一种电梯门异常开启时报警及密码解除方法

1.本发明涉及电梯安全技术领域。


背景技术：

2.2018年国务院办公厅印发《关于加强电梯质量安全工作的意见》，该文件指出，电梯是人们接触和使用最频繁的特种设备，我国已保有电梯561万台，电梯保有量、年产量和新增量均为世界第一。到2020年，努力形成法规标准健全、安全责任明晰、工作措施有效、监管机制完善、社会共同参与的电梯质量安全工作体系，电梯质量安全水平全面提升，安全形势持续稳定向好，电梯万台事故起数和死亡人数等指标接近发达国家水平。但电梯安全事故仍是一个我们急需解决的问题，尤其随着近年来我国电梯数量增多，电梯保有量大，对电梯安全状况的监控处理需求不可忽视。
3.近年来，由于电梯厅门故障而引起人员坠入井道或发生剪切的事故时有发生。因此，加强对电梯厅门异常开启状态的监测和报警技术的研究，最大限度地防止人员因厅门异常开启而造成人员坠落的事故是十分必要的。但目前大部分电梯都有基于电梯自身系统的声光报警系统，我们在基于之前报警系统研究的基础上，对在电梯因异常开启的情况下进行电梯门的开启制约，使对于未处于安全状态的电梯门开启进行一定的限制。在提醒人们注意安全的同时，最大限度的保护人们的安全。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是：如何解决由于电梯门故障导致的电梯事故。
5.本发明所采用的技术方案是：一种电梯门异常开启时报警及密码解除方法，包括如下步骤判断电梯门是否异常开启的步骤，具体步骤如下步骤s1、每隔额定时间（小于50ms），plc通过门传感器判断是否存在开启的电梯门；步骤s2、如果不存在开启的电梯门返回步骤s1，如果存在开启的电梯门，则plc通过电梯轿厢传感器判断电梯轿厢是否到达了已开启电梯门的楼层的规定位置，如果是则返回步骤s1，如果否则跳到步骤s3；步骤s3、plc控制已开启电梯门的楼层的声光报警进行报警，plc通过向电梯控制系统发送信息，实现已开启电梯门关闭并将电梯处于锁定状态，同时plc通过无线或有线的方式向互联网云平台发送包含电梯门异常开启信息的数据；利用现有的4g dtu等设备将数据通过4g网络以无线的方式发送到指定服务器。互联网云平台，指定服务器收到相关数据后，对数据进行分析，对指定数据做出相应动作，利用现有的api接口向预设好的人员发送相应的信息。
6.步骤s4、互联网云平台收到包含电梯门异常开启信息的数据后，将该信息发送电梯管理人员或物业；
密码解除锁定的步骤，当维修人员检修电梯完毕后（plc连接的云平台数据库中预留电梯管理人员和物业的电话以及微信等通讯方式，通过电话以及微信等通讯方式发送信息），通过如下步骤解除电梯的锁定状态步骤m1、plc判断电梯的密码解除输入按键是否已经按下，若否，则继续判断，若是，则跳到步骤m2；步骤m2、plc判断密码对应的第一位按键k1是否按下，同时计时器从零开始计时，若第一位按键k1按下，则跳到步骤m3，若第一位按键k1未按下则继续判断，当计时器判断计时超过5s后重新跳到步骤m2起始;步骤m3、plc判断密码对应的第二位按键k2是否按下，同时计时器保持计时；步骤m4、若密码对应的第二位按键k2未按下，则判断计时器计时是否超过5s，若计时器计时超过5s则跳到步骤m2，若计时器计时不超过5s，则立即跳到步骤m3，若密码对应的第二位按键k2按下，则判断计时器计时是否超过5s，若计时器计时超过5s则跳到步骤m2，若计时器计时不超过5s则跳到到步骤m5；步骤m5、plc判断密码对应的第三位按键k3是否按下，同时计时器保持计时；步骤m6、若密码对应的第三位按键k3未按下，则判断计时器计时是否超过5s，若计时器计时超过5s则跳到步骤m2，若计时器计时不超过5s，则立即跳到步骤m5，若密码对应的第三位按键k3按下，则判断计时器计时是否超过5s，若计时器计时超过5s则跳到步骤m2，若计时器计时不超过5s则跳到到步骤m7；步骤m7、按步骤m2到步骤m6同样的办法检测密码对应的下一位按键，只到检测密码对应的所有按键都按下后跳到步骤m8；步骤m8、plc解除电梯锁定状态，plc控制电梯门的楼层的声光报警解除报警。门传感器为安装在每个楼层的每个电梯门上的接近开关传感器、光电传感器、红外线传感器和微波传感器中的一种。
7.电梯轿厢传感器为安装在每个楼层的每个电梯门处电梯轨道上和电梯轿厢上的接近开关传感器、光电传感器、红外线传感器和微波传感器中的一种。
8.电梯的密码解除输入按键的每个按键都是一个开关，当开关打开时，该按键处于未按下状态，当点按时，该按键处于按下状态，每个按键都连接plc,plc通过监控按键接通状态即可获得该按键的已经按下的信息。
