一种治具的制作方法

本发明涉及夹具治具技术领域，特别涉及一种用于夹持片状产品的治具。

背景技术：

随着社会的发展，人力成本的逐渐上升，自动化行业的日渐兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力、物力和财力。提高产品的品质，增加企业的产值效益。

在自动化设备中，经常需要用到夹持治具对产品进行定位夹紧。但是，对于片状产品，由于其结构比较脆弱，在通过治具夹紧定位时由于夹爪移动速度过快同时夹爪抓力过大，会在定位夹紧产品时导致产品破损，影响产品质量。

技术实现要素：

本发明提供一种治具，可解决相关技术中夹持治具夹持定位片状产品时，由于夹爪移动速度过快同时夹爪抓力过大，会损坏产品的问题。

本发明提供了一种治具，包括：

治具底座，包括底座板结构，所述底座板结构中设有横向滑动槽；

阻尼夹爪结构，包括设于所述治具底座上的横向夹爪结构；所述横向夹爪结构包括突出设于所述底座板结构的顶面上的一对横向夹持爪，以及与其中至少一个所述横向夹持爪连接的横向弹性阻尼块结构；

其中，所述横向弹性阻尼块结构包括滑动设于所述横向滑动槽中的横向滑块，连接于所述横向滑块和所述底座板结构之间的横向弹性连接件，设于所述横向滑块上的横向齿条，以及转动设于所述底座板结构上的横向阻尼齿轮，所述横向阻尼齿轮与所述横向齿条啮合。

在一些实施例中，所述横向夹爪结构包括并排设于所述横向滑动槽中的两个所述横向弹性阻尼块结构，两个所述横向弹性阻尼块结构与两个所述横向夹持爪一一对应连接。

在一些实施例中，所述横向夹爪结构包括设于所述横向滑动槽中的一个所述横向弹性阻尼块结构，与所述横向弹性阻尼块结构并排滑动设于所述横向滑动槽中的横向辅助弹性块结构，以及铰接所述横向弹性阻尼块结构和所述横向辅助弹性块结构的中部连接杆，所述中部连接杆的中部铰接于所述底座板结构上，所述横向弹性阻尼块结构与一个所述横向夹持爪对应连接，所述横向辅助弹性块结构与另一个所述横向夹持爪对应连接。

在一些实施例中，所述横向辅助弹性块结构包括滑动设于所述横向滑动槽中、并与所述横向滑块并排的辅助滑块，以及连接于所述辅助滑块和所述底座板结构之间的横向辅助弹性件，所述中部连接杆的两端分别铰接于所述辅助滑块的中部和所述横向滑块的中部。

在一些实施例中，所述横向弹性连接件包括活动穿设于所述横向滑块中的第一横向弹簧，以及设于所述第一横向弹簧一端、并与所述中部连接杆铰接的第一固定销，所述第一固定销突出于所述横向滑块的中部外、并滑动设于所述底座板结构上，所述第一横向弹簧的另一端固定于所述底座板结构上；

所述横向辅助弹性件包括活动穿设于所述辅助滑块中的第二横向弹簧，以及设于所述第二横向弹簧一端、并与所述中部连接杆铰接的第二固定销，所述第二固定销突出于所述辅助滑块的中部外、并滑动设于所述底座板结构上，所述第二横向弹簧的另一端固定于所述底座板结构上。

在一些实施例中，所述底座板结构包括底座底板，以及盖设于所述底座底板上的底座盖板，所述横向弹性阻尼块结构位于所述底座底板和所述底座盖板之间横向封闭形成的所述横向滑动槽中。

在一些实施例中，所述底座板结构包括设于所述底座盖板的顶面上的底座顶板，所述横向夹持爪突出于所述底座盖板的外、并延伸到所述底座顶板的顶面上方。

在一些实施例中，所述底座板结构包括突出设于所述底座顶板的横向两侧的至少一对横向辅助夹爪，所述横向辅助夹爪位于所述横向夹持爪的至少一侧；和/或，

所述底座板结构包括突出设于所述底座顶板的纵向两侧的至少一对纵向辅助夹爪。

在一些实施例中，所述底座板结构中设有纵向滑动槽；

所述阻尼夹爪结构包括设于所述治具底座上的纵向夹爪结构；

所述纵向夹爪结构包括突出设于所述底座板结构的顶面上的一对纵向夹持爪，以及与其中至少一个所述纵向夹持爪连接的纵向弹性阻尼块结构；

所述纵向弹性阻尼块结构包括滑动设于所述纵向滑动槽中的纵向滑块，连接于所述纵向滑块和所述底座板结构之间的纵向弹性连接件，设于所述纵向滑块上的纵向齿条，以及转动设于所述底座板结构上的纵向阻尼齿轮，所述纵向阻尼齿轮与所述纵向齿条啮合。

