一种板材吸附夹具

本发明涉及一种夹具，尤其涉及一种板材吸附夹具。

背景技术：

在生产加工过程中，需要将工件进行移送，如对金属板材的移送，传统的金属板材直接抓取金属板材的边缘，然后将整体提起移送后再放下，在移送过程中，如金属板材的面积较大，对金属板材的边缘抓取跨度较大，金属板材的中部由于重力作用会下凹变形，从而造成金属板材弯曲变形，平整度不足，影响后续的生产加工操作。

技术实现要素：

本发明目的在于提供一种板材吸附夹具，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种板材吸附夹具，包括主架，所述主架上设置有：左防脱机构，其包括旋转驱动装置与夹杆，所述旋转驱动装置连接于所述主架的左侧，所述旋转驱动装置驱动连接于所述夹杆，所述夹杆的旋转轴线沿前后方向延伸，所述夹杆的底端为防脱端，所述旋转驱动装置可带动所述夹杆旋转并使得所述防脱端靠近或远离所述主架的中心；右防脱机构，其结构与所述左防脱机构互为左右对称；磁吸单元，其位于所述左防脱机构与所述右防脱机构之间，所述磁吸单元包括基座、升降驱动件、磁性体、立板与缓冲垫，所述基座位于所述主架上，所述基座相对固定于所述主架上，至少所述立板沿水平方向间隔设置于所述基座的底侧，所述立板的底侧均设置有所述缓冲垫，所述升降驱动件连接于所述基座上，所述磁性体位于任意两个相邻的所述立板之间，所述升降驱动件驱动连接于所述立板，所述升降驱动件可带动所述磁性体上下运动，所述缓冲垫的底面为吸附面，所述磁性体位于所述吸附面上方。

该技术方案至少具有如下的有益效果：在抓取金属板材前，左防脱机构与右防脱机构内的旋转驱动装置带动夹杆远离主架的中心，两个防脱端相互分开，主架在外力作用下被带动下降，缓冲垫抵压在待移送的金属板材上，升降驱动件带动磁性体下移，从而增大对金属板材的吸附力，对金属板材稳定吸附后，左防脱机构与右防脱机构内的旋转驱动装置带动夹杆靠近主架的中心，两个防脱端相互靠近，主架在外力作用下被带动上升、平移，然后主架下降，左防脱机构与右防脱机构内的旋转驱动装置再带动夹杆远离主架的中心，升降驱动件带动磁性体上升，从而减少对金属板材的吸附力，放下金属板材，缓冲垫底面形成的吸附面可减少对金属板材的刮蹭，如此可对金属板材实现稳定抓取、平移，避免了金属板材的脱落问题，提升金属板材吸附和输送的稳定性和安全性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主架上沿左右方向排列有多个安装架，每个所述安装架上沿前后方向间隔排列有多个所述磁吸单元，所述基座连接于所述安装架上。磁吸单元在多个安装架上呈纵向、横向排列多个，可对金属板材的多个点进行吸附，进一步提高对金属板材吸附的稳定性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述磁性体为永磁体。磁性体以永磁体的形式提供磁力。

作为上述技术方案的进一步改进，所述磁性体为电磁铁。磁性体以电磁铁的形式提供磁力，其本身的磁力大小可进行调整，通用性更强。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转驱动装置包括安装板、伸缩气缸与限位座，所述安装板连接于所述主架上，所述夹杆的顶端转动连接于所述安装板上，所述夹杆上沿其长度延伸方向设置有槽孔，所述伸缩气缸驱动连接于所述限位座，所述伸缩气缸可带动所述限位座沿左右方向运动，所述限位座上设置有限位轴，所述限位轴穿过所述槽孔。伸缩气缸伸缩动作时，可通过限位轴与槽孔的配合带动夹杆转动，从而使得夹杆靠近或远离主架的中心。

作为上述技术方案的进一步改进，所述限位座上沿前后方向间隔设置有前限位板与后限位板，所述夹杆位于所述前限位板与所述后限位板之间，所述限位轴的两端分别转动连接于所述前限位板与所述后限位板。限位座上的前限位板与后限位板对夹杆形成前后限位，可减少夹杆在转动过程中的前后晃动，夹杆在转动时更加平稳。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹杆具有沿靠近所述主架中心方向倾斜的夹紧段，所述槽孔设置于所述夹紧段。夹紧段倾斜设置，在弯折时防脱端的活动更容易旋转至金属板材的下方或边侧，便于对金属板材的抓取。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主架上设置有连接法兰。通过连接法兰可方便将主架连接至机械臂上，安装使用更加方便。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降驱动件为升降气缸。即利用升降气缸对磁性体提供上下活动的驱动力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明的整体立体图；

