一种烧写装置、烧写系统及烧写方法与流程

本发明涉及程序烧写技术领域，具体的，涉及一种烧写装置、烧写系统及烧写方法。

背景技术：

wifi检测板在生产过程中除需完成常规的工艺生产流程外还需进行mac地址烧写，为实现mac地址烧写需要制作特定的烧写装置。而在传统的烧写装置中通常是将托盘中部雕刻一个大小合适的矩形凹槽进行定位，定位托盘和底部针床固定在支架上，仅天板在z轴上短距离移动。因此，造成传统烧写装置取放空间小，人工放置和拾取wifi检测板难，无法配合自动化机器人实现自动定位和自动烧写等问题。

针对现有技术中的问题，本发明设计了一种结构简单，能够增大取放空间，提高生产效率的烧写装置、烧写系统及烧写方法。

技术实现要素：

针对上述现有技术中的问题，本发明提出了一种烧写装置、烧写系统及烧写方法，结构简单，能够增大取放空间，提高生产效率。

第一方面，本发明提供了一种烧写装置，包括屏蔽箱、z轴伺服机构和x轴伺服机构，所述z轴伺服机构设置在所述屏蔽箱内的上方，所述z轴伺服机构上设置有顶部针床组件，所述x轴伺服机构设置在所述屏蔽箱内的下方，所述x轴伺服机构上设置有底部针床组件，其中，所述顶部针床组件能够与所述底部针床组件相配合，以完成烧写。

在一个实施方式中，所述底部针床组件能够在所述x轴伺服机构的带动下移动至所述屏蔽箱外。

采用上述实施方式的有益效果是：当进行烧写时，x轴伺服机构可将底部针床组件送出屏蔽箱，有利于增大待烧写件放置的空间，减少待烧写件的放置难度，提高生产效率。

在一个实施方式中，所述底部针床组件包括底部针床、定位托盘和转接模块，所述底部针床包含若干测试针，所述底部针床设置在所述x轴伺服机构上，所述底部针床用于在所述x轴伺服机构的带动下沿x轴移动，所述定位托盘设置在所述底部针床上，所述转接模块设置在所述底部针床上，所述转接模块通过转接线与所述测试针连接。

采用上述实施方式的有益效果是：底部针床能够在x轴伺服机构的带动下沿x轴移动，实现与天板在z轴上的错位，有利于增大待烧写件放置的空间，便于待烧写件放置和定位，定位托盘用于待烧写件的定位。

在一个实施方式中，所述定位托盘上设置有定位槽，所述定位槽用于待烧写件的定位。

采用上述实施方式的有益效果是：定位槽用于待烧写件的定位。

在一个实施方式中，所述定位槽内设置有若干尖头定位针和平头定位针。

采用上述实施方式的有益效果是：尖头定位针和平头定位针用于确定待烧写件的放置方向以及待烧写件的精准定位。

在一个实施方式中，所述顶部针床组件包括天板、射频头和usb转接线，所述天板设置在所述z轴伺服机构上，所述天板用于在所述z轴伺服机构的带动下沿z轴移动，所述射频头设置在所述天板上，所述射频头用于在所述z轴伺服机构的带动下移动下压，并与待烧写件接触，所述usb转接线设置在所述天板上，所述usb转接线用于在下压力的作用下与所述转接模块接触，其中，所述测试针用于在下压力的作用下与待烧写件上的测试点接触。

采用上述实施方式的有益效果是：z轴伺服机构带动天板向下移动，使射频头移动下压，并与待烧写件相抵，同时，在下压力的作用下，usb转接线与转接模块接触，测试针与待烧写件上的测试点接触，实现烧写。

第二方面，本发明提供了一种烧写系统，包括上述所述的烧写装置。

在一个实施方式中，烧写系统还包括机器人，其上设置有抓取机构，所述机器人用于带动抓取机构移动以及控制抓取机构的抓取，以实现上下料。

采用上述实施方式的有益效果是：机器人和抓取机构的设置，用于通过抓取机构的抓取以及机器人带动抓取机构移动，实现待烧写件的运移以及上下料。

在一个实施方式中，所述机器人上设置有ccd相机，所述ccd相机用于获取待烧写件的信息以及定位。

采用上述实施方式的有益效果是：ccd相机用于获取待烧写件的信息以及定位。

第三方面，本发明还提供了一种烧写方法，采用上述所述的烧写系统。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

(1)能够增大定位取放空间。

(2)提高了定位精度，进而提高了放置待烧写件时方向的防错率，保证了放置方向的一致性。

(3)减少了待烧写件的放置难度，进而减少了所需人力及人力的成本，减轻了员工的工作强度，提高了生产效率。

上述技术特征可以以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本发明的目的。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：

图1显示了烧写装置示意图；

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。

10-烧写装置；11-顶部针床组件；111-天板；113-射频头；115-usb转接线；13-底部针床组件；131-底部针床；133-定位托盘；135-转接模块；137-转接线；139-定位槽；141-定位轴。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。