在一些实施例中，所述纵向夹爪结构包括对应设于所述纵向滑动槽中的两个所述纵向弹性阻尼块结构，两个所述纵向弹性阻尼块结构与两个所述纵向夹持爪一一对应连接；或者，

所述纵向夹爪结构包括对应设于所述纵向滑动槽中的一个所述纵向弹性阻尼块结构，所述纵向弹性阻尼块结构与一个所述纵向夹持爪对应连接，另一个所述纵向夹持爪固定设于所述底座板结构上。

本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：

本发明提供的治具，在利用治具夹持片状产品时，可通过底座板结构上设置的横向夹爪结构从横向对片状产品进行夹持定位。而且，在通过横向夹爪结构夹持片状产品时，可先将两个横向夹持爪拉开使二者之间具有足够的放置间隙，便于将片状产品放置在两个横向夹持爪之间；在将片状产品放置到两个横向夹持爪之间后，松开横向夹持爪，与横向弹性阻尼块结构连接的横向夹持爪，会在连接于横向滑块和底座板结构之间的横向弹性连接件的弹性作用力下在横向滑动槽中复位，此时设于横向滑块上的横向齿条和设于底座板结构上的横向阻尼齿轮，二者处于啮合状态会对横向滑块的复位产生阻尼作用，可以减缓横向滑块的复位速度和复位作用力，从而可以减缓横向夹持爪的复位速度和复位作用力，就可使得横向夹持爪在夹持片状产品中的速度较慢、夹爪抓力也会较小，不易损坏结构脆弱的片状产品，保证了产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所述治具的立体结构示意图一；

图2为本发明实施例所述治具的立体结构示意图二；

图3为本发明实施例所述治具的分解结构示意图一；

图4为本发明实施例所述治具的分解结构示意图二；

图5为本发明实施例所述治具的底座盖板的立体结构示意图；

图6为本发明实施例所述治具的横向夹爪结构的分解结构示意图一；

图7为本发明实施例所述治具的横向夹爪结构的分解结构示意图二。

图中：100、底座板结构；110、底座底板；120、底座盖板；122、；横向滑动槽；124、第一限位槽；126、中部限位凸起；128、第二限位槽；130、底座顶板；200、横向夹爪结构；210、横向夹持爪；220、横向弹性阻尼块结构；222、横向滑块；2222、第一限位孔；2224、安装槽；224、横向弹性连接件；2242、第一横向弹簧；2244、第一固定销；226、横向齿条；228、横向阻尼齿轮；230、横向辅助弹性块结构；232、辅助滑块；2322、第二限位孔；234、横向辅助弹性件；2342、第二横向弹簧；2344、第二固定销；240、中部连接杆；300、横向辅助夹爪；400、纵向辅助夹爪。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在传统技术中，对于片状产品，由于其结构比较脆弱，在通过治具夹紧定位时由于夹爪移动速度过快同时夹爪抓力过大，会在定位夹紧产品时导致产品破损，影响产品质量。为了解决上述技术问题，本发明提出一种治具。

如图1至图2所示，本发明提出的治具，包括治具底座，以及设于治具底座上的阻尼夹爪结构。通过阻尼夹爪结构可对片状产品进行夹持，而且在夹持过程中提供一定的阻尼缓冲效果，避免通过治具夹紧定位片状产品时由于夹爪移动速度过快同时夹爪抓力过大而损坏产品。

具体地，上述治具底座可包括底座板结构100，该底座板结构100中设有横向滑动槽122(如图5所示)。而且，上述阻尼夹爪结构可包括设于治具底座100上的横向夹爪结构200。进一步地，如图3至图4所示，上述横向夹爪结构200可包括突出设于底座板结构100的顶面上的一对横向夹持爪210，以及与其中至少一个横向夹持爪210连接的横向弹性阻尼块结构220。此外，上述横向夹爪结构200可包括两对或者两对以上的横向夹持爪210，每对横向夹持爪210中的至少一个与一个横向弹性阻尼块结构220连接。

