一种RGV小车及其控制系统的制作方法

一种rgv小车及其控制系统
技术领域
1.本发明属于物料输送加料技术领域，具体涉及一种rgv小车及其控制系统。


背景技术：

2.工业生产中，常需添加一些粉末状、颗粒状物料，对于此类物料的添加，通常使用的输送技术有正压输送、真空输送、桶式提升、传送带等。
3.目前物料输送添加设备自动化程度仍不高，发明一种可以精准输送添加物料的rgv小车(有轨穿梭小车)至关重要。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种rgv小车及其控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种rgv小车及其控制系统，包括导轨，所述导轨平行设有两条且一端连接升降机构的上部进出口，所述升降机构上部进出口处设有可升降的输送平台，所述导轨上架有可移动的rgv小车，所述rgv小车中部装有贯通其顶部与底部的下料漏斗，所述rgv小车内部设有伺服行走动力单元，所述rgv小车底部四角设有行走轮并通过所述行走轮架在所述导轨上，所述rgv小车的所述行走轮之间安装有转轴，靠近所述升降机构的所述转轴通过所述伺服行走动力单元进行驱动，所述rgv小车底部一侧设有两组限位转轮组，每组所述限位转轮组均包括两个分别紧贴对应所述导轨两侧的两个限位转轮，所述rgv小车顶部两侧均设有朝向所述升降机构的输送带，两个所述输送带均通过驱动轮驱动，两个所述驱动轮之间连接有驱动轴，所述驱动轴通过伺服输送动力单元带动，所述伺服行走动力单元与所述伺服输送动力单元均通过远程终端控制系统进行控制，所述导轨右端安装有挡板，所述rgv小车顶部安装有朝向所述挡板的激光测距器，所述激光测距器连接有激光信号传输器，所述rgv小车顶部一侧分别设有料桶移出信号传感器、料桶未到位信号传感器、料桶到位信号传感器。
6.优选的，所述导轨靠近所述挡板的一端安装有缓冲垫。
7.优选的，所述rgv小车一侧安装有集电器支架，所述集电器支架上安装有强迫减速信号传感器和行程极限断电开关。
8.优选的，所述rgv小车设有位于所述输送带上的死挡。
9.优选的，所述rgv小车内固定有朝上的位于所述下料漏斗两侧的伺服电动气缸，两个所述伺服电动气缸输出端分别与所述下料漏斗顶端两侧铰接。
10.优选的，所述rgv小车顶部两侧均装有限位挡边。
11.优选的，所述下料漏斗下部出料口可拆卸。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
13.1、通过对rgv小车的控制，可进行自动化输送加料，并在输送加料过程中做到精准定位，效率高、精度高；
14.2、输送加料后，rgv小车可带物料料桶原路返回，从而做到全自动化输送加料，进一步提高了工作效率。
附图说明
15.图1为本发明的主视结构示意图；
16.图2为本发明的rgv小车俯视结构示意图；
17.图3为本发明的rgv小车仰视结构示意图；
18.图4为本发明的rgv小车剖视结构示意图。
19.图中：1、导轨；2、升降机构；3、输送平台；4、rgv小车；5、下料漏斗；6、伺服行走动力单元；7、行走轮；8、转轴；9、限位转轮组；10、输送带；11、驱动轮；12、驱动轴；13、伺服输送动力单元；14、挡板；15、激光测距器；16、激光信号传输器；17、料桶移出信号传感器；18、料桶未到位信号传感器；19、料桶到位信号传感器；20、缓冲垫；21、集电器支架；22、强迫减速信号传感器；23、行程极限断电开关；24、死挡；25、伺服电动气缸；26、限位挡边。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.实施例1：请参阅图1
‑
