捆扎盒自动码垛装置的制作方法

本发明涉及码垛设备技术领域，具体涉及一种捆扎盒自动码垛装置。

背景技术：

在医药领域中，药品生产完装盒后需要对其进行码垛，将多个药盒装入一个箱体中密封，以箱为单位向外出售。传统方式中将药盒码垛的方式是利用机械手，确定机械手的抓起点和摆放点，并利用电脑编程进行控制，广泛应用于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业。然而，机械手在使用过程中也存在以下问题：机械手造价高，维修成本高，结构复杂。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种捆扎盒自动码垛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种捆扎盒自动码垛装置，其包括传送带、支撑台、限位机构、顶出机构、承托机构、推送机构和感应机构；

所述支撑台设于所述传送带的后端，其右侧设有限位槽，所述限位槽贯穿所述支撑台的上部且与所述传送带相配合；所述限位机构和所述顶出机构均设于所述限位槽的下方，所述限位机构远离所述传送带设置，所述顶出机构的前端与所述传送带对接，后端与所述限位机构上下滑动连接；所述承托机构设于所述限位槽的左右两侧，用于支撑由顶出机构顶起的盒体；所述推送机构设置在所述支撑台上部，用于当所述承托机构上的盒体达到一定数量时，推动盒体运动至支撑台的上部左侧；所述感应机构与控制器电性连接，用于感应盒体的位置信号，并将信号传输给所述控制器；

所述感应机构包括第一感应件和第二感应件，所述第一感应件设置在所述限位机构的前端，所述第二感应件设置在所述推送机构的左侧；

所述承托机构包括分别设置在所述限位槽的左右两侧的托板一、托板二，以及设置在所述托板一和所述托板二下部的挡板和扭簧；所述托板一和所述托板二分别通过所述扭簧与所述支撑台连接，所述挡板用于阻碍所述托板一和所述托板二向下转动。

作为本发明的进一步改进，其还包括按压机构和切割机构，所述按压机构和所述切割机构位于所述传送带的前端设置在隔板的上方，所述隔板上设有第三感应件。

作为本发明的进一步改进，所述按压机构包括第三气缸和位于所述隔板上方的按板，所述第三气缸竖直设置，其下部的活动端连接所述按板，所述按板用于阻碍所述盒体的传送。

作为本发明的进一步改进，所述切割机构包括第四气缸和位于所述传送带上方的切板，所述第四气缸竖直设置，其下部的活动端连接所述切板，所述切板用于将所述盒体上的捆扎膜切断。

作为本发明的进一步改进，所述顶出机构包括第一气缸和设于所述第一气缸上部的顶板；所述第一气缸竖直设置，其活动端与所述顶板连接，所述顶板的后端设有滑槽一，所述滑槽一与所述限位机构上下滑动。

作为本发明的进一步改进，所述限位机构包括竖直设置的限位板，所述限位板与所述顶出机构上下滑动连接，所述限位板的前端设置所述第一感应件。

作为本发明的进一步改进，所述推送机构包括水平设置在所述支撑台的上部的第二气缸和与所述第二气缸的活动端连接的推板，所述推板竖直设置，其左侧上部设有所述第二感应件。

作为本发明的进一步改进，所述推送机构还包括限位组件，所述限位组件包括贯穿所述推板的厚度的两个限位杆，两个所述限位杆分别设置所述支撑台上部的前后两端，通过安装座与所述支撑台连接；

所述推板的前后两端上分别设有与两个所述限位杆滑动连接的滑槽二。

作为本发明的进一步改进，其还包括防护罩，所述防护罩设置在所述隔板的外部；所述按压机构和切割机构均所述防护罩连接。

作为本发明的进一步改进，所述传送带的后端设有缓冲板，所述缓冲板与所述顶出机构对接。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本发明利用支撑台、限位机构、顶出机构、承托机构、推送机构和感应机构，代替机械手完成对盒体的堆垛工作。限位机构上的第一感应件感应到盒体后，顶出机构工作将盒体向上顶出限位槽，并通过承托机构将盒体支撑，重复此动作，直至承托机构上部的盒体达到一定高度被推送机构上的第二感应件感应到后，推送机构将多个盒体推送至支撑台的另一边，完成码垛工作。本发明结构简单、容易调节、维修成本低、造价低，适合广泛应用。

