用于配方肥的一体式生产包装设备的制作方法

本发明属于配方肥生产包装技术领域，具体涉及一种用于配方肥的一体式生产包装设备。

背景技术：

包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用。包装机主要分两个方面：一是流水线式整体生产包装，二是产品外围包装设备。

流水线式整体生产包装，应用于食品、医药、日化、五金、灯饰、家具等行业的(袋装,瓶装)产品的灌装(添充)、封口机、打码。主要包括:液体(膏体)灌装机、枕式包装机、卧式包装机、立式包装机、粉剂颗粒包装机、给袋式自动包装机、冷冻产品自动包装机等。

包装机的种类繁多，分类方法很多。

从不同的观点出发可有多种，按机械种类分为：液体包装机、粉剂包装机、颗粒包装机、贴体包装机、酱类包装机、电子组合秤包装机、枕式包装机；

按包装作用分，有内包装、外包包装机；按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机；

按包装工位分，有单工位、多工位包装机；按自动化程度分，有半自动、全自动包装机等。

全自动颗粒包装机真空包装机根据包装物的放置位置不同，分水平真空包装机和垂直真空包装机。水平真空包装机的被包装物是水平放置；垂直真空包装机的被包装物是垂直放置。水平真空包装机在市场上更常见。

目前在生产配方肥的工业流程中，采用了生产和包装一体式的设备，但是这种设备多是生产部和包装部关联性不大，且是生产一部分包装一部分，无法在生产的同时进行包装，容易出现在包装时，生产部无法继续进行生产的情况。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的用于配方肥的一体式生产包装设备。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于配方肥的一体式生产包装设备，包括生产灌装机构以及设于生产灌装机构输出端口处的包装袋夹持机构，包装袋夹持机构用于夹持包装袋并接收生产灌装机构输出的产品；

所述生产灌装机构包括底部支撑架、连接在底部支撑架上的搅拌筒和推料通道、连接在底部支撑架内部的第一电机和限位支架、连接在第一电机输出轴上的第一链轮、活动连接在限位支架上的主轴、连接在主轴下端的第二链轮、连接在主轴中部位置的第三链轮、连接在底部支撑架上靠近推料通道处的第四链轮、活动连接在第四链轮上端的推杆、连接在推料通道上端的存料斗、连接在推料通道出料口处的下料通道以及连接在下料通道出料口处的密封机构，所述第一链轮和第二链轮之间以及第三链轮和第四链轮之间均通过链条连接，所述主轴的上端位于搅拌筒内且连接有搅拌器，所述推杆位于推料通道内的一端连接有推料板。

作为本发明的进一步优化方案，所述搅拌筒上靠近底部的位置设有与存料斗连通的出料管道，所述存料斗、推料通道和下料通道之间相互连通。

作为本发明的进一步优化方案，所述密封机构包括铰接在下料通道出料口处的堵料板、连接在下料通道上的连接支架以及连接在堵料板和连接支架之间的第一气缸，第一气缸的两端分别与连接支架和堵料板铰接。

作为本发明的进一步优化方案，所述包装袋夹持机构包括行程部以及连接在行程部上的夹定部，行程部驱使夹定部沿着x轴或y轴方向移动；

作为本发明的进一步优化方案，所述行程部包括x轴向移动组件和y轴向移动组件，y轴向移动组件连接在x轴向移动组件上，所述夹定部连接在y轴向移动组件上。

作为本发明的进一步优化方案，所述x轴向移动组件包括固定板、连接在固定板上端的齿条、连接在固定板两侧壁上的第一滑槽座、卡接在第一滑槽座上的若干个第一滑块、连接在第一滑块上端的支撑板以及连接在支撑板上的行程电机，所述行程电机的输出轴贯穿支撑板，且行程电机的输出轴上连接有齿轮，齿轮与齿条相互啮合。