而且，如图6至图7所示，上述横向弹性阻尼块结构220可包括滑动设于横向滑动槽122中的横向滑块222，连接于横向滑块222和底座板结构100之间的横向弹性连接件224，设于横向滑块224上的横向齿条226，以及转动设于底座板结构100上的横向阻尼齿轮228，横向阻尼齿轮228与横向齿条226啮合。

上述治具在夹持片状产品时，可通过底座板结构100上设置的横向夹爪结构200从横向对片状产品进行夹持定位。而且，在通过横向夹爪结构200夹持片状产品时，可先将两个横向夹持爪210拉开使二者之间具有足够的放置间隙，便于将片状产品放置在两个横向夹持爪210之间；而且，在将两个横向夹持爪210拉开的过程中，与横向夹持爪210连接的横向滑块222会在横向滑动槽122中同步移动，同时会对连接于横向滑块222和底座板结构100之间的横向弹性连接件224产生弹性作用力。因此，在将片状产品放置到两个横向夹持爪210之间后，松开横向夹持爪210，与横向夹持爪210连接的横向滑块222，会在连接于横向滑块222和底座板结构100之间的横向弹性连接件224的弹性作用力下在横向滑动槽122中复位移动，此时设于横向滑块222上的横向齿条226和设于底座板结构100上的横向阻尼齿轮228，二者处于啮合状态，会对横向滑块222的复位产生阻尼作用，可以减缓横向滑块222的复位速度和复位作用力，从而可以减缓横向夹持爪210的复位速度和复位作用力，就可使得横向夹持爪210在夹持片状产品中的速度较慢、夹爪抓力也会较小，不易损坏结构脆弱的片状产品，保证了产品质量。

进一步地，如图3至图4所示，上述底座板结构100可包括底座底板110，以及盖设于底座底板110上的底座盖板120，上述横向弹性阻尼块结构220可设于底座底板110和底座盖板120之间横向封闭形成的横向滑动槽122中。通过将底座板结构100设为底座底板110和底座盖板120相互盖合的结构，方便对横向弹性阻尼块结构220进行安装和拆卸。而且，可通过在底座底板110上沿横向开设凹槽以形成横向滑动槽，也可通过在底座盖板120上沿横向开设凹槽以形成横向滑动槽，也可同时在底座底板110和底座盖板120上沿横向开设凹槽以形成横向滑动槽。

而且，上述底座板结构100可包括设于底座盖板120的顶面上的底座顶板130，上述横向夹持爪210可突出于底座盖板120的外、并延伸到底座顶板130的顶面上方。通过设置底座顶板130可方便放置片状产品，并可利用突出于底座顶板130上的横向夹持爪210将片状产品夹持住。

进一步地，在一些实施例中，上述底座板结构100可包括突出设于底座顶板130的横向两侧的至少一对横向辅助夹爪300，横向辅助夹爪300位于横向夹持爪210的至少一侧。在本实施例中，可在底座顶板130的横向两侧分别各设置至少一个横向辅助夹爪300，可与一对横向夹持爪210配合，从横向对片状产品进行夹持。更进一步地，可设置两对横向辅助夹爪300，即可在每个横向夹持爪210的两侧各设置一个横向辅助夹爪300。此外，还可设置两对以上的横向辅助夹爪300。

此外，在另一些实施例中，上所述底座板结构100可包括突出设于底座顶板130的纵向两侧的至少一对纵向辅助夹爪400。在本实施例中，可在底座顶板130的纵向两侧分别各设置至少一个纵向辅助夹爪400，结合一对横向夹持爪210，可同时从横向和纵向对片状产品进行夹持定位。

此外，在另一些实施例中，上述底座板结构100可包括突出设于底座顶板130的横向两侧的至少一对横向辅助夹爪300，横向辅助夹爪300位于横向夹持爪210的至少一侧；同时，上所述底座板结构100还可包括突出设于底座顶板130的纵向两侧的至少一对纵向辅助夹爪400。即可同时在底座顶板130的横向和纵向分别设置横向辅助夹爪300和纵向辅助夹爪400，结合一对横向夹持爪210，同时从横向和纵向对片状产品进行夹持定位。

此外，在一些实施例中，上述横向夹爪结构200可包括并排设于横向滑动槽122中的两个横向弹性阻尼块结构220，两个横向弹性阻尼块结构220可与两个横向夹持爪210一一对应连接。在本实施例中，两个横向夹持爪210均可在横向弹性阻尼块结构220的阻尼作用下，沿着横向滑动槽122左右移动，可从两侧对片状产品进行轻缓的夹持。