4，本发明提供一种技术方案：一种rgv小车及其控制系统，包括导轨1，所述导轨1平行设有两条且一端连接升降机构2的上部进出口，所述升降机构2上部进出口处设有可升降的输送平台3，所述导轨1上架有可移动的rgv小车4，所述rgv小车4中部装有贯通其顶部与底部的下料漏斗5，所述rgv小车4内部设有伺服行走动力单元6，所述rgv小车4底部四角设有行走轮7并通过所述行走轮7架在所述导轨1上，所述rgv小车4的所述行走轮7之间安装有转轴8，靠近所述升降机构2的所述转轴8通过所述伺服行走动力单元6进行驱动，所述rgv小车4底部一侧设有两组限位转轮组9，每组所述限位转轮组9均包括两个分别紧贴对应所述导轨1两侧的两个限位转轮，所述rgv小车4顶部两侧均设有朝向所述升降机构2的输送带10，两个所述输送带10均通过驱动轮11驱动，两个所述驱动轮11之间连接有驱动轴12，所述驱动轴12通过伺服输送动力单元13带动，所述伺服行走动力单元6与所述伺服输送动力单元13均通过远程终端控制系统进行控制，所述导轨1右端安装有挡板14，所述rgv小车4顶部安装有朝向所述挡板14的激光测距器15，所述激光测距器15连接有激光信号传输器16，所述rgv小车4顶部一侧分别设有料桶移出信号传感器17、料桶未到位信号传感器18、料桶到位信号传感器19。
22.本实施方案中，通过对rgv小车4的控制，可进行自动化输送加料，并在输送加料过程中做到精准定位，效率高、精度高；输送加料后，rgv小车4可带物料料桶原路返回，从而做到全自动化输送加料，进一步提高了工作效率。
23.具体的，所述导轨1靠近所述挡板14的一端安装有缓冲垫20。
24.本实施方案中，使得对rgv小车4到达导轨1最右端后进行阻挡缓冲。
25.具体的，所述rgv小车4一侧安装有集电器支架21，所述集电器支架21上安装有强
迫减速信号传感器22和行程极限断电开关23。
26.本实施方案中，当快到达加料位置时，系统控制伺服行走动力单元6减速，并通过强迫减速信号传感器22发出减速信号，并通过行程极限断电开关23对rgv小车4进行保护。
27.具体的，所述rgv小车4设有位于所述输送带10上的死挡24。
28.本实施方案中，防止物料料桶经输送带10从rgv小车4上滑出。
29.具体的，所述rgv小车4内固定有朝上的位于所述下料漏斗5两侧的伺服电动气缸25，两个所述伺服电动气缸25输出端分别与所述下料漏斗5顶端两侧铰接。
30.本实施方案中，使得可通过伺服电动气缸25带动下料漏斗5升高，便于下料漏斗5与物料料桶底部对接，防止洒料。
31.具体的，所述rgv小车4顶部两侧均装有限位挡边26。
32.本实施方案中，进一步防止物料料桶从rgv小车4上滑出。
33.具体的，所述下料漏斗5下部出料口可拆卸。
34.本实施方案中，便于下料漏斗5出料口的更换安装。
35.为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
36.工作原理：使用时，物料料桶装满物料从输送平台3经导轨1的进出口运送至rgv小车4上，系统控制伺服输送动力单元13带动输送带10顺时针转动，从而物料料桶经输送带10带至rgv小车4上方，当物料料桶到位后料桶到位信号传感器19发出信号，伺服输送动力单元13停止转动，当物料料桶未停放到位时料桶未到位信号传感器18会发出未到位信号，从而便于矫正，系统控制伺服行走动力单元6转动，进一步带动行走轮7在导轨1上运动，期间激光测距器15时时通过挡板14进行测距并通过激光信号传输器16向系统发出位置信息，当快到达加料位置时，系统控制伺服行走动力单元6减速，并通过强迫减速信号传感器22发出减速信号，到达加料位置后，伺服行走动力单元6停止转动，从而物料料桶通过下料漏斗5进行加料，加料完毕后，系统控制伺服行走动力单元6反向转动从而带动rgv小车4向输送平台3移动，到达最左端时，伺服行走动力单元6停止，伺服输送动力单元13逆时针转动使空物料料桶经输送带10移回输送平台3上。
37.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。