物联网智慧垃圾桶

1.本发明属于一种智能家居领域的一般控制装置，具体为一种物联网智慧垃圾桶装置。


背景技术：

2.压圈式垃圾桶是目前市场上人们使用范围最广的垃圾桶，因其多为塑料材质，所以一不小心踢到或者踩到，就会将垃圾桶损坏，它们的寿命都很短暂。并且压圈式垃圾桶顶部没有遮盖物，桶内的垃圾会释放出难闻的气味，影响人们的嗅觉感受。
3.在使用压圈式垃圾桶时，通常是双腿行至垃圾桶的位置，然后将手内的垃圾丢进去，但是当垃圾很多时，繁多的垃圾很容易弄脏衣物，甚至还会落在地面上，为清洁增大压力。并且当行动不便时，丢垃圾就成了一件很难完成的事，可是如果垃圾不能及时处理，不但会影响心情，还会影响美观。目前还没有专门用于丢垃圾的装备。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种与手机连接，由手机直接操控的物联网智慧垃圾桶装置用于解决背景技术中提到的问题。
5.本发明通过以下技术方案予以实现：一种由与手机连接，由手机直接操控的物联网智慧垃圾桶装置包括桶盖，桶身和底座。所述装置桶盖上部具有红外传感器，该传感器在检测到有物体遮挡时，会自动通过位于所述桶身与所述塑料内壳的中空部分镶嵌的电路板，控制所述桶盖与桶身连接处的开盖装置，将垃圾盖打开，并且在设置时间(15秒内)检测不到遮挡物，桶盖将会自动关闭，所述桶身内部具有塑料内壳，所述内壳与所述桶身完美契合，所述底座前端置有usb充电插口，可对该物联网智慧垃圾桶进行电量补充，所述底座底部置有低电量报警装置，当手机客户端界面显示只剩一格电时，装置将驱动蜂鸣器开启报警模式，所述底座内部设有四个驱动电机和电路板，所述电路板位于所述电机之上，所述四个驱动电机对位于其侧边的四个转轮进行驱动，左侧(前侧)的两个轮子可与右侧(后侧)的两个轮子产生速度差，由此实现任意方向的灵活移动，所述转轮将整套装置与地面分离，一半位于底座内部，一半位于底座外部，所述物联网智慧垃圾桶装置通过无线网络连接方式由手机端操控，实现了仅通过触屏对界面内按钮进行操作，就可达到对垃圾桶移动进行操控的效果。并且在该界面内，不但可以获取网络连接的状态，还可以获取日期以及垃圾桶的剩余电量信息。
6.优选的，所述装置桶盖上部具有的红外传感器，由位于所述桶身与所述塑料内壳的中空部分镶嵌的电路板控制，所述装置底部的电机，由位于电机上面的电路板控制。
7.优选的，所述传感器用于检测是否需要打开垃圾桶盖，当检测到有物体遮挡住桶盖时，装置会自动通过位于所述桶身与所述塑料内壳的中空部分镶嵌的电路板，控制所述桶盖与桶身连接处的开盖装置，将垃圾盖打开，并且在15秒内检测不到遮挡物，桶盖将会自动关闭。
8.优选的，所述底部的四个转轮由位于其一侧的驱动电机控制，当垃圾桶收到前进后退的直线指令时，四个转轮保持同样的转速，当垃圾桶收到曲线前进的指令时，左侧(前侧)的两个轮子可与右侧(后侧)的两个轮子产生速度差，由此实现任意方向的灵活移动，所述转轮将整套装置与地面分离，一半位于底座内部，一半位于底座外部。
9.优选的，所述所述底座前端置有usb充电插口，可以充电形式对该物联网智慧垃圾桶进行电量补充，所述底座底部置有低电量报警装置，当手机客户端界面显示只剩一格电时，装置将驱动蜂鸣器开启报警模式，提醒用户充电，减少低电量使用情况，延长该装置的寿命。
10.优选的，所述用户通过触屏对界面内按钮进行操作，当手机与家中无线网络连接时，垃圾桶也随之与手机相连，此时用户可以通过操作手机界面内的移动按钮，智能化控制垃圾桶的移动方向。
11.优选的，所述用户手机界面，不但可以获取网络连接的状态，还可以获取日期以及垃圾桶的剩余电量信息。