此外，在另一些实施例中，上述横向夹爪结构200可包括设于横向滑动槽122中的一个横向弹性阻尼块结构220，该横向弹性阻尼块结构220与一个横向夹持爪210对应连接，而且另一个横向夹持爪210固定设于底座板结构130上。在本实施例中，一个横向夹持爪210可在一个横向弹性阻尼块结构220的阻尼作用下，沿着横向滑动槽122左右移动，结合固定设置的另一个横向夹持爪210，也可从两侧对片状产品进行轻缓的夹持。

此外，在另一些实施例中，上述横向夹爪结构200可包括设于横向滑动槽122中的一个横向弹性阻尼块结构220，与横向弹性阻尼块结构220并排滑动设于横向滑动槽122中的横向辅助弹性块结构230，以及铰接横向弹性阻尼块结构220和横向辅助弹性块结构230的中部连接杆240，中部连接杆240的中部铰接于底座板结构100上，横向弹性阻尼块结构220与一个横向夹持爪210对应连接，横向辅助弹性块结构230与另一个横向夹持爪210对应连接。在本实施例中，通过中部连接杆240与横向弹性阻尼块结构220铰接的横向辅助弹性块结构230，可使得横向弹性阻尼块结构220带动横向辅助弹性块结构230同时做阻尼运动，可在仅仅设置一个横向弹性阻尼块结构220的情况下，使得对两个横向夹持爪210均可产生阻尼作用。

进一步地，如图6至图7所示，上述横向辅助弹性块结构230可包括滑动设于横向滑动槽122中、并与横向滑块222并排的辅助滑块232，以及连接于辅助滑块232和底座板结构100之间的横向辅助弹性件234，中部连接杆240的两端分别铰接于辅助滑块232的中部和横向滑块222的中部。在拉动与辅助滑块232连接的横向夹持爪210时，与辅助滑块232连接的横向辅助弹性件234会受到弹性力作用；而在松开与辅助滑块232连接的横向夹持爪210时，与横向辅助弹性件234连接的辅助滑块232会在横向辅助弹性件234的弹性力作用下复位移动，以使得横向夹持爪210复位而对片状产品从一侧进行夹持。而且，该横向夹持爪210及辅助滑块232在复位移动的过程中，辅助滑块232由于通过中部连接杆240与横向滑块222铰接，使得辅助滑块232带动横向滑块222联动，此时也会使得相互啮合的横向齿条226和横向阻尼齿轮228产生阻尼运动，从而可以减缓与辅助滑块232连接的横向夹持爪210的移动速度和减小横向夹持爪210的夹持力。

而且，在一些实施例中，上述横向弹性连接件224可包括活动穿设于横向滑块222中的第一横向弹簧2242，以及设于第一横向弹簧2242一端、并与中部连接杆240铰接的第一固定销2244，第一固定销2244突出于横向滑块222的中部外、并滑动设于底座板结构100(横向滑动槽122的顶壁或底壁)上，第一横向弹簧2242的另一端与底座板结构100(横向滑动槽122的侧壁)连接。即可在横向滑块222中开设第一限位孔2222，将第一横向弹簧2242可活动设于横向滑块222的第一限位孔222中，并将第一横向弹簧2242的一端固定于横向滑动槽122的侧壁上、另一端与第一固定销2244连接。而且，横向滑动槽122的顶壁或底壁上开设有第一限位槽124，使得第一固定销2244滑动设于第一限位槽124中，横向滑块222在横向滑动槽122中左右移动时，会带动第一固定销2244在第一限位槽124中移动，并对第一横向弹簧2242进行压缩或拉伸。此外，上述第一横向弹簧2242也可直接连接于横向滑块222的端部和横向滑动槽122的侧壁之间，上述第一固定销2244直接固定于横向滑块222上。