实施例1：

如图1所示，一种烧写装置10，包括屏蔽箱、z轴伺服机构和x轴伺服机构，z轴伺服机构设置在屏蔽箱内的上方，z轴伺服机构上设置有顶部针床组件11，x轴伺服机构设置在屏蔽箱内的下方，x轴伺服机构上设置有底部针床组件13，其中，顶部针床组件11能够与底部针床组件13相配合，以完成烧写。

具体的，本实施例中，待烧写件为wifi检测板，wifi检测板通过烧写装置10进行mac地址烧写，z轴伺服机构为能够沿z轴移动的伺服导轨机构，x轴伺服机构为能够沿x轴移动的伺服导轨机构。

在其中一个实施例中，烧写装置10还包括y轴伺服机构，y轴伺服机构设置在屏蔽箱内的下方，x轴伺服机构设置在y轴伺服机构上，x轴伺服机构上设置有底部针床组件13，x轴伺服机构和y轴伺服机构的配合使用，能够使底部针床组件13移动至水平面的任一位置。

实施例2：

如图1所示，一种烧写装置10，包括屏蔽箱、z轴伺服机构和x轴伺服机构，z轴伺服机构设置在屏蔽箱内的上方，z轴伺服机构上设置有顶部针床组件11，x轴伺服机构设置在屏蔽箱内的下方，x轴伺服机构上设置有底部针床组件13，其中，顶部针床组件11能够与底部针床组件13相配合，以完成烧写。

其中，底部针床组件13能够在x轴伺服机构的带动下移动至屏蔽箱外，当进行烧写时，x轴伺服机构可将底部针床组件13送出屏蔽箱，有利于增大待烧写件放置的空间，减少待烧写件的放置难度，提高生产效率。

具体的，本实施例中，待烧写件为wifi检测板，wifi检测板通过烧写装置10进行mac地址烧写，z轴伺服机构为能够沿z轴移动的伺服导轨机构，x轴伺服机构为能够沿x轴移动的伺服导轨机构。

其中，底部针床组件13包括底部针床131、定位托盘133和转接模块135，底部针床131包含若干测试针，底部针床131设置在x轴伺服机构上，底部针床131用于在x轴伺服机构的带动下沿x轴移动，定位托盘133设置在底部针床131上，转接模块135设置在底部针床131上，转接模块135通过转接线137与测试针连接。

定位托盘133上设置有定位槽139，定位槽139用于待烧写件的定位，定位槽139内设置有若干尖头定位针和平头定位针，尖头定位针和平头定位针用于确定待烧写件的放置方向以及待烧写件的精准定位。

具体的，本实施例中，根据不同的待烧写件(wifi检测板)可设置不同大小的定位槽139，以满足其烧写。

定位槽139内设置有八个尖头定位针和一个平头定位针。

在其中一个实施例中，底部针床131上还设置有定位轴141，用于待烧写件的定位。

在其中一个实施例中，定位槽139的两侧设置有三角形凹槽，以便于待烧写件的取放。

其中，顶部针床组件11包括天板111、射频头113和usb转接线115，天板111设置在z轴伺服机构上，天板111用于在z轴伺服机构的带动下沿z轴移动，射频头113设置在天板111上，射频头113用于在z轴伺服机构的带动下移动下压，并与待烧写件接触，usb转接线115设置在天板111上，usb转接线115用于在下压力的作用下与转接模块135接触，其中，测试针用于在下压力的作用下与待烧写件上的测试点接触。

实施例3：

一种烧写系统，包括上述实施例2中的烧写装置10和机器人，机器人上设置有抓取机构，机器人用于带动抓取机构移动以及控制抓取机构的抓取，以实现上下料。

其中，机器人上还设置有ccd相机，ccd相机用于获取待烧写件的信息以及定位。

实施例4：

一种烧写方法，采用上述实施例3中的烧写系统，包括以下步骤：

x轴伺服机构将底部针床131送出屏蔽箱；

机器人控制ccd相机对上料托盘中wifi检测板进行二维码扫描，录入信息以及确定其位置，抓取机构将wifi检测板从上料托盘中抓起，移动至定位槽139所在位置；

机器人控制ccd相机对定位槽139中的8个尖头定位针和1个平头定位针进行扫描，以进行定位和方向确定，抓取机构将wifi检测板放入定位槽139中；

x轴伺服机构将底部针床131送回屏蔽箱；

z轴伺服机构带动射频头113移动下压，与定位槽139中的wifi检测板接触，同时，在下压力的作用下usb转接线115与转接模块135接触，测试针与待烧写件上的测试点接触，实现烧写。

烧写完成后，x轴伺服机构将底部针床131送出屏蔽箱，机器人根据反馈的烧写完成信息，控制抓取机构将烧写ok的wifi检测板取出，放入烧写ok的托盘中，烧写ng的则会放入ng区的托盘中，从而结束烧写。

上述烧写系统和烧写方法解决了传统烧写装置烧写过程取放空间小，无法配合自动化机器人实现自动定位和自动烧写的问题，解决了传统烧写装置放置wifi检测板时方向不可控、所需人力多以及员工劳动强度大的问题，以及解决了传统烧写装置线体冗杂的问题。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本发明，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。