9.本发明的有益效果是：本发明通过从电梯异常开启后提醒人员电梯状态存在异常以及同电梯进行通信控制电梯门继续异常开启报警两方面手段使得电梯门异常开启可能造成人员伤亡的可能性降到最低。除此之外将系统进行联网，使电梯异常的信息能第一时间通知给相关人员，并设计了配合检修人员的密码解锁系统，还挖掘了系统的远程报警功能，使得系统的从防护电梯的异常开启扩大到乘坐电梯可能造成危险等多种情况。
附图说明
10.图1是实施例提供的检测控制系统各部件接线示意图；图2是实施例提供的检测控制系统与电梯控制系统各部件接线示意图；图3是实施例提供的各部件接线示意图。
具体实施方式
11.以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实例中的特征可以相互结合。
12.需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的形态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局形态也可能更为复杂。
13.本发明的目的是针对现有电梯安全技术的一种补充，提供了一种检测电梯门异常开启的检测方法及系统，预警电梯门的异常开启，对使用电梯存在危险进行风险管控，以及便于维护的解除风险管控系统。
14.本实施例提供一种预警电梯门异常开启的检测方法，包括步骤：步骤s1、每隔额定时间，plc通过门传感器判断是否存在开启的电梯门；步骤s2、如果不存在开启的电梯门返回步骤s1，如果存在开启的电梯门，则plc通过电梯轿厢传感器判断电梯轿厢是否到达了已开启电梯门的楼层的规定位置，如果是则返回步骤s1，如果否则跳到步骤s3；步骤s3、plc控制已开启电梯门的楼层的声光报警进行报警，plc通过向电梯控制系统发送信息，实现已开启电梯门关闭并将电梯处于锁定状态，同时plc无线或有线的方式向互联网云平台发送包含电梯门异常开启信息的数据；步骤s4、互联网云平台收到包含电梯门异常开启信息的数据后，将该信息发送电梯管理人员或物业。
15.本实施例的一种预警电梯门一场开启的检测方法的执行主体为检测控制系统，所述的步骤s1至步骤s4都是通过检测控制系统来执行的。
16.需要说明的是，本实施例中的检测控制系统主体是市面上常见的带有rs-485通讯模块的可编程逻辑控制器(plc)，可以支持多组程序并行工作，附带多个计时器，机身上带有多个开关量输入点、多个继电器输出型开关触点以及rs-485通讯接口。以及负责同互联网通讯dtu模块，dtu模块是专门用于将串口数据转换为ip数据或将ip数据转换为串口数据通过无线通信网络进行传送的无线终端设备，本示例中采用的是市面上常见的带有rs-485接口支持rs-485串口数据转换的通过第四代移动电话通信网络的4g dtu模块(dtu)。市面上有多种云服务平台可供选择，本实例中选择的是已经搭建好的，可以将dtu传来的串口数据异常转换为可编程逻辑控制器个输入点开关信息以及继电器输出信息并且能自行设定条件向预设联系人进行联系的云平台。dtu将采集到的plc运行数据转换上传到云平台相关服务器，结合云平台相关应用软件从而实现了各相关人员对电梯状态实时有效的监控和对检测控制系统的控制。
17.首先，检测控制系统主体plc在结合dtu的基础上，运用门传感器，来判断电梯门是否开启，当电梯门开启后通过轿厢传感器判断轿厢是否在电梯门开启楼层的指定位置。
18.其中，门传感器和轿厢传感器可以是但不限于开关型传感器、光电传感器、红外线
传感器和微波传感器。
19.其中，因轿厢传感器位置不容易日常检修到，同时需要防止可能出现的异常状况，每一楼层的轿厢传感器在不同的垂直高度至少需要两个。
20.若电梯门开启，同时轿厢传感器检测到轿厢不在电梯门开启的指定楼层，则plc通过接通连接有语音报警器、声光报警器的继电器，此时语音报警器、声光报警器开始工作，提醒待乘乘客注意安全，例如，语音报警器播报“警告，使用电梯存在危险，注意安全”。
21.本实施例中的语音报警器是市面上所提供的内置语音存储器接通电源异常播放存储器内语音的语音播放器，声光报警器为市面上常见的接通电源发出蜂鸣声及红灯闪烁的声光报警器。其中，语音报警器，声光报警器可以但不限于以上在本实例中的设备。
22.在报警过程中，plc的连接报警装置的继电器端状态发生变化，由断开变化为接通，plc会自发向dtu发送此改变端口及改变的信息的串口数据，dtu将该串口数据转换为ip数据后向所连接云平台的服务器发送，云平台相关软件将向指定的人员发送电梯异常开启，三个报警模块启动的信息，以便于相关技术人员或责任人员第一时间获取到电梯异常信息，使得相关人员可以第一时间采取措施避免事故的发生或控制伤亡事故的扩大化。