而且，上述横向辅助弹性件234可包括活动穿设于辅助滑块232中的第二横向弹簧2342，以及设于第二横向弹簧2342一端、并与中部连接杆240铰接的第二固定销2344，第二固定销2344突出于辅助滑块232的中部外、并滑动设于底座板结构100(横向滑动槽122的顶壁或底壁)上，第二横向弹簧2342的另一端与底座板结构100(横向滑动槽122的侧壁)连接。同理，可在辅助滑块232中开设第二限位孔2322，将第二横向弹簧2342活动设于辅助滑块232的第二限位孔2322中，并将第二横向弹簧2342的一端固定于横向滑动槽122的侧壁上、另一端与第二固定销2344连接。而且，横向滑动槽122的顶壁或底壁上开设有第二限位槽128，使得第二固定销2344滑动设于第二限位槽128中，辅助滑块232在横向滑动槽122中左右移动时，会带动第二固定销2344在第二限位槽128中移动，并对第二横向弹簧2342进行压缩或拉伸。此外，上述第二横向弹簧2342也可直接连接于辅助滑块232的端部和横向滑动槽122的侧壁之间，上述第二固定销2344直接固定于辅助滑块232上。

此外，在另一些实施例中，上述横向弹性连接件224可包括活动穿设于横向滑块222中的第一横向弹簧2242，以及设于第一横向弹簧2242一端、并与中部连接杆240铰接的第一固定销2244，第一固定销2244突出于横向滑块222的中部外、并滑动设于横向滑块222上、并转动设于底座板结构100(横向滑动槽122的顶壁或底壁)上，第一横向弹簧2242的另一端与横向滑块222固定连接。在本实施例中，可在横向滑块222中开设第一限位孔2222，将第一横向弹簧2242活动设于横向滑块222的第一限位孔222中，并将第一横向弹簧2242的一端固定连接于横向滑块222的端部、另一端与第一固定销2244连接。而且，还可在横向滑块222上开设第一滑块限位槽，使得第一固定销2244滑动设于第一滑块限位槽中，横向滑块22在横向滑动槽122中左右移动时，会带动第一固定销2244在第一滑块限位槽中移动，并对第一横向弹簧2242进行压缩或拉伸。

而且，上述横向辅助弹性件234可包括活动穿设于辅助滑块232中的第二横向弹簧2342，以及设于第二横向弹簧2342一端、并与中部连接杆240铰接的第二固定销2344，第二固定销2344突出于辅助滑块232的中部外、并滑动设于辅助滑块232上、并转动设于底座板结构100(横向滑动槽122的顶壁或底壁)上，第二横向弹簧2342的另一端与辅助滑块232固定连接。同理，可在辅助滑块232中开设第二限位孔2322，将第二横向弹簧2342活动设于辅助滑块232的第二限位孔2322中，并将第二横向弹簧2342的一端固定连接于辅助滑块232的端部、另一端与第二固定销2344连接。而且，还可在辅助滑块232上开设第二滑块限位槽，使得第二固定销2344滑动设于第二滑块限位槽中，辅助滑块232在横向滑动槽122中左右移动时，会带动第二固定销2344在第二滑块限位槽中移动，并对第二横向弹簧2342进行压缩或拉伸。

此外，上述横向滑块222的外侧还可突出设有第一滑块凸起(图中未标出)，上述底座板结构100上设有对应的与横向滑动槽122连通的第一滑块限位槽(图中未标出)，使得第一滑块凸起位于第一滑块限位槽中，可在横向滑块222在横向滑动槽122中左右移动时对第一滑动凸起及横向滑块222进行限位。

而且，上述辅助滑块232的外侧也可突出设有第二滑块凸起(图中未标出)，上述底座板结构100上可设有对应的与横向滑动槽122连通的第二滑块限位槽(图中未标出)，使得第二滑动凸起位于第二滑块限位槽中，可在辅助滑块232在横向滑动槽122中左右移动时对第二滑动凸起及辅助滑块232进行限位。

而且，上述横向滑动槽122的底壁或顶壁上突出设有中部限位凸起126，可将横向滑块222和辅助滑块232分别隔设在横向滑动槽122的两侧。而且，这种中部限位凸起126可设有两个，两个中部限位凸起126可将中部连接杆240限位在二者之间。而且，上述横向滑块222和辅助滑块232均可设为l形滑块结构，且两个横向夹持爪210分别一一对应地连接于两个l形滑块结构的纵向端部，且l形滑块结构的纵向端部可限位于中部限位凸起126的外侧。

此外，上述横向滑块222的中部可开设安装槽2224，并将横向齿条226设于横向滑块222的安装槽2224的内侧壁上，而横向阻尼齿轮228可设于横向滑动槽122的底壁或顶壁上、并位于安装槽2224中以与横向齿条226啮合。此外，也可直接将横向齿条226设于横向滑块222的外侧，并将横向阻尼齿轮228直接设于横向滑动槽122的底壁或顶壁上。