本发明还设置按压机构和切割机构，第三感应件感应隔板上的盒体，待盒体到底一定位置后，按压机构工作，按压盒体使之静止，切割机构工作将盒体上的捆扎膜切断；盒体静止一方面便于切割机构工作，另一方面配合顶料机构的工作，即按压机构停止按压盒体，盒体通过气缸等装置推动至传送带上，待盒体到达顶料机构上时，顶料机构上刚好无盒体。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的主视图。

图3是本发明的俯视图。

图4是本发明的承托机构的结构示意图。

图5是本发明的第一使用状态的结构示意图。

图6是本发明的第二使用状态的结构示意图。

其中：1、传送带，1-1、隔板，2、支撑台，2-1、限位槽，3、限位机构，3-1、限位板，4、顶出机构，4-1、第一气缸，4-2、顶板，4-3、滑槽一，5、承托机构，5-1、托板一，5-2、托板二，5-3、挡板，5-4、扭簧，6、推送机构，6-1、第二气缸，6-2、推板，6-3、限位杆，6-4、安装座，6-5、滑槽二，7、感应机构，7-1、第一感应件，7-2、第二感应件，7-3、第三感应件，8、按压机构，8-1、第三气缸，8-2、按板，9、切割机构，9-1、第四气缸，9-2、切板，10、防护罩，11、缓冲板，100、盒体。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合具体实施例对发明进行清楚、完整的描述，需要理解的是，术语“中心”、“竖向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-图6所示的一种捆扎盒自动码垛装置，其包括传送带1、支撑台2、限位机构3、顶出机构4、承托机构5、推送机构6和感应机构7；所述支撑台2设于所述传送带1的后端，其右侧设有限位槽2-1，所述限位槽2-1贯穿所述支撑台2的上部且与所述传送带1相配合；所述限位机构3和所述顶出机构均设于所述限位槽2-1的下方，所述限位机构3远离所述传送带1设置，所述顶出机构4的前端与所述传送带1对接，后端与所述限位机构3上下滑动连接。其中，所述限位槽2-1与所述传送带1相配合指限位槽2-1向下的投影与传送带1在同一水平面上，从而使得传送带1上传送的盒体100可通过顶出机构4的作用从限位槽2-1中顶出。进一步地，所述传送带1的后端设有缓冲板11，所述缓冲板11与所述顶出机构4对接。

所述承托机构5设于所述限位槽2-1的左右两侧，用于支撑由顶出机构4顶起的盒体100；所述推送机构6设置在所述支撑台2上部，用于当所述承托机构5上的盒体100达到一定数量时，推动盒体100运动至支撑台2的上部左侧；所述感应机构7与控制器电性连接，用于感应盒体100的位置信号，并将信号传输给所述控制器；所述感应机构7包括第一感应件7-1和第二感应件7-2，所述第一感应件7-1设置在所述限位机构3的前端，所述第二感应件7-2设置在所述推送机构6的左侧。其中，所述第一感应件7-1用于感应位于所述顶出机构4上的盒体100位置信号，待其达到某一位置后，顶出机构4工作，将盒体100向上从限位槽2-1中推出并有承托机构5进行支撑；所述第二感应件7-2用于感应位于所述承托机构5上的盒体100的高度信号，待其达到一定高度后，推送机构6工作将摞叠好的多个盒体100推送至支撑台2的左侧。

本实施例中，还包括按压机构8和切割机构9，所述按压机构8和所述切割机构9位于所述传送带1的前端设置在隔板1-1的上方，所述隔板1-1上部的后端设有第三感应件7-3。第三感应件7-3用于感应隔板1-1上的盒体100，待盒体100到底一定位置后，按压机构8工作，按压盒体100使之静止，切割机构9工作将盒体100上的捆扎膜切断；盒体100静止一方面便于切割机构9工作，另一方面配合顶料机构的工作，即按压机构8停止按压盒体100，盒体100通过气缸等装置推动至传送带1上，待盒体100到达顶料机构上时，顶料机构上刚好无盒体100。进一步地，所述第一感应件7-1，所述第二感应件7-2和所述第三感应件7-3均为接近开关。