23.本实施例通过一种简易的电梯模型，提供了一种起到在实施例一中的检测控制系统检测到异常后，同电梯进行通信，使电梯控制电梯门停止开启的方法示例，控制电梯停止电梯门开启的方法实例包括步骤：步骤m1、plc收到维修人员检修电梯完毕的信息后，判断电梯的密码解除输入按键是否已经按下，若否，若是则等待5s后重新跳到m1，若是，则跳到步骤m2；步骤m2、plc判断密码对应的第一位按键k1是否按下，同时计时器从零开始计时，若第一位按键k1按下，则跳到步骤m3，若第一位按键k1未按下则继续判断，当计时器判断计时超过5s后重新跳到步骤m2起始;步骤m3、plc判断密码对应的第二位按键k2是否按下，同时计时器保持计时；步骤m4、若密码对应的第二位按键k2未按下，则判断计时器计时是否超过5s，若计时器计时超过5s则跳到步骤m2，若计时器计时不超过5s，则立即跳到步骤m3，若密码对应的第二位按键k2按下，则判断计时器计时是否超过5s，若计时器计时超过5s则跳到步骤m2，若计时器计时不超过5s则跳到到步骤m5；步骤m5、plc判断密码对应的第三位按键k3是否按下，同时计时器保持计时；步骤m6、若密码对应的第三位按键k3未按下，则判断计时器计时是否超过5s，若计时器计时超过5s则跳到步骤m2，若计时器计时不超过5s，则立即跳到步骤m5，若密码对应的第三位按键k3按下，则判断计时器计时是否超过5s，若计时器计时超过5s则跳到步骤m2，若计时器计时不超过5s则跳到到步骤m7；步骤m7、按步骤m2到步骤m6同样的办法检测密码对应的下一位按键，只到检测密码对应的所有按键都按下后跳到步骤m8；步骤m8、plc解除电梯锁定状态，plc控制电梯门的楼层的声光报警解除报警。门传感器为安装在每个楼层的每个电梯门上的接近开关传感器、光电传感器、红外线传感器和微波传感器中的一种。
24.需要说明的是，本实施例中的电梯控制系统只是一个简易的电梯系统，本实例中的电梯控制系统的主体是带有2路高速脉冲输出以及多个开关量输入点的可编程逻辑控制
器，以及两套步进电机及驱动器，一个丝杆和一个双滑台丝杆，带有高速脉冲输出的可编程逻辑控制器通过连接驱动器可以控制步进电机，步进电机1配合双滑台丝杆成为简易电梯门，步进电机配合丝杆成为简易轿厢。
25.需要补充一点的是，步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，当电梯控制系统的可编程逻辑控制系统停止输出脉冲信号时，步进电机是停止转动的，同时由于步进电机正常工作时由于自身定子和转子之间的磁力作用，即使可编程逻辑控制器停止输出脉冲信号，步进电机停止转动，自身也有力矩作用使得步进电机不能自由转动，表现在双滑台上就是双滑台无法移动，由此双滑台连接的两扇电梯门停止不动。
26.首先，在实例中的检测控制系统检测到电梯门开启而轿厢为到达开启楼层指定位置，检测控制系统的可编程逻辑控制器通过连接电梯控制系统可编程逻辑控制器的继电器向电梯控制系统发送一个信号。
27.电梯控制系统的可编程逻辑控制器的开关量接口收到检测控制系统发送的信号，执行停止高脉冲信号输出的命令，由此，步进电机停止转动，导致丝杆双滑台停止移动，连接丝杆双滑台的电梯门停止运动。
28.本示例中，所述的电梯模型及电梯控制系统包括但不限于此类型，该实例中说明的主要是检测控制系统将停止电梯运行这个信息发送给了电梯控制系统，针对不同的电梯应采取不同的方法停止电梯门开启。
29.需要说明的是，本实例中的各部件都是市面中常见的产品，例如开关k1，k2，k3，k4在本示例中采用的是按键开关。同时，开关k1至k4只是举例，在该方法中并不局限于四个开关。本实施例中的判断主体是实施例一中检测控制主体的可编程逻辑控制器(plc)，通过判断分别连接有开关k1,k2,k3,k4的开关量输入点的接通状态来判断开关是否按下。
30.其中，正如步骤中所展示的，预设的输入时间限制是5s，也可以设置为其他时间。
31.需要注意的是，在实例中，是通过简易电梯收到检测控制系统通过连接电梯控制系统开关量输入点的继电器发送给电梯控制系统，电梯控制系统接收到此开关量的信息后执行关闭电梯门的指令。
32.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用的技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。