图2是本发明的左防脱机构立体图。

附图中：100-主架、200-左防脱机构、210-夹杆、211-槽孔、221-安装板、222-伸缩气缸、223-限位座、224-限位轴、225-前限位板、226-后限位板、300-右防脱机构、410-基座、420-升降驱动件、430-磁性体、440-立板、450-缓冲垫、500-安装架。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1，一种板材吸附夹具，包括主架100，所述主架100上设置有：左防脱机构200，其包括旋转驱动装置与夹杆210，所述旋转驱动装置连接于所述主架100的左侧，所述旋转驱动装置驱动连接于所述夹杆210，所述夹杆210的旋转轴线沿前后方向延伸，所述夹杆210的底端为防脱端，所述旋转驱动装置可带动所述夹杆210旋转并使得所述防脱端靠近或远离所述主架100的中心；右防脱机构300，其结构与所述左防脱机构200互为左右对称；磁吸单元，其位于所述左防脱机构200与所述右防脱机构300之间，所述磁吸单元包括基座410、升降驱动件420、磁性体430、立板440与缓冲垫450，所述基座410位于所述主架100上，所述基座410相对固定于所述主架100上，至少所述立板440沿水平方向间隔设置于所述基座410的底侧，所述立板440的底侧均设置有所述缓冲垫450，所述升降驱动件420连接于所述基座410上，所述磁性体430位于任意两个相邻的所述立板440之间，所述升降驱动件420驱动连接于所述立板440，所述升降驱动件420可带动所述磁性体430上下运动，所述缓冲垫450的底面为吸附面，所述磁性体430位于所述吸附面上方。

由于右防脱机构300与左防脱机构200为左右对称结构，在右防脱机构300内，同样会具有旋转驱动装置与夹杆210，在抓取金属板材前，左防脱机构200与右防脱机构300内的旋转驱动装置带动夹杆210远离主架100的中心，两个防脱端相互分开，主架100在外力作用下被带动下降，缓冲垫450抵压在待移送的金属板材上，升降驱动件420带动磁性体430下移，从而增大对金属板材的吸附力，对金属板材稳定吸附后，左防脱机构200与右防脱机构300内的旋转驱动装置带动夹杆210靠近主架100的中心，两个防脱端相互靠近，主架100在外力作用下被带动上升、平移，然后主架100下降，左防脱机构200与右防脱机构300内的旋转驱动装置再带动夹杆210远离主架100的中心，升降驱动件420带动磁性体430上升，从而减少对金属板材的吸附力，放下金属板材，缓冲垫450底面形成的吸附面可减少对金属板材的刮蹭，如此可对金属板材实现稳定抓取、平移，避免了金属板材的脱落问题，提升金属板材吸附和输送的稳定性和安全性。

在实际应用中，根据金属板材的尺寸大小，可选择不同数量的磁吸单元，如在主架100的中心处只设置一个磁吸单元，或沿左右、前后的单一个方向排列多个磁吸单元，在本实施例中，所述主架100上沿左右方向排列有多个安装架500，每个所述安装架500上沿前后方向间隔排列有多个所述磁吸单元，所述基座410连接于所述安装架500上。磁吸单元在多个安装架500上呈纵向、横向排列多个，可对金属板材的多个点进行吸附，进一步提高对金属板材吸附的稳定性。

作为磁性体430的实施例一，所述磁性体430为永磁体。磁性体430以永磁体的形式提供磁力。

作为磁性体430的实施例二，所述磁性体430为电磁铁。磁性体430以电磁铁的形式提供磁力，其本身的磁力大小可进行调整，通用性更强。

旋转驱动装置主要用于对夹杆210提供旋转的驱动力，使得夹杆210的底端远离或靠近主架100中心，如图2所示，在本实施例中，所述旋转驱动装置包括安装板221、伸缩气缸222与限位座223，所述安装板221连接于所述主架100上，所述夹杆210的顶端转动连接于所述安装板221上，所述夹杆210上沿其长度延伸方向设置有槽孔211，所述伸缩气缸222驱动连接于所述限位座223，所述伸缩气缸222可带动所述限位座223沿左右方向运动，所述限位座223上设置有限位轴224，所述限位轴224穿过所述槽孔211。伸缩气缸222伸缩动作时，可通过限位轴224与槽孔211的配合带动夹杆210转动，从而使得夹杆210靠近或远离主架100的中心。

为了进一步提高夹杆210运动时的稳定性，在本实施例中，所述限位座223上沿前后方向间隔设置有前限位板225与后限位板226，所述夹杆210位于所述前限位板225与所述后限位板226之间，所述限位轴224的两端分别转动连接于所述前限位板225与所述后限位板226。限位座223上的前限位板225与后限位板226对夹杆210形成前后限位，可减少夹杆210在转动过程中的前后晃动，夹杆210在转动时更加平稳。

作为夹杆210结构的进一步实施例，所述夹杆210具有沿靠近所述主架100中心方向倾斜的夹紧段，所述槽孔211设置于所述夹紧段。夹紧段倾斜设置，在弯折时防脱端的活动更容易旋转至金属板材的下方或边侧，便于对金属板材的抓取。

在一些实施例中，所述主架100上设置有连接法兰。通过连接法兰可方便将主架100连接至机械臂上，安装使用更加方便。

升降驱动件420主要用于带动磁性体430上下运动，其结构形式具有多种，在本实施例中，所述升降驱动件420为升降气缸，即利用升降气缸对磁性体430提供上下活动的驱动力，在实际应用中，还可使用电动丝杆、电动导轨、液压缸等驱动结构。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。