配模块25，油路分配模块25中设有进油道251和出油道252，并且油路分配模块25中还设有备用油道253，结合图7所示，下端盖21内部设有第一连通孔2511、第二连通孔2521和第三连通孔2531，进油道251、出油道252和备用油道253分别连通到下端盖21内部的第一连通孔2511、第二连通孔2521和第三连通孔2531。

如图6所示，进油道251的另一端为位于油路分配模块25侧面的第一进油口2512，并在油路分配模块25顶面设有连通到进油道251的第二进油口2513；油路分配模块25的顶面还设有连通到出油道252的出油口2522，出油道252的另一端为位于油路分配模块25侧面的第四连通孔2523，第四连通孔2523可通过堵头堵住作为备用。备用油道253的另一端为位于油路分配模块25侧面的备用油口2532。

再如图8所示，手摇泵3安装在油路分配模块25上，手摇泵3的液压油输出端口设置在手摇泵3底面，且手摇泵3的液压油输出端口连通到第二进油口2513；手摇泵3包括泵体31，泵体31中还设有截止阀32，截止阀32得输入端口设置在泵体31底面，且与出油口2522连通，这样，千斤顶2中的液压油能够通过截止阀32流出。如图4所示，在千斤顶2底部设有手柄座26，再如图3所示，在手柄座26中插装有手柄33，手摇泵3的柱塞顶部设有手柄套筒34，可取下手柄33插接在手摇泵3的手柄套筒34中摇动手摇泵3为千斤顶2供油，当打开截止阀32，则千斤顶2可泄油。

在泵体31侧面设有用于连通到油箱的回油孔和供油孔，从而油箱能够通过管道连通到供油孔为手摇泵供油，回油孔通过泵体31内部的孔道连通到截止阀的输出端，从而千斤顶泄压流出的液压油能够流回油箱。

该电动液压千斤顶还包括设置在支架1上的电动供油模块，如图1所示，千斤顶2下部设有支撑平台16，并在支撑平台16上设有保护罩161，如图9所示，支撑平台16侧边设有连接在千斤顶2上的抱箍162，支撑平台16通过抱箍162固定在千斤顶2外壁，电动供油模块安装在支撑平台16上，结合图9和图10所示，该电动供油模块包括位于支撑平台16底部的油泵5和驱动该油泵5的电机51，电机51位于保护罩161内，油泵5为齿轮泵，油泵5的输出端通过管道连通到第一进油口2512，从而能够通过油泵5为千斤顶2供油。

如图10所示，在支撑平台16上还设有溢流阀54，如图11所示，溢流阀54设置在手摇泵4以及油泵5共同的输出油路上，千斤顶2的输入端设有第一单向阀61，手摇泵3以及油泵5的输出端均连通到第一单向阀61的输入端，防止千斤顶2中液压油反流，溢流阀54的输入端连通到第一单向阀61的输入端，当手摇泵4、及油泵5的输出端油压过高，溢流阀54起到保护作用。

如图11所示，油泵5的输出端依次设有第二单向阀62、节流阀64和第三单向阀63，油泵5的前端也设有单向阀，第三单向阀63的输出端连通到第一单向阀61的输入端，节流阀64用于调整油泵5输出端流量，各单向阀62起到液压油反流作用。在第二单向阀62和节流阀64之间的油路上还连通有安全阀65，安全阀65的输出端连通到油箱7，安全阀65能够单独对油泵5的输出端起到保护作用。

手摇泵3中设有两个柱塞，每一个柱塞内部前后端分别设有单向阀，并且，其中一个柱塞的输出端设有第四单向阀66，第四单向阀66的输出端连通到第一单向阀61的输入端，第四单向阀66能够将其前侧的柱塞油路与另一个柱塞的油路隔开，使二者不会相互影响，在第四单向阀66所在油路的前侧连通有液控单向阀67，液控单向阀67的控制油路连通到两个柱塞共同的输出油路，当两个柱塞共同的输出油路上液压油压力过大，液控单向阀67开启，使得其所连通的柱塞输出的液压油流回油箱，降低手摇泵3输出端的油压。

如图10所示，在支撑平台16上还设有第一电磁比例阀52、第二电磁比例阀53，油泵5的输出端通过第一电池阀52连通到第一进油口2512，第二电磁比例阀53的两端分别连通到截止阀32的两端，从而能够通过电控方式控制该电动液压千斤顶工作。如图3所示，第一电磁比例阀52的两端分别连通有第一油压表521和第二油压表522，从而能够监测油泵5输出端和千斤顶2的输入端的油压。

实施例2

一种同步升降控制系统，请参阅图12、图13和图14。

如图12所示，该同步升降控制系统包括三个实施例1中的电动液压千斤顶，各电动液压千斤顶中的支架上的位移传感器支架安装有位移传感器，用于监测其千斤顶升降距离。该同步升降控制系统还包括控制装置，如图13所示，该控制装置包括主控制器8、显示屏81，显示屏81以及各电动液压千斤顶上安装的位移传感器、第一电磁比例阀、第二电磁比例阀和电机均信号连接到主控制器，主控制器通过位移传感器传送的信号监测各电动液压千斤顶的升降高度，从而能够控制电动液压千斤顶同步工作。

主控制器电连接有急停开关82，能够控制整个系统急停。

如图14所示，显示屏为触摸屏，工作过程中，显示屏上能够显示各千斤顶的位移、速度，并可通过显示屏控制各千斤顶同步升降或单独升降。

具体的，本实施例中，采用的第一电磁比例阀、第二电磁比例阀为华德2frw6a-20b/2qerv和2frw6a-20b/10qrv电磁比例阀，位移传感器选用senst-70激光测距传感器，各电磁比例阀为二位二通电磁比例阀，使用时，与整流叠加板组合使用，选用整流叠加板型号为z4s6。电磁比例阀根据电流大小改变阀口开度，从而控制油路的流量。主控制器包括cpu、输入/输出模块、无线传输模块四部分，cpu选用s7-200cpu226cnplc，其连接的输入模块选用em231，输出模块选用em232，无线传输模块选用dtd433mc。

各电动液压千斤顶配套设有子控制器，位移传感器、第一电磁比例阀、第二电磁比例阀和电机均信号连接到子控制器，子控制器可采用plc，子控制器信号连接有无线接收模块，从而主控制器能够通过无线方式控制各电动液压千斤顶工作。

采用该同步升降控制系统顶升飞机时，按如下步骤进行：

（1）拧紧各千斤顶的截止阀；

（2）观察水平仪中的水泡是否处于中间位置，若是则进行下一步操作；若不是则需对千斤顶进行校正，校正方法为：摇动地脚螺杆，使三个地脚螺杆底部同时着地后，水泡处于中间位置，千斤顶校正完毕，在显示屏上按“校零”按钮，将位移读数归零；

（3）拧出千斤顶内部的调节螺杆至合适高度，将各节流阀旋钮调整至流量最小处，打开千斤顶电机开关，等待2s后缓慢调整节流阀旋钮，使千斤顶内部活塞杆缓慢升起，千斤顶的顶头23与飞机支撑点充分接触后关闭电机，观察脚轮是否受力，若脚轮处于着地状态，将三个地脚螺杆再向下拧出半圈至一圈，保证脚轮处于非受力状态、水平仪的水泡处于中间位置；

（4）打开电机开关，观察溢流阀处的油压表读数，调整溢流阀旋钮，使三个油压表读数达到设定值；

（5）在显示屏上选择顶升速度，然后按“同步顶升”按钮，各千斤顶的活塞杆开始缓缓升起；

（6）飞机顶起后按“停止”按钮并关闭电机开关。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。