12.使用时，用户回到家中，手机与家中无线网络连接的同时，垃圾桶也随之与手机相连，此时垃圾桶处于待机状态。当用户想扔垃圾时，打开手机的垃圾桶操作界面，点击启动按钮，对远方的垃圾桶进行手机客户端操作控制，用户手机界面内触屏操作的上，下，左，右移动指令会通过电路板传至垃圾桶底部的四个电机，此时电机便会通过转轮之间的速度差，对垃圾桶进行方向驱动，当垃圾桶收到曲线前进的指令时，左侧(前侧)的两个轮子可与右侧(后侧)的两个轮子产生速度差，由此实现任意方向的灵活移动。当垃圾桶到达指定目的地时，用户将垃圾置于桶盖，此时红外传感器收到遮挡信号，通过电路板驱动开盖装置将垃圾桶盖掀开，用户扔完垃圾后，桶盖上的红外传感器在规定时间15秒内检测不到物体遮挡，便会自动合盖。此时垃圾桶智能收垃圾任务完成。
13.本发明提供了一种由与手机连接，由手机直接操控的物联网智慧垃圾桶装置。具备以下有益效果：
14.(1)、该由手机直接操控的物联网智慧垃圾桶装置，它将传统繁琐的扔垃圾动作，转变成简单的触屏操作，降低了对用户行动的要求，增强了用户的体验欲，并且提高了生活质量。
15.(2)、该装置外部材料为不锈钢，降低了被人为破坏的风险，并且该装置为360
°
全封闭，提高环境舒适感，既能杜绝蚊虫，又阻挡筒内异味散发，有效保护家人健康。
附图说明
16.图1为本发明的总体结构示意图；
17.图2为本发明的主视结构示意图；
18.图3为本发明局部结构示意图；
19.图4为本发明手机端操控界面示意图；
20.图5为本发明感应桶盖原理图；
21.图6为本发明主体功能原理图；
22.图中：1、桶身；2、内壳；3、桶盖；4红外传感器；5、底座；6、转轮；7，11电路板；8、开盖装置；9.usb充电插口；10.报警装置；12.电机；13，手机端操控界面。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
25.请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：本发明公开了一种物联网智慧垃圾桶装置，包括桶盖3，桶身1和底座5。所述桶盖3上部具有红外传感器4，所述桶盖3与桶身1通过开盖装置8连接，所述桶身1内部具有塑料内壳2，所述内壳2与所述桶身1完美契合，所述桶身1与所述塑料内壳2的中空部分嵌有报警装置电路板7，所述底座前端置有usb充电插口9，底部置有低电量报警装置10，所述底座内部设有驱动电机12和电路板11，所述电路板11位于所述驱动电机12之上，所述驱动电机12对位于其侧边的转轮6进行任意方向驱动，所述转轮6将整套装置与地面分离，实现装置的灵活移动，所述整套装置通过无线网络连接方式由手机端13操控。
26.具体的，所述转轮6是通过两两之间的速度差进行自由移动，位于四个转轮一侧的四个电机12根据底部电路板11传来的指令，通过产生左侧(前侧)两个转轮与右侧(后侧)两个转轮之间的速度差，实现全方位自由移动。所述开盖装置8是由桶身1与塑料内壳2的中空部分镶嵌的电路板7控制，当桶盖上的红外传感器4检测到上部遮挡，电路板7将会把指令传达给与桶盖3和桶身1相连接的开盖装置8，此时开盖装置8将接收指令，打开桶盖。
27.使用时，用户与家中无线网络连接的同时，手机也与物联网智慧垃圾桶相连，用户只需对手机端的操控界面13进行触屏操作，转轮6便会根据指令向目的地移动。当桶盖3上的红外传感器4检测到遮挡物垃圾，装置将通过电路板7控制的开盖装置8自动开盖，待垃圾全部投进去，并在15秒之内检测不到遮挡，装置便会自动将桶盖3关闭。当手机端的操控界面13显示电量仅剩一格时，位于底座5下的报警装置10将会鸣叫。
28.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。