且，所述按压机构8包括第三气缸8-1和位于所述隔板1-1上方的按板8-2，所述第三气缸8-1竖直设置，其下部的活动端连接所述按板8-2，所述按板8-2用于阻碍所述盒体100的传送。所述切割机构9包括第四气缸9-1和位于所述传送带1上方的切板9-2，所述第四气缸9-1竖直设置，其下部的活动端连接所述切板9-2，所述切板9-2用于将所述盒体100上的捆扎膜切断。当盒体100位于第三感应件7-3上部，使第三感应件7-3感受到盒体100后，第三气缸8-1和第四气缸9-1开始工作，分别驱动按板8-2和切板9-2向下运动，使盒体100静止并切断盒体100前端的捆扎膜。

本装置中还包括防护罩10，所述防护罩10设置在所述隔板1-1的外部；所述按压机构8和切割机构9均所述防护罩10连接。防护罩10的四周的侧壁上均可安装透明玻璃，方便观察按压机构8和切割机构9的工作，及时发现故障；第三气缸8-1和第四气缸9-1均可通过连接座等部件安装在防护罩10的侧壁上。

所述顶出机构4包括第一气缸4-1和设于所述第一气缸4-1上部的顶板4-2；所述第一气缸4-1竖直设置，其活动端与所述顶板4-2连接，所述顶板4-2的后端设有滑槽一4-3，所述滑槽一4-3与所述限位机构3上下滑动。所述限位机构3包括竖直设置的限位板3-1，所述限位板3-1与所述顶出机构4上下滑动连接，所述限位板3-1的前端设置所述第一感应件7-1。即，所述滑槽一4-3和所述限位板3-1上下滑动连接，限位板3-1用于限制顶板4-2上盒体100的运动，当盒体100与限位板3-1上的第一感应件7-1接触，使第一感应件7-1感受到盒体100后，第一气缸4-1工作，带动顶板4-2上升将盒体100从限位槽2-1中顶出并通过承托机构5支撑住。

所述承托机构5包括分别设置在所述限位槽2-1的左右两侧的托板一5-1、托板二5-2，以及设置在所述托板一5-1和所述托板二5-2下部的挡板5-3和扭簧5-4；所述托板一5-1和所述托板二5-2分别通过所述扭簧5-4与所述支撑台2连接，所述挡板5-3用于阻碍所述托板一5-1和所述托板二5-2向下转动；托板一5-1和托板二5-2之间的距离应略小于盒体100的宽度。顶板4-2上升时，盒体100随之上升推动托板，在扭簧5-4的作用下托板一5-1和托板二5-2向上转动一定角度使得盒体100能通过；盒体100通过后在重力以及扭簧5-4的恢复力作用下，托板一5-1和托板二5-2向下转动，在挡板5-3的作用下停止转动将盒体100支撑，如图4和图5所示。由传送带1传送的盒体100重复上述过程将盒体100叠摞起来，并通过推送机构6推送至支撑台2上。

所述推送机构6包括水平设置在所述支撑台2的上部的第二气缸6-1和与所述第二气缸6-1的活动端连接的推板6-2，所述推板6-2竖直设置，其左侧上部设有所述第二感应件7-2。所述推送机构6还包括限位组件，所述限位组件包括贯穿所述推板6-2的厚度的两个限位杆6-3，两个所述限位杆6-3分别设置所述支撑台2上部的前后两端，通过安装座6-4与所述支撑台2连接；所述推板6-2的前后两端上分别设有与两个所述限位杆6-3滑动连接的滑槽二6-5。当盒体100叠摞到一定高度与第二感应件7-2接触，使第二感应件7-2感受到盒体100后，第二气缸6-1工作带动推板6-2向左侧运动，将多个盒体100推送至支撑台2上，如图6所示；周而复始直至支撑台2上的盒体100达到一个箱体的数量，将所述盒体100通过机械手等设备放置到箱体中。限位杆6-3起导向作用，限制推板6-2的运动，避免推板6-2左右晃动。

本装置还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述传动带工作，其包括电机，设置在所述传送带1两侧的主动轮和从动轮，所述电机设置在所述传送带1的前端与所述主动轮连接，其输出轴的延伸方向与所述传动带的传动方向垂直。所述传动带的两端还设有防护槽，防护槽下部设有多个支腿，用于支撑整个传送带1结构。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。