作为本发明的进一步优化方案，所述y轴向移动组件包括连接在支撑板上端的第二气缸以及连接在第二气缸输出端的安装板，第二气缸和固定板之间呈垂直状态分布。

作为本发明的进一步优化方案，所述夹定部包括连接在安装板上的若干个第二滑槽座和一个限位架、卡接在第二滑槽座上的若干个第二滑块、连接在第二滑块上的连接板、连接在连接板上的第三滑块和支撑架、贯穿限位架和第三滑块的丝杆、连接在丝杆一端的第二电机、连接在支撑架一端的固定夹板、铰接在固定夹板一端的移动夹板以及连接在移动夹板和支撑架之间的第三气缸，所述第三气缸的一端和移动夹板的一端铰接，第三气缸的另一端和支撑架活动连接，第二电机位于限位架内。

作为本发明的进一步优化方案，所述丝杆上设有第一螺纹部和第二螺纹部，第一螺纹部的螺纹旋向与第二螺纹部的螺纹旋向相反。

本发明的有益效果在于：

1)本发明的生产灌装机构具有生产同时进行灌装的功能，其中搅拌筒内的配方肥在搅拌结束后存入存料斗，并通过其上端重新补充物料进行新一轮的搅拌，存料斗中的配方肥向推料通道中滑落，此时随着电机驱动主轴转动，主轴中部的第三链轮带动第四链轮转动，第四链轮转动后带动其上连接的推杆一端做圆周运动，推杆另一端连接的推板则在推料通道中做往复直线运动，并不断的将推料通道中的物料推送至下料通道中，物料从下料通道处滑落至包装袋夹持机构夹持的包装袋中进行包装，可以确保在搅拌物料的同时对生产出的配方肥进行灌装，联动性强，缩短了生产包装的时间，且降低了能源的损耗；

2)本发明可沿着x轴向和y轴向便捷的调节夹爪的位置，适用于不同规格的袋体和机器；

3)本发明结构简单，稳定性高，设计合理，便于实现。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的包装袋夹持机构的结构示意图；

图3是本发明a处的放大视图。

图中：1、生产灌装机构；101、底部支撑架；102、第一电机；103、第一链轮；104、限位支架；105、主轴；106、第二链轮；107、第三链轮；108、搅拌筒；109、第四链轮；110、推杆；111、存料斗；112、推料通道；113、下料通道；114、密封机构；1140、堵料板；1141、连接支架；1142、第一气缸；2、包装袋夹持机构；201、固定板；202、齿条；203、第一滑槽座；204、第一滑块；205、支撑板；206、行程电机；207、第二气缸；208、安装板；209、第二滑槽座；210、第二滑块；211、连接板；212、限位架；213、丝杆；214、第二电机；215、第三滑块；216、支撑架；217、固定夹板；218、移动夹板；219、第三气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

实施例1

如图1和3所示，用于配方肥的一体式生产包装设备，包括生产灌装机构1以及设于生产灌装机构1输出端口处的包装袋夹持机构2，包装袋夹持机构2用于夹持包装袋并接收生产灌装机构1输出的产品；

生产灌装机构1包括底部支撑架101、连接在底部支撑架101上的搅拌筒108和推料通道112、连接在底部支撑架101内部的第一电机102和限位支架104、连接在第一电机102输出轴上的第一链轮103、活动连接在限位支架104上的主轴105、连接在主轴105下端的第二链轮106、连接在主轴105中部位置的第三链轮107、连接在底部支撑架101上靠近推料通道112处的第四链轮109、活动连接在第四链轮109上端的推杆110、连接在推料通道112上端的存料斗111、连接在推料通道112出料口处的下料通道113以及连接在下料通道113出料口处的密封机构114，第一链轮103和第二链轮106之间以及第三链轮107和第四链轮109之间均通过链条连接，主轴105的上端位于搅拌筒108内且连接有搅拌器，推杆110位于推料通道112内的一端连接有推料板。

搅拌筒108上靠近底部的位置设有与存料斗111连通的出料管道，存料斗111、推料通道112和下料通道113之间相互连通。

密封机构114包括铰接在下料通道113出料口处的堵料板1140、连接在下料通道113上的连接支架1141以及连接在堵料板1140和连接支架1141之间的第一气缸1142，第一气缸1142的两端分别与连接支架1141和堵料板1140铰接。堵料板1140可以在第一气缸1142的驱动下绕着铰接处进行一定角度的转动，达到控制堵料板1140下端和下料通道113之间的间隙大小，以此来控制下料的速率。