此外，上述底座板结构100中可设有纵向滑动槽，即可在底座底板110和底座顶板120之间形成纵向滑动槽。而且，上述阻尼夹爪结构还可包括设于治具底座上的纵向夹爪结构(图中未示意出)，结合上述的横向夹爪结构200，可从横向和纵向同时对片状产品进行阻尼夹持。进一步地，上述纵向夹爪结构可包括突出设于底座板结构100的顶面上的一对纵向夹持爪，以及与其中至少一个纵向夹持爪连接的纵向弹性阻尼块结构。此外，上述纵向夹爪结构可与横向夹爪结构200同时设置，也可只设置纵向夹爪结构和横向夹爪结构200二者中的一个。

而且，在一些实施例中，上述纵向弹性阻尼块结构可包括滑动设于纵向滑动槽中的纵向滑块，连接于纵向滑块和底座板结构(纵向滑动槽的内壁)之间的纵向弹性连接件，设于纵向滑块上的纵向齿条，以及转动设于底座板结构上的纵向阻尼齿轮，纵向阻尼齿轮与纵向齿条啮合。同理，在通过纵向夹爪结构夹持片状产品时，可先将两个纵向夹持爪拉开使二者之间具有足够的放置间隙，便于将片状产品放置在两个纵向夹持爪之间；而且，在将两个纵向夹持爪拉开的过程中，与纵向夹持爪连接的纵向滑块会在纵向滑动槽中同步移动，同时会对连接于纵向滑块和底座板结构之间的纵向弹性连接件产生弹性作用力。因此，在将片状产品放置到两个纵向夹持爪之间后，松开纵向夹持爪，与纵向夹持爪连接的纵向滑块，会在连接于纵向滑块和底座板结构之间的纵向弹性连接件的弹性作用力下在纵向滑动槽中复位移动，此时设于纵向滑块上的纵向齿条和设于底座板结构上的纵向阻尼齿轮，二者处于啮合状态，会对纵向滑块的复位产生阻尼作用，可以减缓纵向滑块的复位速度和复位作用力，从而可以减缓纵向夹持爪的复位速度和复位作用力，就可使得纵向夹持爪在夹持片状产品中的速度较慢、夹爪抓力也会较小，不易损坏结构脆弱的片状产品。

进一步地，上述纵向夹爪结构可包括对应设于纵向滑动槽中的两个纵向弹性阻尼块结构，两个纵向弹性阻尼块结构与两个纵向夹持爪一一对应连接。即可通过两个纵向弹性阻尼块结构分别对两个纵向夹持爪进行阻尼作用，可从纵向两侧对片状产品进行阻尼夹持。此外，上述纵向夹爪结构可包括对应设于纵向滑动槽中的一个纵向弹性阻尼块结构，纵向弹性阻尼块结构与一个纵向夹持爪对应连接，另一个纵向夹持爪固定设于底座板结构上。即可通过一个纵向弹性阻尼块结构对一个纵向夹持爪进行阻尼作用，结合另一个固定设置的纵向夹持爪，也可从纵向两侧对片状产品进行阻尼夹持。

此外，在另一些实施例中，上述纵向弹性阻尼块结构可包括滑动设于纵向滑动槽中的纵向滑块，以及连接于纵向滑块和底座板结构(纵向滑动槽的内壁)之间的纵向弹性连接件，而且纵向滑块与上述横向弹性阻尼块结构的横向滑块进行楔形配合，或者与上述横向辅助弹性块结构的辅助滑块进行楔形配合。

进一步地，可将纵向滑块设为楔形块，同时在横向滑块的外侧或辅助滑块的外侧设置突出的楔形凸起，使得楔形块与楔形凸起实现楔形配合。这样，横向滑块或辅助滑块在沿着横向滑动槽左右移动的过程中，也可带动纵向滑块前后移动，即在移动横向夹持爪时也可带动与纵向滑块连接的纵向夹持爪移动，可同时从横向和纵向对片状产品进行夹持定位。

本发明提供的治具，通过设置横向弹性阻尼块结构或/和纵向弹性阻尼块结构，使得横向夹持爪或/和纵向夹持爪在夹取产品时，阻尼结构会减小夹爪速度和夹爪力度，夹住产品后还可通过弹性件结构夹紧产品，防止产品在治具内晃动，这样不易损坏结构脆弱的片状产品，保证了产品质量。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在本发明中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所发明的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。