生产灌装机构1具有生产的同时进行灌装的功能，其中搅拌筒108内的配方肥在搅拌结束后存入存料斗111，并通过其上端重新补充物料进行新一轮的搅拌，存料斗111中的配方肥向推料通道112中滑落，此时随着电机驱动主轴105转动，主轴105中部的第三链轮107带动第四链轮109转动，第四链轮109转动后带动其上连接的推杆110一端做圆周运动，推杆110另一端连接的推板则在推料通道112中做往复直线运动，并不断的将推料通道112中的物料推送至下料通道113中，物料从下料通道113处滑落至包装袋夹持机构2夹持的包装袋中进行包装，可以确保在搅拌物料的同时对生产出的配方肥进行灌装，联动性强，缩短了生产包装的时间，且降低了能源的损耗。

如图1和2所示，包装袋夹持机构2包括行程部以及连接在行程部上的夹定部，行程部驱使夹定部沿着x轴或y轴方向移动；

行程部包括x轴向移动组件和y轴向移动组件，y轴向移动组件连接在x轴向移动组件上，夹定部连接在y轴向移动组件上。

x轴向移动组件包括固定板201、连接在固定板201上端的齿条202、连接在固定板201两侧壁上的第一滑槽座203、卡接在第一滑槽座203上的若干个第一滑块204、连接在第一滑块204上端的支撑板205以及连接在支撑板205上的行程电机206，行程电机206的输出轴贯穿支撑板205，且行程电机206的输出轴上连接有齿轮，齿轮与齿条202相互啮合。

y轴向移动组件包括连接在支撑板205上端的第二气缸207以及连接在第二气缸207输出端的安装板208，第二气缸207和固定板201之间呈垂直状态分布。

在调节夹定部的位置时，可沿着x轴向和y轴向移动，沿着x轴向移动时，通过行程电机206驱动齿轮转动，齿轮转动时沿着齿条202进行移动，并带动行程电机206移动，行程电机206移动时带动支撑板205以及y轴向移动组件移动，y轴向移动组件移动时带动其上连接的夹定部移动

沿着y轴向移动时，控制第二气缸207工作，第二气缸207内的活塞杆驱动安装板208沿着y轴向移动，安装板208移动时带动安装在其上的夹定部同向移动，以此达到便捷调节夹定部的位置，适用范围较广。

夹定部包括连接在安装板208上的若干个第二滑槽座209和一个限位架212、卡接在第二滑槽座209上的若干个第二滑块210、连接在第二滑块210上的连接板211、连接在连接板211上的第三滑块215和支撑架216、贯穿限位架212和第三滑块215的丝杆213、连接在丝杆213一端的第二电机214、连接在支撑架216一端的固定夹板217、铰接在固定夹板217一端的移动夹板218以及连接在移动夹板218和支撑架216之间的第三气缸219，第三气缸219的一端和移动夹板218的一端铰接，第三气缸219的另一端和支撑架216活动连接，第二电机214位于限位架212内。

丝杆213上设有第一螺纹部和第二螺纹部，第一螺纹部的螺纹旋向与第二螺纹部的螺纹旋向相反。

在装夹包装袋体时，根据袋体实际规格进行调节调节两个夹爪之间的距离，调节时通过第二电机214驱动丝杆213转动，因丝杆213上第一螺纹部和第二螺纹的螺纹旋向相反，因此，可控制两个第三滑块215同时向丝杆213中部位置移动或同时向丝杆213两端位置移动，第三滑块215移动时可带动与其连接的连接板211同向移动，达到缩短或增大两个夹爪之间的距离；

当两个夹爪之间的距离调节适当后，通过第三气缸219中的活塞杆回缩，驱动移动夹板218绕着铰接处进行转动，此时移动夹板218和固定夹板217之间的夹角增大，将袋体放置在固定夹板217和移动夹板218之间后，控制第三气缸219的活塞杆伸长，移动夹板218绕着铰接处反向转动，移动夹板218和固定夹板217之间的夹角逐渐减小直至移动夹板218将袋体夹紧在移动夹板218和固定夹板217之间。

包装袋夹持机构2可以根据生产灌装机构1的实际灌装速率、生产灌装机构1的结构大小以及包装袋大小进行适应性的调节，较为便捷。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。